1
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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 |
王晓
张翔宇
周锐
田永林
王建功
陈龙
孙长银
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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平行矿山:从数字孪生到矿山智能 |
陈龙
王晓
杨健健
艾云峰
田滨
李宇宸
滕思宇
王健
曹东璞
葛世荣
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
48
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3
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平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制 |
王晓
要婷婷
韩双双
曹东璞
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
37
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4
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面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究 |
贺海涛
张立辉
王旭峰
王俊辉
潘子宇
王鑫
陈龙
田滨
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
3
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5
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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状 |
沈宇
王晓
韩双双
陈龙
王飞跃
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《指挥与控制学报》
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2019 |
13
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6
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智能车的智能指挥与控制:基本方法与系统结构 |
刘腾
于会龙
田滨
艾云峰
陈龙
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《指挥与控制学报》
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2018 |
8
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7
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5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究 |
孟峰
徐煦
薛国庆
滕春阳
高玉
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《中国煤炭》
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2021 |
15
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8
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自动驾驶技术的挑战与展望 |
王飞跃
曹东璞
李升波
邢阳
郭洪艳
吕宜生
李力
吴甘沙
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《电子科学技术》
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2018 |
8
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9
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数字孪生与平行系统:发展现状、对比及展望 |
杨林瑶
陈思远
王晓
张俊
王成红
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
156
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10
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基于3D LiDAR的矿山无人驾驶车行驶边界检测 |
陈龙
司译文
田滨
檀祖冰
王永涛
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
6
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11
|
基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统 |
王迎春
韩双双
胡成云
宋瑞琦
要婷婷
曹东璞
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2019 |
4
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12
|
平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术 |
邢阳
刘忠民
刘腾
秦继荣
包战
王飞跃
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《指挥与控制学报》
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2018 |
10
|
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13
|
端对端平行无人矿山系统及其关键技术 |
杨超
高玉
艾云峰
田滨
陈龙
王健
王飞跃
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《智能科学与技术学报》
|
2019 |
13
|
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14
|
大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案 |
徐煦
包玮玮
王晗
高玉
申焱华
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《工矿自动化》
北大核心
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2021 |
4
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15
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基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 |
刘腾
王晓
邢阳
高玉
田滨
陈龙
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《智能科学与技术学报》
|
2019 |
13
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16
|
车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望 |
周锐
徐高鹏
金涛
孙佳优
李力
姚丹亚
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《山西交通科技》
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2022 |
0 |
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17
|
“愚公YUGONG”无人矿山 整体解决方案 |
无
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《自动化博览》
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2022 |
1
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18
|
面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究 |
周锐
魏亚
孙佳优
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《时代汽车》
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2022 |
0 |
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19
|
一种能效最大化的一体化观测网络任务调度优化方法 |
杜晓明
王晓
韩双双
王飞跃
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《系统工程理论与实践》
EI
CSSCI
CSCD
北大核心
|
2021 |
2
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