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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
1
作者 王晓 张翔宇 +4 位作者 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期356-371,共16页
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还... 在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径. 展开更多
关键词 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能
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人机物CPSS智能融合的平行创作架构与关键技术研究 被引量：2
2
作者 郭超 鲁越 +3 位作者 王晓 易达 王虓 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2022年第3期344-354,共11页
随着人工智能探索领域的不断拓展,艺术创作成为人工智能发展和应用的重要研究热点。基于平行系统理论与ACP方法构建风格多样、内容逼真、笔触灵活和描述精准的平行艺术创作元宇宙,为提升人工智能的创造能力提供了一种可行的实现途径,并... 随着人工智能探索领域的不断拓展,艺术创作成为人工智能发展和应用的重要研究热点。基于平行系统理论与ACP方法构建风格多样、内容逼真、笔触灵活和描述精准的平行艺术创作元宇宙,为提升人工智能的创造能力提供了一种可行的实现途径,并提供了应用案例。通过AI算法创作、人类筛选和评估、机器人执行,构建了人机物CPSS智能融合的平行创作架构,阐述了基于计算实验的绘画风格迁移、内容组合、笔触生成和图像描述等关键技术,并对所构建的平行创作系统进行了实验验证。平行创作系统融合了人、AI创作算法、机器人的优势,提升了人工智能艺术创作系统在虚拟和物理空间中的创作水平,促进了人机物协同艺术创作的发展。 展开更多
关键词 平行系统 ACP 艺术创作 元宇宙 人机物智能
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城市交通大数据技术及智能应用系统 被引量：32
3
作者 熊刚 董西松 +1 位作者 朱凤华 季统凯 《大数据》 2015年第4期81-96,共16页
城市交通大数据具有种类繁多、异质性、时空尺度跨越大、动态多变、高度随机性、局部性和生命周期较短等特征,如何有效地采集和利用交通大数据,满足高时效性的交通行政监管、交通企业经营管理、交通市民服务等应用需求,是城市交通和智... 城市交通大数据具有种类繁多、异质性、时空尺度跨越大、动态多变、高度随机性、局部性和生命周期较短等特征,如何有效地采集和利用交通大数据,满足高时效性的交通行政监管、交通企业经营管理、交通市民服务等应用需求,是城市交通和智慧城市面临的前所未有的机遇和挑战。重点分析总结了城市交通大数据的若干研究内容及核心技术,提出了城市交通大数据智能应用系统解决方案,列举了几种典型应用,在城市交通和智慧城市领域的大数据研发和应用领域进行了初步探讨。 展开更多
关键词 城市交通 大数据 云计算 物联网
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区块链技术:从数据智能到知识自动化 被引量：76
4
作者 袁勇 周涛 +2 位作者 周傲英 段永朝 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1485-1490,共6页
技术创新是社会与经济发展的核心驱动力．继以大数据、云计算、物联网和移动互联网为代表的信息技术时代之后，新兴的区块链技术和知识自动化有望成为正在到来的智能技术时代的新动能和新引擎，并在金融、经济、科技和政务等诸多领域产... 技术创新是社会与经济发展的核心驱动力．继以大数据、云计算、物联网和移动互联网为代表的信息技术时代之后，新兴的区块链技术和知识自动化有望成为正在到来的智能技术时代的新动能和新引擎，并在金融、经济、科技和政务等诸多领域产生颠覆性变革． 展开更多
关键词 数据智能 知识自动化
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平行农业:迈向智慧农业的智能技术 被引量：26
5
作者 康孟珍 王秀娟 +2 位作者 华净 王浩宇 王飞跃 《智能科学与技术学报》 2019年第2期107-117,共11页
