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基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计 被引量：3
1
作者 刘淑香 《计算机测量与控制》 2021年第5期97-101,共5页
机械臂关节控制过程存在姿态误差,提出基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计;设计机械臂总体架构,达到级联组成末端位姿目的,使用全驱动灵巧手,包含1手掌和3手指,采用多个连杆串并联混合的形式传递运动和力矩,借助AT89C51... 机械臂关节控制过程存在姿态误差,提出基于最小二乘法的桥式起重机机械臂关节控制系统设计;设计机械臂总体架构,达到级联组成末端位姿目的,使用全驱动灵巧手,包含1手掌和3手指,采用多个连杆串并联混合的形式传递运动和力矩,借助AT89C51单片机设计电路结构;采用最小二乘法构建机械臂的响应面模型,通过H-D参数法计算机械臂末端运动关节间位姿误差,建立误差模型,利用DETMAX算法分析运动参数,实现最小姿态选取,将机械臂运行速度数据记录在控制系统平台中,根据机械臂运行速度信息获取其均匀性控制状况,实现控制;激光测振仪的输出单位为1 mm/V,柔性机械臂的振动周期200 ms,训练样本集大小为300,测试集样本大小为100,实验结果可表明,该方法机械臂关节运动拟合度与实际情况基本一致,位置跟随误差见效时间需要0.05~0.2 s,之后位置跟随误差便能够保持在较小的范围之内。 展开更多
关键词 最小二乘法 桥式起重机 机械臂 姿态选取
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线上线下混合式材料力学课程改革研究 被引量：1
2
作者 李杨 任付娥 +1 位作者 张学峰 李晓刚 《教育信息化论坛》 2021年第12期65-66,共2页
通过对传统教学模式和线上线下混合式教学模式进行对比,结合材料力学课程的课程特点和专业特色,研究从授、学、馈、结、评等五个方面进行的教学改革。新教学模式结合互联网技术,把握学生诉求,以激发学生学习积极性,提高学生学习效率,满... 通过对传统教学模式和线上线下混合式教学模式进行对比,结合材料力学课程的课程特点和专业特色,研究从授、学、馈、结、评等五个方面进行的教学改革。新教学模式结合互联网技术,把握学生诉求,以激发学生学习积极性,提高学生学习效率,满足学生发展要求和工程实践要求,响应国家对高等教育本科教学改革创新的号召,为其他专业课教学改革提供参考。 展开更多
关键词 线上线下混合式教学 材料力学 课程改革
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基于机械专业的多层次多维度创新人才培养模式探究 被引量：2
3
作者 李杨 张学峰 +1 位作者 杨发展 刘建泽 《科技与创新》 2022年第21期48-50,共3页
针对传统的人才培养模式不能满足新工科发展对机械专业要求,建立多层次多维度创新人才培养模式,构筑“双向五步四融合阶梯式”人才培养机制,创新现有的人才培养模式,对人才培养过程中瓶颈问题提出解决技术路线和改革方案,从而实现人才... 针对传统的人才培养模式不能满足新工科发展对机械专业要求,建立多层次多维度创新人才培养模式,构筑“双向五步四融合阶梯式”人才培养机制,创新现有的人才培养模式,对人才培养过程中瓶颈问题提出解决技术路线和改革方案,从而实现人才培养的产教融合、科教融合、理实融合、赛研融合。实践证明,人才培养模式不仅加强了学生专业基础知识,而且提高了学生应用和创新能力,为新工科机械专业人才培养提供新思路,为实现国家第十四个五年规划和2035年远景目标助力。 展开更多
关键词 人才培养 机械专业 创新能力 多层次多维度
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Sm_(2)O_(3),BN和Si_(3)N_(4)纳米添加剂润滑油的减摩抗磨性能
4
作者 李征 李杨 +3 位作者 张春佳 魏云玲 罗仁杰 丁昊昊 《青岛理工大学学报》 CAS 2022年第6期144-151,共8页
