基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法

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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页

以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 PI参数 频域分析

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战车初级电站监测控制系统设计

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作者 尚舒阳 朱超 +2 位作者 石志翔 王波 李敏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第5期90-95,108,共7页

战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级... 战车初级电站系统在运行期间,需实时监测其运行状态及各项功能参数,并实现一定的控制功能。现有的监测控制系统以单片机作为处理核心,片内资源紧张且稳定性较差。针对这一问题,采用国产JDSPF28335芯片作为处理器,设计一种基于DSP的初级电站运行状态监测控制系统,扩展外设接口、提高运算速度、增强稳定性。通过不同的采集电路将初级电站各类状态数据送入处理器中,同时使用Sigma-Kalman滤波等方法对输入的状态数据进行滤波、平滑处理。结果表明:该系统可进行12路模拟信号、32路开关信号的采集与处理,具有较强的抗干扰能力,实现初级电站实时、稳定的监测控制。 展开更多

关键词 初级电站 监测控制 JDSPF28335 Sigma-Kalman滤波

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基于CNTs/PDMS介电层的柔性压力传感特性研究 被引量：8

3

作者 赵学峰 崔建利 +2 位作者 高飞 张志东 闫树斌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期996-1000,共5页

提出一种基于MEMS工艺的柔性压力传感器制备方法。采用MEMS工艺制备柔性压力传感器模板,结合纳米压印技术、射频磁控溅射技术和PDMS软光刻工艺在PDMS柔性基底上制备了具有"V"型阵列微结构的Ag薄膜平行板电极,基于碳纳米管(CNT... 提出一种基于MEMS工艺的柔性压力传感器制备方法。采用MEMS工艺制备柔性压力传感器模板,结合纳米压印技术、射频磁控溅射技术和PDMS软光刻工艺在PDMS柔性基底上制备了具有"V"型阵列微结构的Ag薄膜平行板电极,基于碳纳米管(CNTs)/PDMS聚合物的压电容特性,制备出电容式柔性压力传感器。针对不同尺寸的压力传感器进行对比测试,本文制作的压力传感器的灵敏度能够达到3.98%k Pa-1,具有良好的重复性,在智能穿戴和电子皮肤等方面有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 柔性压力传感器 “V”型平行板电极 MEMS PDMS

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火炮可靠性详细预计中MTBF等效转换方法 被引量：2

4

作者 杨揆 陈燕婷 +1 位作者 高飞 鲁玉祥 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第4期96-99,共4页

在对火炮可靠性预计工作中常用数学模型进行分析的基础上,指出了利用该模型进行火炮可靠性详细预计时应注意其适用条件,以及火炮系统中机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量的指数转换问题,给出了服从正态分布、对数正态分布和威布... 在对火炮可靠性预计工作中常用数学模型进行分析的基础上,指出了利用该模型进行火炮可靠性详细预计时应注意其适用条件,以及火炮系统中机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量的指数转换问题,给出了服从正态分布、对数正态分布和威布尔分布机械单元的平均无故障间隔发数的等效当量指数分布的转换计算公式。 展开更多

关键词 火炮 可靠性 可靠性预计 详细预计

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基于DES模型圆柱弹丸水中绕流特性仿真

5

作者 张弛宇 郭锐 +3 位作者 刘敏 刘荣忠 周昊 陈亮 《鱼雷技术》 2016年第5期362-367,共6页

圆柱型装药是水下战斗部的主要形式,文中基于Fluent软件,采用分离涡模拟(DES)方法对处于高雷诺数下圆柱弹丸进行了二维水中绕流仿真,重点研究了25 m/s来流速度下圆形弹丸水中绕流特性,得到了升力系数、阻力系数以及斯特劳哈尔数。通过... 圆柱型装药是水下战斗部的主要形式,文中基于Fluent软件,采用分离涡模拟(DES)方法对处于高雷诺数下圆柱弹丸进行了二维水中绕流仿真,重点研究了25 m/s来流速度下圆形弹丸水中绕流特性,得到了升力系数、阻力系数以及斯特劳哈尔数。通过仿真得到了周期性交替脱落的卡门涡街结构,分析了流场在不同截面时均速度规律,以及圆柱周向时均稳态压力系数,其图像规律也与已知大湍涡模拟(LES)方法高度吻合。通过对不同来速下弹丸阻力系数和斯特劳哈尔数的分析,结果表明,随着来流速度增大,阻力系数减少,圆柱弹丸在水中运动所受的阻力减小,而斯特劳哈尔数增大意味圆柱弹丸两侧涡脱落的频率增大,当涡脱落频率与物体固有频率接近时,会引起共振,造成弹的损伤。文中的研究可为水下战斗部弹丸设计提供参考。 展开更多