农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生产—经营—管理—服务全产业链进行... 农业生产具有很强的不确定性、多样性、复杂性,其经营效益与自然条件、国家政策、市场环境息息相关。互联网时代的到来,给农业生产带来了新的挑战和机遇。总的来说,智慧农业是指利用信息技术,对农业生产—经营—管理—服务全产业链进行智能化控制,实现农业生产的优质、高效、安全和可控。在略述当前智慧农业信息感知、智能决策和决策实施三方面技术现状的基础之上,提出实现智慧农业智能决策之平行农业技术,以及如何以人工系统实现描述智能、以计算实验实现预测智能、以平行执行实现引导智能,并提出与农业企业资源计划、农业生产执行系统、农业生产过程控制系统相结合的构想。在当今大力发展农业规模化生产的背景下,为发展工业化的农业生产和经营提供了思路。 展开更多
关键词 精细农业 深度学习 农业大数据 智能决策 平行系统 农业企业资源计划 农业生产执行系统 农业生产过程控制 农业5.0
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人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 被引量：78
6
作者 林懿伦 戴星原 +2 位作者 李力 王晓 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期775-792,共18页
生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思... 生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思想,并对近年来相关的理论与应用研究进行了梳理,总结了GAN常见的网络结构与训练方法,博弈形式,集成方法,并对一些应用场景进行了介绍.在此基础上,本文对GAN发展的内在逻辑进行了归纳总结. 展开更多
关键词 深度学习 生成式对抗网络 生成模型 对抗学习 平行学习
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人工智能时代人力资本新需求与教育变革的关系研究 被引量：10
7
作者 荆思凤 刘希未 +1 位作者 宫晓燕 赵红霞 《华东师范大学学报（教育科学版）》 CSSCI 北大核心 2022年第9期10-18,共9页
人工智能时代的人才需求发生了变化。首先,人们工作生活的空间扩展到以人机协作与融合、人类智能与人工智能互补为特征的信息物理社会系统中,这要求人们需具有人工智能时代特征的新型基本素养;其次,科技发展迅速,各国竞争加剧,由人工智... 人工智能时代的人才需求发生了变化。首先,人们工作生活的空间扩展到以人机协作与融合、人类智能与人工智能互补为特征的信息物理社会系统中,这要求人们需具有人工智能时代特征的新型基本素养;其次,科技发展迅速,各国竞争加剧,由人工智能深度广泛渗透到各个行业而形成的智能产业生态蓬勃发展,具备跨界跨领域多学科融合背景的复合型人才炙手可热;再者,迅速普及的人工智能技术因伦理治理、安全可信等方面的问题给人们带来诸多困惑和焦虑,社会人文科学发展尤为重要。总之,人工智能新时代人才需求对现有教育系统带来教学模式、课程体系、师资力量、评价体系等诸多挑战,实施教育变革势在必行,科技与教育双向赋能是推动教育变革的必由之路。 展开更多
关键词 人工智能时代 人力资本新需求 教育变革 复合型人才
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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状 被引量：13
8
作者 沈宇 王晓 +2 位作者 韩双双 陈龙 王飞跃 《指挥与控制学报》 2019年第2期87-98,共12页
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了... 从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望. 展开更多
关键词 智能汽车 智能体 多智能体系统 平行驾驶 RSS模型
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平行智能与智慧能源：全面融合人因的社会能源技术 被引量：5
9
作者 张俊 王飞跃 林洁瑜 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第10期26-31,共6页
