坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析 被引量：15

1

作者 王红岩 郝丙飞 +3 位作者 于魁龙 芮强 李善乐 段誉 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期6-12,共7页

为了研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高... 为了研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低向误差角变化特性。研究结果表明:所建立的坦克底盘-火炮系统动力学模型能够在炮控系统有效的俯仰角度范围内准确描述坦克底盘对火炮俯仰角振动的激扰作用;火炮的俯仰角振动的振幅随车速的提高而增大,随路面不平度的增加而增大。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 坦克底盘-火炮系统 炮控系统 稳定工况 火炮振动响应

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牵引式测功系统设计

2

作者 陈明明 晁智强 《山东工业技术》 2017年第24期105-105,103,共2页

以装甲装备牵引式测功系统为研究对象,针对原有测功方法无法准确有效地测量履带式装甲装备的底盘输出功率的问题,提出了集底盘加载测量和远程监控管理控制等功能于一体的总体方案,并对底盘加载测量系统和测控系统等子系统进行了设计分析... 以装甲装备牵引式测功系统为研究对象,针对原有测功方法无法准确有效地测量履带式装甲装备的底盘输出功率的问题,提出了集底盘加载测量和远程监控管理控制等功能于一体的总体方案,并对底盘加载测量系统和测控系统等子系统进行了设计分析,最后进行了牵引式测功系统在测试装甲装备底盘输出功率方面的有效性和准确性。 展开更多

关键词 装甲装备 测功系统 底盘

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基于改进排列熵的滚动轴承故障特征提取 被引量：14

3

作者 陈祥龙 张兵志 +1 位作者 冯辅周 江鹏程 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期902-908,共7页

排列熵能够有效监测振动信号中的动力学突变,衡量振动信号的复杂度,在旋转机械状态监测中获得成功的应用。将排列熵应用于滚动轴承故障特征提取中,并针对排列熵对振动信号幅值不敏感,无法反映振动信号中局部能量分布差异的问题,利用滤... 排列熵能够有效监测振动信号中的动力学突变,衡量振动信号的复杂度,在旋转机械状态监测中获得成功的应用。将排列熵应用于滚动轴承故障特征提取中,并针对排列熵对振动信号幅值不敏感,无法反映振动信号中局部能量分布差异的问题,利用滤波信号的归一化瞬时能量改进排列熵,提出一种基于改进排列熵的滚动轴承故障特征提取方法。仿真和试验数据分析结果表明,该方法能够有效识别滚动轴承共振频带,准确提取滚动轴承故障特征。 展开更多

关键词 故障诊断 滚动轴承 排列熵 特征提取

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组合型气囊参数对缓冲特性的影响分析 被引量：7

4

作者 李建阳 周宇 +1 位作者 王红岩 竺梅芳 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第5期568-573,共6页

为分析用于大载重回收任务的组合型气囊的参数对缓冲特性的影响,利用动力学方程和气体热力学基本方程建立了组合型气囊缓冲过程的动力学模型。以某大载重回收系统为算例,模拟气囊缓冲过程,研究了排气口尺寸、排气口开启时机、气囊初始... 为分析用于大载重回收任务的组合型气囊的参数对缓冲特性的影响,利用动力学方程和气体热力学基本方程建立了组合型气囊缓冲过程的动力学模型。以某大载重回收系统为算例,模拟气囊缓冲过程,研究了排气口尺寸、排气口开启时机、气囊初始充气压力和内囊高度对缓冲特性的影响。最后,针对排气口直径、主气囊初始充气压力和排气口开启时机3个参数提出改进方案,通过改进前后两组方案缓冲特性曲线对比验证所提出方案的有效性。研究结果可以为大载重回收用组合型气囊初期的参数设计及缓冲试验提供指导,从而减少试验次数、缩短开发周期。 展开更多

关键词 组合型气囊缓冲特性 大载重回收系统 排气口直径 主气囊初始充气压力 排气口开启时间

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VMD样本熵特征提取方法及其在行星变速箱故障诊断中的应用 被引量：55

5

作者 杨大为 冯辅周 +2 位作者 赵永东 江鹏程 丁闯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期198-205,共8页