关键词 水下战斗部 圆形弹丸绕流 分离涡模拟(DES)湍流模型 高雷诺数 卡门涡街

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20CrMnTi钢齿轮磨削表面的摩擦磨损试验研究 被引量：6

6

作者 王龙 唐修检 +4 位作者 汪刘应 阳能军 刘顾 油银峰 刘国浩 《工具技术》 北大核心 2021年第4期69-72,共4页

为了研究不同粗糙度表面、载荷与摩擦频率对20CrMnTi钢齿轮磨削表面的摩擦磨损性能影响规律和机理,分别在干接触状态与润滑接触状态下开展了往复滑动摩擦磨损试验。研究结果表明:摩擦系数随着接触表面粗糙度和载荷的增大而增大,但随着... 为了研究不同粗糙度表面、载荷与摩擦频率对20CrMnTi钢齿轮磨削表面的摩擦磨损性能影响规律和机理,分别在干接触状态与润滑接触状态下开展了往复滑动摩擦磨损试验。研究结果表明:摩擦系数随着接触表面粗糙度和载荷的增大而增大,但随着摩擦频率的增大而减小;磨损深度随着表面粗糙度、载荷和摩擦频率的增大而增大。因此,在干接触与润滑接触两种状态下,不同粗糙度表面、载荷与摩擦频率对摩擦学特性的影响机制均存在显著的差异。 展开更多

关键词 20CrMnTi钢齿轮 成形磨削 摩擦学特征

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成型砂轮磨削齿轮的运动学模型构建与齿轮精度分析 被引量：3

7

作者 王龙 汪刘应 +5 位作者 刘顾 唐修检 李平 阳能军 李若亭 刘国浩 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第12期112-116,共5页

为了探究安装角度误差、中心距误差、砂轮廓形误差等因素对齿轮精度的影响规律,构建了成型砂轮磨削齿轮系统的运动学模型。研究表明,齿向偏差、齿廓偏差、单个齿距偏差主要由工装安装角度误差与砂轮廓形切向误差的影响较大,中心距误差... 为了探究安装角度误差、中心距误差、砂轮廓形误差等因素对齿轮精度的影响规律,构建了成型砂轮磨削齿轮系统的运动学模型。研究表明,齿向偏差、齿廓偏差、单个齿距偏差主要由工装安装角度误差与砂轮廓形切向误差的影响较大,中心距误差与砂轮廓形径向误差的影响微弱。工装误差与砂轮廓形误差越大,导致齿轮精度越差。此外,通过调节安装角度误差能较好实现齿廓修形与齿向螺旋角修形。 展开更多

关键词 成型砂轮 齿轮 运动学模型 齿轮精度

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Pd/Al含能金属薄膜在火焰雷管中的应用 被引量：2

8

作者 户永炜 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期29-31,共3页

为提升火焰雷管在全寿命周期内的环境适应性,首次采用Pd/Al含能薄膜替代绸垫作为输入端结构设计。通过各项对比试验,在满足传火可靠性的前提下,密封性优于传统设计方案,最终对最佳方案进行了表征与参数固化。

关键词 火焰雷管 含能薄膜 火焰感度 密封

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杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法 被引量：2

9

作者 董青 胡建旺 +1 位作者 吉兵 张浩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期103-108,共6页