中国能源发展转型,风电、光伏等可再生能源渗透率提高,使电力系统日益复杂并带来一系列挑战。基于能源5.0的思想设计了融合人因的电力系统全管控理念,结合电力生产、传输和供应3个环节的特点,运用平行感知与虚拟人工系统技术来实现发电... 中国能源发展转型,风电、光伏等可再生能源渗透率提高,使电力系统日益复杂并带来一系列挑战。基于能源5.0的思想设计了融合人因的电力系统全管控理念,结合电力生产、传输和供应3个环节的特点,运用平行感知与虚拟人工系统技术来实现发电环节的智能协调,运用语音识别和语义解析技术实现对输电环节的自动调配和辅助决策,运用社会能源和平行智能技术实现了对配电环节的优化与交互。通过对于上述几个环节的探讨和研究,最终实现电力系统的人机交互、自学习,实现对电网日常操作和故障处理的辅助决策和判断。 展开更多
关键词 人机交互 平行智能 虚拟人工系统 辅助决策 发输配电 智能发电 智能电网
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马赛克战概念分析和未来陆战场网信体系及其智能对抗研究 被引量：57
10
作者 李强 王飞跃 《指挥与控制学报》 2020年第2期87-93,I0002,共8页
随着人类逐步迈入“智能+”时代,信息与智能技术催生的战争正呈现出物理、网络和社会系统虚实互动、协同共生的发展态势.对“马赛克战”概念进行了详细分析,从应对“马赛克战”概念威胁挑战出发,以“三战合一”为牵引,以平行智能为核心... 随着人类逐步迈入“智能+”时代,信息与智能技术催生的战争正呈现出物理、网络和社会系统虚实互动、协同共生的发展态势.对“马赛克战”概念进行了详细分析,从应对“马赛克战”概念威胁挑战出发,以“三战合一”为牵引,以平行智能为核心基础,从复杂性科学、系统科学角度着手,提出了涵盖“云、网、边、群”的陆战场平行智能网络信息体系架构,并着重对体系层指挥与控制、认知域情报博弈等关键领域的智能对抗提出了解决思路,为未来网络信息体系建设,特别是指挥控制、情报博弈的智能对抗发展提供了启示思考与借鉴参考. 展开更多
关键词 马赛克战 三战合一 平行智能 PREA环 情报博弈 智能对抗
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平行核电:迈向智慧核电的智能技术 被引量：10
11
作者 侯家琛 董西松 +2 位作者 熊刚 张俊 谭珂 《智能科学与技术学报》 2019年第2期192-201,共10页
将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基... 将基于ACP的平行系统思想与核电领域相结合,形成一种新的研究框架,即平行核电系统,为核电站在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台。基于平行核电理念,阐述了平行核电系统的基本框架,并介绍了描述、预测、引导模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术;然后围绕核应急方面展望了平行核电系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行核电系统的未来发展方向。 展开更多
关键词 ACP理论 平行核电 知识自动化 核应急 智慧决策
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面向城市复杂系统的社会计算关键技术研究 被引量：3
12
作者 贾晓丰 高嵩 +5 位作者 江茜 齐红威 王晓 张俊 秦蕊 欧阳丽炜 《智能科学与技术学报》 2021年第2期228-233,共6页
城市复杂系统存在要素众多分散、关系复杂多维、结构动态变化且社会功能耦合度高等特点,其中实时全域数据感知、分级分权协同调度、复杂动态关系构建是城市复杂系统精准建模与精细管理的关键问题。基于ACP平行智能方法的社会计算为解决... 城市复杂系统存在要素众多分散、关系复杂多维、结构动态变化且社会功能耦合度高等特点,其中实时全域数据感知、分级分权协同调度、复杂动态关系构建是城市复杂系统精准建模与精细管理的关键问题。基于ACP平行智能方法的社会计算为解决上述问题提供了理论基础。基于此,面向城市复杂系统大规模、多模态、高维度、全要素进行建模,基于虚实对偶平行调控的链码机制,提出社会计算关键技术并设计其系统架构,实现城市复杂系统的全域链通和多态应用。该架构可以为面向未来的分布式、智能化、主动响应的复杂城市管理提供重要范式。 展开更多
关键词 城市复杂系统 社会计算 平行智能 链码机制
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平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 被引量：2
13
作者 沈大勇 王晓 刘胜 《智能科学与技术学报》 2019年第1期34-39,共6页
基于ACP的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸过程,在此基础上,人工装卸系统通过... 基于ACP的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸过程,在此基础上,人工装卸系统通过计算实验对实际装卸过程进行预测并给出最佳解决方案,实际装卸系统根据最佳方案的诱导结果再输入人工装卸系统,两者虚实互动,平行执行,实现平行系统的不断升级和优化。 展开更多
