针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物...针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物场模型,发现消毒机器人的技术矛盾,同时运用发明原理与矛盾矩阵解决问题,得到合适的解决方案,并对机器人消毒结构进行设计。研究结果表明,该机器人能自主对环境进行检测并杀菌消毒,真正实现了自动化操作,且电池即将用尽时,可自主返回充电仓充电。此结构安全性能更高,适应性更强,提高了消毒的效率和安全性。该研究对降低生活及工作环境的病毒感染具有重要意义。展开更多
针对性能退化的CR400AF型动车组蓄电池存在的问题,本文主要对CR400AF型动车组蓄电池可靠性评估方法进行研究。结合CR400AF型动车组蓄电池实际运用情况,分析其失效模式,并基于CR400AF型动车组DC110V碱性蓄电池的性能退化基理,建立碱性蓄...针对性能退化的CR400AF型动车组蓄电池存在的问题,本文主要对CR400AF型动车组蓄电池可靠性评估方法进行研究。结合CR400AF型动车组蓄电池实际运用情况,分析其失效模式,并基于CR400AF型动车组DC110V碱性蓄电池的性能退化基理,建立碱性蓄电池性能退化模型,并通过电池管理系统(battery management system,BMS)实时采集蓄电池的单体电压、温度、充/放电电流和总电压,同时对电池荷电状态(state of charge,SOC)和健康状况(state of health,SOH)进行实时估算和状态评估,为验证本文提出的SOC估算方法的有效性,采用Matlab/Simulink软件进行仿真实验。仿真结果表明,在实际运行工况中,可以根据预测值对SOC估算值进行快速矫正,保证电池的健康状态,而且根据残差曲线,一旦完成对SOC矫正后,估算值与理论值最大误差不超过3%,符合实际需求,实现对蓄电池组的全方位监控和管理。该研究对于提高蓄电池供电可靠性具有重要意义。展开更多
文摘针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物场模型,发现消毒机器人的技术矛盾,同时运用发明原理与矛盾矩阵解决问题,得到合适的解决方案,并对机器人消毒结构进行设计。研究结果表明,该机器人能自主对环境进行检测并杀菌消毒,真正实现了自动化操作,且电池即将用尽时,可自主返回充电仓充电。此结构安全性能更高,适应性更强,提高了消毒的效率和安全性。该研究对降低生活及工作环境的病毒感染具有重要意义。
文摘针对性能退化的CR400AF型动车组蓄电池存在的问题,本文主要对CR400AF型动车组蓄电池可靠性评估方法进行研究。结合CR400AF型动车组蓄电池实际运用情况,分析其失效模式,并基于CR400AF型动车组DC110V碱性蓄电池的性能退化基理,建立碱性蓄电池性能退化模型,并通过电池管理系统(battery management system,BMS)实时采集蓄电池的单体电压、温度、充/放电电流和总电压,同时对电池荷电状态(state of charge,SOC)和健康状况(state of health,SOH)进行实时估算和状态评估,为验证本文提出的SOC估算方法的有效性,采用Matlab/Simulink软件进行仿真实验。仿真结果表明,在实际运行工况中,可以根据预测值对SOC估算值进行快速矫正,保证电池的健康状态,而且根据残差曲线,一旦完成对SOC矫正后,估算值与理论值最大误差不超过3%,符合实际需求,实现对蓄电池组的全方位监控和管理。该研究对于提高蓄电池供电可靠性具有重要意义。