为了研究不同纳米添加剂的减磨抗磨性能,利用油酸(OA)分别对纳米Sm_(2)O_(3),BN和Si_(3)N_(4)进行修饰,然后分散进500SN基础油中,观察其分散稳定性;利用往复式摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验,分析不同纳米添加剂润滑油的摩擦性能与试... 为了研究不同纳米添加剂的减磨抗磨性能,利用油酸(OA)分别对纳米Sm_(2)O_(3),BN和Si_(3)N_(4)进行修饰,然后分散进500SN基础油中,观察其分散稳定性;利用往复式摩擦磨损试验机进行摩擦磨损试验,分析不同纳米添加剂润滑油的摩擦性能与试块磨斑表面形貌。结果表明:纳米添加剂可以起到减摩效果,相较于其他种类的纳米润滑油,纳米Sm_(2)O_(3)浊液的减摩特性较好。在#45钢试块上进行摩擦磨损试验时,试块在纳米Sm_(2)O_(3)润滑油浊液作为润滑介质时的摩擦系数相对于润滑介质为500SN基础油时下降34.55%;而当润滑介质为纳米Sm_(2)O_(3)油液时,纳米Sm_(2)O_(3)的浊液抗磨效果最佳。综上得出结论,纳米Sm_(2)O_(3),BN和Si_(3)N_(4)三种材料中,纳米Sm_(2)O_(3)作为润滑油添加剂减摩抗磨性能最优。 展开更多
关键词 摩擦磨损 纳米添加剂 减磨 抗磨
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新工科机械人才创新应用能力培养探索
5
作者 李杨 张学峰 +2 位作者 王永琪 梁丽萍 杨发展 《创新创业理论研究与实践》 2023年第22期185-188,共4页
制造业的智能化发展,对机械专业人才多样化技能以及创新能力的要求越来越高。如何将机械专业学生培养成满足社会需求的新工科人才,是高等教育面对的一个重要问题。结合青岛理工大学多年的办学经验和机械专业教师教学经验,提出了一套完... 制造业的智能化发展,对机械专业人才多样化技能以及创新能力的要求越来越高。如何将机械专业学生培养成满足社会需求的新工科人才,是高等教育面对的一个重要问题。结合青岛理工大学多年的办学经验和机械专业教师教学经验,提出了一套完整的教学体系,该体系包括“四位一体”课程体系、“三纵三横”实验实践教学体系、“六位一体”学业指导体系。实践证明:该体系可以有效提高机械专业学生的培养效果,显著提升机械专业学生整体能力水平。 展开更多
关键词 新工科 机械人才 创新能力 能力培养 课程体系 实验实践教学体系 学业指导体系
原文传递
沂蒙精神对新旧动能转换的启示和实践功效 被引量：2
6
作者 马文旭 刘晨阳 《传播力研究》 2019年第10期226-226,共1页
精神是支撑一个民族一个国家得以发展的基本动力,也是一个民族一个国家存在的基础。只有不断凝固精神、提升精神境界,才能使一个民族、一个国家走上不断发展和前进的道路。沂蒙精神作为一种革命精神,必然还对人们产生不少积极影响。在... 精神是支撑一个民族一个国家得以发展的基本动力,也是一个民族一个国家存在的基础。只有不断凝固精神、提升精神境界,才能使一个民族、一个国家走上不断发展和前进的道路。沂蒙精神作为一种革命精神,必然还对人们产生不少积极影响。在这种精神的鼓励和支撑下,新旧动能转换也会走向光明、广阔之路。尽管当前新旧动能转换还不可避免地遇到了不少问题,开展工作也有更大的难度,只要谨记革命精神,必将凝聚起推动新老动能转化的洪流,取得新老动能转化重大工程的全面胜利。本文首先论述了沂蒙精神和新旧动能转换的基本概念,在此基础上重点论述了沂蒙精神对新旧动能转换的启示和实践功效。 展开更多
关键词 沂蒙精神 新旧动能转换 启示 实践功效
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基于层次分析-熵权法的环境可承受塑料最大量研究
7
作者 赵蕊 赵月明 +2 位作者 张喆 李剑 张蒙蒙 《IT经理世界》 2020年第2期126-126,共1页
随着塑料工业的快速发展,塑料制品对环境的危害越来越严重本文建立了以一次性塑料产品产量指标为因变量,以人口密度、工业增长、森林覆盖率、国内生产总值、一次性塑料废弃物占比等5个指标分别影响塑料产量的层次分析-熵权法加权模型以... 随着塑料工业的快速发展,塑料制品对环境的危害越来越严重本文建立了以一次性塑料产品产量指标为因变量,以人口密度、工业增长、森林覆盖率、国内生产总值、一次性塑料废弃物占比等5个指标分别影响塑料产量的层次分析-熵权法加权模型以北京为自变量(收集2013-2018年数据)。首先采用层次分析法(AHP)和熵权法分别确定五个指标的权重,然后采用线性加权法确定组合权重。以综合权重为指标系数,最终确定安全减量的一次性塑料制品最大为244100吨。然后,构建了基于聚类分析的主成分分析模型,选取了包括美国和中国在内的19个具有代表性的国家和地区,对各国国内生产总值数据进行聚类分析,然后将这些国家分为三类,然后得到不同类别国家的综合评价指标,以反映其塑料垃圾的承栽能力:结果表明,美国、巴西和荷兰是这三类国家中塑料废弃物承栽能力最低的国家,其最大的塑料废弃物承栽能力为N1。得出结论:同一类国家应通过减少塑料废弃物,达到环境安全水平。 展开更多
关键词 AHP 熵权法 聚类分析 环境安全
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