期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于模糊自抗扰的无源控制及其在舰载火箭炮位置伺服系统中的应用
1
作者 王蓉 刘晖 肖寒 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期148-153,共6页
介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈... 介绍了一种基于模糊自抗扰控制(FADRC)的新型无源控制(PBC),该控制利用改进粒子群优化(IPSO)算法进行优化,并应用于由永磁同步电机(PMSM)驱动的舰载火箭炮位置伺服系统。基于互联与阻尼配置的无源控制(IDA-PBC)理论,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)方法,对永磁同步电机进行建模。为了改善传统ADRC的鲁棒性和动态性能,利用模糊控制对非线性状态误差反馈(NLSEF)的比例系数进行实时调整。此外,采用IPSO算法对5个模糊控制参数进行在线优化,以保证控制系统的快速性和全局最优性。仿真实验表明,与ADRC-PBC和FADRC-PBC控制器相比,所提出的IPSO-FADRC-PBC控制器具有更好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 无源控制 模糊自抗扰控制 舰载火箭炮 永磁同步电机 改进粒子群优化算法
下载PDF
新型防弹玻璃设计方法
2
作者 刘晖 吴倩颖 +2 位作者 张小俊 王银茂 苏晓幸 《建筑玻璃与工业玻璃》 2024年第4期23-25,22,共4页
0引言防弹玻璃由夹层玻璃发展而来,防弹玻璃最开始时是应用于飞机的前挡风板和后座观察窗的。夹层玻璃第一次使用是在第一次世界大战期间,到了第二次世界大战期间,人们在生产夹层玻璃的技术基础上生产防弹玻璃,并将其运用于军用设施。... 0引言防弹玻璃由夹层玻璃发展而来,防弹玻璃最开始时是应用于飞机的前挡风板和后座观察窗的。夹层玻璃第一次使用是在第一次世界大战期间,到了第二次世界大战期间,人们在生产夹层玻璃的技术基础上生产防弹玻璃,并将其运用于军用设施。中国最先开始制造和使用防弹玻璃是在20世纪中期,最开始也是在飞机上应用了防弹玻璃,而银行的防弹玻璃一直到了20世纪90年代初才真正开始应用。我国银行系统是首先应用防弹玻璃的系统,其他金融系统在这以后也在大规模应用。 展开更多
关键词 防弹玻璃 夹层玻璃 观察窗 挡风板 20世纪中期 第一次世界大战 大规模应用 银行
下载PDF
基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算 被引量：1
3
作者 王泽宇 骆鑫 +1 位作者 庞思洋 江中伟 《兵工自动化》 2023年第6期89-91,96,共4页
为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据... 为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据源。结果表明:用该方法设计出的智能图像处理模块,可实时有效地检测出图像的天际线,并解算出无人机姿态角,控制无人机稳定飞行。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 天际线检测 姿态解算
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部