针对行星变速箱故障特征微弱、信号传递路径复杂,传统样本熵特征难以区分其工作状态的问题,提出了结合变分模态分解(VMD)和样本熵的特征提取方法,深入研究了VMD算法中分解尺度和二次惩罚因子的优化策略,给出了基于敏感度最大原则的VMD... 针对行星变速箱故障特征微弱、信号传递路径复杂,传统样本熵特征难以区分其工作状态的问题,提出了结合变分模态分解(VMD)和样本熵的特征提取方法,深入研究了VMD算法中分解尺度和二次惩罚因子的优化策略,给出了基于敏感度最大原则的VMD分解各IMF与原信号相关系数阈值的确定方法。在行星变速箱故障模拟试验台采集不同试验工况下振动信号,考虑行星齿轮运行周期问题以获取可用数据。结果表明,与样本熵和EEMD样本熵相比,VMD样本熵具有计算效率高、对不同状态的区分能力强、采样频率对其计算结果影响小等特点,可用于行星变速箱的故障诊断。 展开更多

关键词 VMD 样本熵 故障特征提取 行星变速箱

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基于参数优化变分模态分解和多尺度熵偏均值的行星变速箱故障特征提取 被引量：24

6

作者 杨大为 赵永东 +2 位作者 冯辅周 江鹏程 丁闯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1683-1691,共9页

针对某型装甲车辆行星变速箱行星轮故障特征难以提取的问题,提出了结合参数优化变分模态分解(VMD)和多尺度熵偏均值的故障特征提取方法。为克服VMD算法参数选取依赖经验的弊端,采用粒子群优化算法对VMD参数进行优化。使用参数优化后的VM... 针对某型装甲车辆行星变速箱行星轮故障特征难以提取的问题,提出了结合参数优化变分模态分解(VMD)和多尺度熵偏均值的故障特征提取方法。为克服VMD算法参数选取依赖经验的弊端,采用粒子群优化算法对VMD参数进行优化。使用参数优化后的VMD算法对信号进行分解,并依据互信息选取有效分量对信号进行重构。多尺度熵能反映信号在多尺度下的复杂度,偏均值可以反映多尺度熵的均值和变化趋势。采用基于多尺度熵的综合指标多尺度偏均值,以全面反映振动信号在多尺度下的特性,用于衡量行星变速箱运行状态,从而进行故障特征提取。行星变速箱实验数据处理结果表明,新方法可以更加有效的提取行星变速箱故障。 展开更多

关键词 行星变速箱 故障特征提取 变分模态分解 多尺度熵偏均值

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机器人手臂运动轨迹跟踪变导纳控制仿真 被引量：7

7

作者 王飞 晁智强 +1 位作者 张传清 李华莹 《计算机仿真》 北大核心 2018年第12期280-285,共6页

传统的人机协作机器人采用参数不可变的导纳控制方法,在运动过程中无法准确地对操作者运动意图进行判断,导致轨迹跟踪精度差、操作者做功多等问题,且在环境刚度非常大的情况下,机器人导纳控制将会出现时延和系统不稳定的现象。为此提出... 传统的人机协作机器人采用参数不可变的导纳控制方法,在运动过程中无法准确地对操作者运动意图进行判断,导致轨迹跟踪精度差、操作者做功多等问题,且在环境刚度非常大的情况下,机器人导纳控制将会出现时延和系统不稳定的现象。为此提出了一种根据环境刚度变化在线调节导纳阻尼参数的人机协作机器人控制算法。该算法首先讨论环境刚度的估计方法,以此作为操作者意图判断的依据。在此基础上,成比例地改变导纳控制器中的阻尼参数,使机器人更加顺应操作者意图而运动。与不变参数导纳控制方法相比,该方法实现简单,且使人机协作系统具有更好的稳定性和顺应性。在Simulink与ADAMS联合仿真基础上进行自由牵引实验,由结果可知上述方法降低了操作者的施加作用力并使得跟踪轨迹更加平滑,证明了其在人机协作系统中的可行性和有效性。 展开更多

关键词 人机协作 刚度 阻尼系数 导纳控制 仿真 自由牵引

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基于任务的乘员脑力负荷典型主观评价方法 被引量：7

8

作者 刘维平 赵凯旋 +2 位作者 聂俊峰 傅斌贺 杨波 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第14期131-135,共5页

为研究三种脑力负荷主观评价量表即Cooper-Harper量表、SWAT量表以及NASA-TLX量表能否对装甲车辆乘员信息作业脑力负荷进行测量,通过实验任务,以任务完成时间和量表得分为指标,对三种量表的敏感性以及聚合效度进行对比研究。研究结果表... 为研究三种脑力负荷主观评价量表即Cooper-Harper量表、SWAT量表以及NASA-TLX量表能否对装甲车辆乘员信息作业脑力负荷进行测量,通过实验任务,以任务完成时间和量表得分为指标,对三种量表的敏感性以及聚合效度进行对比研究。研究结果表明:SWAT量表的敏感性要略高于CH量表以及NASA-TLX量表,SWAT量表与NASA-TLX量表的聚合效度较高,CH量表与SWAT量表以及NASA-TLX量表的聚合效度比较低,CH量表与后两种量表测定结果一致性较差;通过SWAT量表与NASA-TLX量表进行模糊综合评判比较得出NASA-TLX量表要优于SWAT量表。综上所述,NASA-TLX量表是三种量表中测量乘员脑力负荷较为理想的工具。 展开更多