关键词 ACP 平行理论 平行装卸 计算实验 智慧物流
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平行夏尔希里:生态资源智能管护及其可持续发展新途径 被引量：2
14
作者 皮佩定 倪清桦 +4 位作者 杨静 康孟珍 李宣昊 杜应昆 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第3期283-292,共10页
新疆夏尔希里自然保护区是一处珍稀生物资源与无法估量的生态价值共融的自然瑰宝,被誉为“中国最后的净土”和“珍稀的天然基因库”。为确保这一自然宝库的可持续发展,提出了“平行夏尔希里”概念,以智能化手段全方位助力其生态资源的... 新疆夏尔希里自然保护区是一处珍稀生物资源与无法估量的生态价值共融的自然瑰宝,被誉为“中国最后的净土”和“珍稀的天然基因库”。为确保这一自然宝库的可持续发展,提出了“平行夏尔希里”概念,以智能化手段全方位助力其生态资源的精细化管理。核心思想是利用描述智能建立高精度模型,通过预测智能分析生态系统变化,借助引导智能科学地制定保护策略。探索了通过智能科技建立自然保护区管理与应用的新模式,以期推动保护区及其珍贵生物资源的可持续发展。 展开更多
关键词 生态系统 夏尔希里 平行系统 平行智能 CPSS ACP 智能管理 可持续发展
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面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 被引量：2
15
作者 张远馨 周明 +3 位作者 王深艳 梁珍珍 丁文文 王晓 《智能科学与技术学报》 2019年第3期287-304,共18页
互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还... 互联网与餐饮业的融合为社会带来巨大经济效益的同时,也导致了外卖垃圾的爆发式增长。在线餐饮外卖垃圾的治理是一项涉及多主体、多层级、多因素的复杂系统工程,需要多方参与共治。但目前无论是相关法律法规的建设、治理措施的实施,还是理论研究,均处于空白状态。引入与系统生态学和可持续系统工程相关的理论、方法和技术,以层次分析法为研究方法,提出参与治理主体的重要影响指标和发展。结合区块链技术,基于ACP理论和知识自动化手段构建面向在线餐饮外卖垃圾的平行溯源与治理系统,并打造一个去中心化的绿色信用平台,一方面可调动相关主体参与治理的积极性,以解决参与治理主体的有效协同问题,另一方面可解决无经验借鉴和难以科学决策的难题。 展开更多
关键词 在线餐饮外卖垃圾的治理 层次分析法 ACP理论 智能可持续生态系统工程
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典型智能博弈系统技术分析及指控系统智能化发展展望 被引量：18
16
作者 李宪港 李强 《智能科学与技术学报》 2020年第1期36-42,共7页
在智能化时代,战场数据海量异构,无人平台被广泛运用,作战空间由物理域、信息域向认知域加速拓展,对指挥控制的精确性、时效性、有效性提出了更高的要求,指挥与控制智能化为大势所趋。在对典型外军智能化指挥控制系统分析的基础上,梳理... 在智能化时代,战场数据海量异构,无人平台被广泛运用,作战空间由物理域、信息域向认知域加速拓展,对指挥控制的精确性、时效性、有效性提出了更高的要求,指挥与控制智能化为大势所趋。在对典型外军智能化指挥控制系统分析的基础上,梳理了机器博弈技术的发展历程,分析了机器博弈技术应用于智能指挥控制系统面临的挑战,提出了未来指挥控制智能化在对抗训练、战法创新以及指控系统架构设计与实现等方面的设想,以期为未来指挥与控制系统的发展提供借鉴与启示。 展开更多
关键词 机器博弈 指挥与控制 指挥对抗 筹划-准备-执行-评估环 平行智能
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远程测控技术的发展现状和趋势研究
17
作者 杜志良 宫晓燕 +2 位作者 胡斌 郑丽玲 陈俊丽 《数字通信世界》 2020年第4期120-121,共2页
远程测控技术涉及光学、信息、电子、自动控制等多学科知识,在现代化农业、交通、通信、航空等领域得到广泛应用.文章总结远程测控技术的发展现状,结合技术应用情况,对其未来发展趋势进行前瞻,认为远程测控技术将朝向测控技术自动化、... 远程测控技术涉及光学、信息、电子、自动控制等多学科知识,在现代化农业、交通、通信、航空等领域得到广泛应用.文章总结远程测控技术的发展现状,结合技术应用情况,对其未来发展趋势进行前瞻,认为远程测控技术将朝向测控技术自动化、传输方式多样化、EMIT与ECS的融合、技术应用规模化等方向发展,为有关科研工作提供理论参考. 展开更多