针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建... 针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪效率低下的问题,引入区间分析理论,提出了杂波未知条件下基于箱粒子滤波技术的CBMeMBer算法。该算法构建目标和杂波的混合状态空间模型,基于箱粒子滤波技术,建立杂波模型,推导出目标预测、更新方程,用多目标箱粒子CBMeMBer递推表达式估计目标状态。仿真实验表明,在杂波模型先验已知或未知条件下,所提算法既保证了目标跟踪精度,又大幅度提高了算法的执行速率。 展开更多

关键词 多目标跟踪 箱粒子 杂波未知 区间分析 势均衡多目标多伯努利

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蜗杆砂轮磨齿的运动学模型构建与加工精度模拟研究 被引量：2

10

作者 王龙 汪刘应 +4 位作者 刘顾 阳能军 李若亭 刘国浩 油银峰 《工具技术》 北大核心 2021年第2期13-18,共6页

为了研究蜗杆砂轮展成法磨削齿轮的加工系统中不同因素对齿轮精度的影响规律,采用空间坐标系转换法构建了蜗杆砂轮磨削齿轮系统的运动学模型,并模拟分析了砂轮磨粒磨削齿面的运动空间轨迹。研究表明,砂轮廓形径向误差对齿轮精度影响较... 为了研究蜗杆砂轮展成法磨削齿轮的加工系统中不同因素对齿轮精度的影响规律,采用空间坐标系转换法构建了蜗杆砂轮磨削齿轮系统的运动学模型,并模拟分析了砂轮磨粒磨削齿面的运动空间轨迹。研究表明,砂轮廓形径向误差对齿轮精度影响较小。齿廓偏差与螺旋线偏差主要受砂轮廓形切向误差、安装夹角误差与机床传动比误差的影响,而齿距偏差主要受安装夹角误差、机床传动比误差的影响。此外,齿轮精度随工装误差、砂轮廓形误差、机床传动精度等影响因素误差值的增大而变差。 展开更多

关键词 蜗杆砂轮 齿轮 磨削 加工精度

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基于单磨粒微米划刻的单晶硅精密切削机理研究 被引量：1

11

作者 王龙 汪刘应 +4 位作者 刘顾 唐修检 阳能军 油银峰 刘国浩 《人工晶体学报》 CAS 北大核心 2021年第3期558-564,586,共8页

为了探究硅片器件精密磨削加工的切削特征与机理,运用三棱锥形状的金刚石磨粒以不同加载压力划刻单晶硅材料表面模拟磨削加工过程,分析了划痕形貌特征、切削力与切削深度的演变规律,阐释了单晶硅的微米级切削加工机理。单晶硅微破碎去... 为了探究硅片器件精密磨削加工的切削特征与机理,运用三棱锥形状的金刚石磨粒以不同加载压力划刻单晶硅材料表面模拟磨削加工过程,分析了划痕形貌特征、切削力与切削深度的演变规律,阐释了单晶硅的微米级切削加工机理。单晶硅微破碎去除发生的临界条件为法向切削力80 mN,临界切削深度2.03μm;剥落去除发生的临界条件为法向切削力800 mN,切削深度5.65μm。切削深度、切削力比在不同切削机理条件下具备可区分的差异化特征。平均切削深度随加载压力的变化规律呈现出鲜明的自相似性特征。此外,还分别构建了塑性去除、微破碎去除、剥落去除三个阶段的切削力方程,更准确地描述了切削力与切削深度的密切关系。 展开更多

关键词 单晶硅 微米划刻 精密加工 切削机理 划痕形貌 切削力

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加速度极限值未知条件下的GM-CBMeMBer算法

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作者 董青 胡建旺 +1 位作者 吉兵 张浩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期79-83,共5页

针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计... 针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMeMBer滤波,建立了协方差自适应递推式,以此摆脱需要预设加速度极限值的限制;为防止滤波发散,建立检验统计量表达式,设置方差阵修正系数,对协方差阵进行修正。仿真结果表明,与标准CS-GM-CBMeMBer算法相比,在加速度极限值不精确或无法获得的条件下,改进算法具有更好的跟踪精度和稳定性,更适用于真实场景下的多机动目标跟踪。 展开更多

关键词 加速度极限值 当前统计模型 机动目标 随机有限集 自适应卡尔曼滤波 势均衡多目标多伯努利

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