关键词 装甲车辆 脑力负荷 主观评价量表 敏感性 效度

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超声红外锁相热像技术用于金属平板疲劳裂纹的检测 被引量：4

9

作者 闵庆旭 冯辅周 +1 位作者 徐超 孙吉伟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期91-94,共4页

针对金属疲劳裂纹检测研究不深入的问题,本文以金属平板疲劳裂纹为研究对象,搭建了超声红外锁相热像检测实验系统,分析了调制超声激励下裂纹生热及热信号频谱的规律。研究结果表明:裂纹区域温升以裂纹根部为圆心向外呈圆形辐射状分布,... 针对金属疲劳裂纹检测研究不深入的问题,本文以金属平板疲劳裂纹为研究对象,搭建了超声红外锁相热像检测实验系统,分析了调制超声激励下裂纹生热及热信号频谱的规律。研究结果表明:裂纹区域温升以裂纹根部为圆心向外呈圆形辐射状分布,而且温升逐渐递减,但是在调制频率处,裂纹区域与正常区域的相位差和幅值差明显高于其他频率处的数值。进一步,基于实验方法揭示了预紧力和调制频率等检测条件对幅值差和相位差的影响。研究成果将为超声红外锁相热像技术的金属疲劳裂纹检测研究提供理论支撑。 展开更多

关键词 超声红外锁相热像 金属平板 疲劳裂纹检测 幅值差 相位差

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基于Vickers压痕的金属材料塑性参数压入测试方法 被引量：4

10

作者 石新正 孙亮 马德军 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第9期141-147,共7页

在传统压入实验中引入压痕中边距与名义中边距之比,并利用量纲分析及有限元数值仿真方法确定Vickers压入硬度HV及压痕中边距与名义中边距之比与材料弹塑性参数间的无量纲函数关系,提出一种基于Vickers压痕的金属材料塑性参数压入测试方... 在传统压入实验中引入压痕中边距与名义中边距之比,并利用量纲分析及有限元数值仿真方法确定Vickers压入硬度HV及压痕中边距与名义中边距之比与材料弹塑性参数间的无量纲函数关系,提出一种基于Vickers压痕的金属材料塑性参数压入测试方法。对已知弹性模量的金属材料,该方法可对应变硬化指数n、条件屈服强度σ0.2及强度极限σb进行测试,对4种金属材料的压入实验结果表明,该方法对金属材料塑性参数的测试精度满足工程需要,验证方法的有效性。 展开更多

关键词 金属材料 压痕 塑性参数 无量纲函数关系

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耦合内部流动的喷孔积碳对柴油机喷雾影响研究 被引量：3

11

作者 赵文柱 王宪成 +2 位作者 赵永东 孙志新 徐冬冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期217-223,共7页

针对柴油机喷油器喷孔积碳大小及分布特点,建立了喷孔积碳条件下的内部流动模型,利用流体体积法计算了喷孔积碳对内部流动的影响。耦合内部流动计算结果,结合KH-ACT喷雾破碎模型,建立了定容喷雾模型,计算了喷孔积碳对喷雾特性的影响。... 针对柴油机喷油器喷孔积碳大小及分布特点,建立了喷孔积碳条件下的内部流动模型,利用流体体积法计算了喷孔积碳对内部流动的影响。耦合内部流动计算结果,结合KH-ACT喷雾破碎模型,建立了定容喷雾模型,计算了喷孔积碳对喷雾特性的影响。利用喷油泵试验台架,通过喷油规律试验、喷雾试验对内部流动模型以及喷雾模型进行了验证。研究结果表明:喷孔内部积碳导致喷孔内部流动速度减小、空化效应减弱,造成喷雾贯穿距减小、索特平均直径减小;喷孔出口积碳导致喷孔内部流动速度增加、空化效应增强,但对喷雾贯穿距影响较小,索特平均直径在喷射初期有所增大,喷射后期变化较小。 展开更多

关键词 柴油机 喷孔积碳 内部流动 喷雾特性 数值模拟

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和声搜索算法用于测试性建模的测点布局优化 被引量：3

12

作者 丛华 张睿 +1 位作者 刘远宏 冯辅周 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第11期3590-3595,共6页