关键词 远程测控技术 虚拟仪器 技术融合
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平行戏剧:新时代戏剧的人机协同创作与智能管理
18
作者 倪清桦 郭超 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第4期436-445,共10页
针对传统戏剧工作流程依赖于专家经验和人力劳动的问题,戏剧行业亟需从依赖个人经验和传统技巧的模式转变为基于智能技术和数据驱动的模式,以提升创作和运营效率、丰富艺术表现,从而更好地满足观众多样化的需求。为此,提出平行戏剧架构... 针对传统戏剧工作流程依赖于专家经验和人力劳动的问题,戏剧行业亟需从依赖个人经验和传统技巧的模式转变为基于智能技术和数据驱动的模式,以提升创作和运营效率、丰富艺术表现,从而更好地满足观众多样化的需求。为此,提出平行戏剧架构及系统,旨在实现人机协同创作和对戏剧工作全流程的智能管理。通过构建戏剧大模型、搭建戏剧计算实验平台、打造戏剧虚实闭环,平行戏剧将助力剧本创作、舞美设计、演出安排、观众互动以及市场营销等关键戏剧环节,实现自动化和智能化的创意设计与执行。此外,探讨了平行戏剧在教育和心理治疗的跨领域应用前景,分析了其在促进戏剧行业与其他领域融合、拓宽戏剧艺术影响力方面的潜力。作为一种创新的戏剧创作和管理模式,平行戏剧将为戏剧行业在智能时代的发展带来全新可能。 展开更多
关键词 平行戏剧 平行系统 CPSS ACP方法 智能管理
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行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望
19
作者 杜泉成 王晓 +1 位作者 李灵犀 宁焕生 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第2期143-162,共20页
行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对... 行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对行人进行轨迹预测。相比之下,数据驱动的行人轨迹预测方法依靠大规模数据集平台,可以更好地捕捉和建模更复杂的行人交互关系,进而取得较精准的行人轨迹预测效果,成为自动驾驶、机器人导航和视频监控等领域的研究热点。为了宏观把握行人轨迹预测方法的研究现状及关键问题,以行人轨迹预测技术和方法分类为切入点,首先,详述行人轨迹预测已有方法的研究进展并归纳了目前存在的关键问题与挑战;其次,根据行人轨迹预测模型的建模差异,将现有方法分为模型驱动和数据驱动的行人轨迹预测方法,同时总结了不同方法的优缺点及适用场景;然后,对行人轨迹预测任务中使用的主流数据集进行了归纳总结,并对比了不同算法的性能指标;最后,针对行人轨迹预测的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 数据驱动 社会交互 自动驾驶
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深度学习在控制领域的研究现状与展望 被引量：143
20
作者 段艳杰 吕宜生 +2 位作者 张杰 赵学亮 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期643-654,共12页
深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、... 深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势.对于存在高维数据的控制系统,引入深度学习具有一定的意义.近年来,已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用.本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状,包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算.并对相关的深度控制以及自适应动态规划与平行控制的方法和思想进行了描述.总结了深度学习在控制领域研究中的主要作用和存在的问题,展望了未来值得研究的方向. 展开更多
关键词 深度学习 控制 特征 自适应动态规划
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