测试性建模的测点布局优化属于一种典型的组合优化问题。为更快速有效地解决系统测点布局优化问题,提出一种基于改进和声搜索算法的测点布局优化方法。在传统和声搜索算法的基础上,对"即兴创作"这一生成新和声的方式引入一个... 测试性建模的测点布局优化属于一种典型的组合优化问题。为更快速有效地解决系统测点布局优化问题,提出一种基于改进和声搜索算法的测点布局优化方法。在传统和声搜索算法的基础上,对"即兴创作"这一生成新和声的方式引入一个新的控制参数,即兴创作概率(improvisation rate,IR),提高该算法应用于二进制组合优化问题的求解速度和全局寻优能力。通过与传统遗传算法的对比和仿真实例验证了该方法可快速、可靠得到最优的测点优化方案。 展开更多

关键词 测试性 测点布局优化 组合优化 和声搜索算法 即兴创作

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涡流脉冲热像检测中疲劳裂纹的检出概率 被引量：2

13

作者 孙吉伟 冯辅周 +2 位作者 闵庆旭 徐超 黄楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期37-42,共6页

在涡流脉冲热像检测中,检出概率是评价检测可靠性的最重要的指标之一。通常,检出概率是指在特定检测条件下特定尺寸的缺陷被检出的概率。首先,以含有不同尺寸疲劳裂纹的金属平板试件为研究对象,通过正交试验方案设计,完成了对不同检测... 在涡流脉冲热像检测中,检出概率是评价检测可靠性的最重要的指标之一。通常,检出概率是指在特定检测条件下特定尺寸的缺陷被检出的概率。首先,以含有不同尺寸疲劳裂纹的金属平板试件为研究对象,通过正交试验方案设计,完成了对不同检测条件下不同尺寸裂纹试件表面热响应信号的提取;然后,采用线性回归模型建立了裂纹区域的热响应信号与裂纹尺寸的定量化关系,并采用极大似然估计法给出了裂纹检出概率模型中的具体参数;最后,基于Wald方法求得了检出概率的置信区间,并绘制了检出概率曲线。研究成果可为涡流脉冲热像检测的可靠性评估提供量化依据。 展开更多

关键词 涡流脉冲热像 裂纹生热 检出概率 置信区间

原文传递

基于运动链的脉动式无级变速器机构型综合 被引量：2

14

作者 宋仲康 白联强 王鹏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期32-35,43,共5页

根据现有脉动式无级变速器拓扑构型,总结出7点脉动式无级变速器的设计要求,并通过类配综合计算出满足设计要求的运动链。对找到的运动链中构件和运动副逐一赋权,得到多种新型和部分现有的脉动式无级变速器机构构型,进而证明基于运动链... 根据现有脉动式无级变速器拓扑构型,总结出7点脉动式无级变速器的设计要求,并通过类配综合计算出满足设计要求的运动链。对找到的运动链中构件和运动副逐一赋权,得到多种新型和部分现有的脉动式无级变速器机构构型,进而证明基于运动链的机构型综合方法和新构型的有效性和合理性。从多种新构型中比较选择,最终确定了基于齿轮连杆组合机构的脉动式无级变速器作为优选机构。 展开更多

关键词 型综合 脉动式无级变速器 运动链

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集中力作用下多铁性板状复合材料的断裂分析 被引量：1

15

作者 张俊 靳莹 熊涛 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2018年第12期1390-1399,共10页

针对多铁性板状复合材料在外表面任一点处存在集中力的界面裂纹问题,建立断裂力学模型.利用Fourier(傅里叶)积分变换和Green(格林)函数推导出该裂纹模型的Cauchy(柯西)奇异积分方程组;通过Chebyshev(切比雪夫)配点法将该方程组离散为对... 针对多铁性板状复合材料在外表面任一点处存在集中力的界面裂纹问题,建立断裂力学模型.利用Fourier(傅里叶)积分变换和Green(格林)函数推导出该裂纹模型的Cauchy(柯西)奇异积分方程组;通过Chebyshev(切比雪夫)配点法将该方程组离散为对应的代数方程组,进而数值求解裂纹尖端应力强度因子.通过对数值结果的分析可以得到:在外表面集中力作用下,压电层厚度、裂纹长度以及集中力作用位置是影响裂纹尖端应力强度因子的3个主要因素.分析讨论了在该模型下各项参数对应力强度因子的影响规律,可以在工程应用中为此类复合材料的防断裂优化设计提供一定的理论参考. 展开更多

关键词 集中力 多铁性 板状 界面裂纹 应力强度因子

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不同泄漏情况下真空吸盘内部流场仿真分析 被引量：3

16

作者 白联强 宋仲康 王鹏 《机械工程师》 2018年第7期33-35,38,共4页

真空吸盘内部真空度对其整个真空系统的可靠工作至关重要。为了研究真空吸盘泄漏情况对真空度的影响,应用计算流体力学(CFD)技术,实现了对存在泄漏时吸盘流场的仿真分析。仿真采用非结构网格对吸盘计算域进行网格划分,运用k-ε标准双方... 真空吸盘内部真空度对其整个真空系统的可靠工作至关重要。为了研究真空吸盘泄漏情况对真空度的影响,应用计算流体力学(CFD)技术,实现了对存在泄漏时吸盘流场的仿真分析。仿真采用非结构网格对吸盘计算域进行网格划分,运用k-ε标准双方程作为湍流计算模型。通过对仿真结果的分析,找到了直接将吸盘泄漏面积与其内部真空度联系起来的方法,得到了两者之间的关系曲线。根据工作表面情况可以直接判断出内部真空度的预估值,从而确定真空吸盘是否能安全工作。 展开更多

关键词 CFD 吸盘 流场仿真 泄漏 真空度

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一种自动装弹机故障注入器的设计

17

作者 季威 权清达 《机械工程师》 2018年第7期11-13,共3页

针对某新型自动装弹机故障检测设备复杂,维修训练难度大的现状,设计了一种简易的故障注入器。通过研究自动装弹机的动作机理以及需求分析,确定了总体设计思路,选取了自动装弹机的典型故障进行故障分析、建模,进行了故障注入器的原理分析... 针对某新型自动装弹机故障检测设备复杂,维修训练难度大的现状,设计了一种简易的故障注入器。通过研究自动装弹机的动作机理以及需求分析,确定了总体设计思路,选取了自动装弹机的典型故障进行故障分析、建模,进行了故障注入器的原理分析,设计了故障注入器的主要功能模块。实验结果表明:设计的故障注入器工作可靠,性能优良,达到了预期的效果。 展开更多

关键词 自动装弹机 故障注入器 建模 设计 模块化

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基于仪器化Vickers压入比功与O-P硬度识别洛氏硬度

18

作者 王立志 《山东工业技术》 2017年第20期237-238,共2页

本文利用量纲分析与有限元仿真建立了基于仪器化Vickers压入比功与O-P硬度识别洛氏硬度的方法,并通过对所建立识别洛氏硬度方法的识别结果与仿真结果对比可以看出,本文所建立的方法最大误差在5%以内,并且识别误差随压入比功的增大逐渐减... 本文利用量纲分析与有限元仿真建立了基于仪器化Vickers压入比功与O-P硬度识别洛氏硬度的方法,并通过对所建立识别洛氏硬度方法的识别结果与仿真结果对比可以看出,本文所建立的方法最大误差在5%以内,并且识别误差随压入比功的增大逐渐减小,因此精度分析验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 仪器化压入 Vickers压头 O-P硬度 洛氏硬度

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陶瓷材料断裂韧性的Vickers压入测试方法综述

19

作者 王立志 《山东工业技术》 2017年第21期27-27,共1页

陶瓷材料具有高硬度、耐磨性好等诸多优点,因此其被广泛应用于各个领域中。但其本身有一个致命的缺点即脆性,其脆性影响机械加工效率与质量,同时还会制约工作时的可靠性。断裂韧性可以表征陶瓷材料的脆性,因此国内外学者对陶瓷材料的断... 陶瓷材料具有高硬度、耐磨性好等诸多优点,因此其被广泛应用于各个领域中。但其本身有一个致命的缺点即脆性,其脆性影响机械加工效率与质量,同时还会制约工作时的可靠性。断裂韧性可以表征陶瓷材料的脆性,因此国内外学者对陶瓷材料的断裂韧性压入测试方法进行了深入细致的研究。 展开更多

关键词 陶瓷材料 断裂韧性 Vickers压头

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欠定盲源分离技术研究与算法综述

20

作者 张超 乔新勇 薛严飞 《山东工业技术》 2018年第12期218-219,共2页

阐述了欠定盲源分离的基本模型。从单通道盲源分离和多通道欠定盲源分离角度出发,对算法进行归类,并介绍各类算法的原理与研究现状。最后,对欠定盲源分离存在的问题和发展趋势进行了总结和展望。

关键词 欠定盲源分离 单通道盲源分离 多通道欠定盲源分离

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