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过程装备与控制工程专业持续改进机制探索——以青岛科技大学为例 被引量:3
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作者 余真珠 张春堂 +2 位作者 段振亚 郭建章 张少飞 《化工高等教育》 2020年第4期39-44,共6页
工程教育专业认证正得到越来越广泛的认同。青岛科技大学过程装备与控制工程专业经过不断研究和探索,形成了一套“评价—反馈—改进”闭环的持续改进机制,包含教学环节质量评价、在校生反馈、毕业生反馈和用人单位反馈的内外部评价。对... 工程教育专业认证正得到越来越广泛的认同。青岛科技大学过程装备与控制工程专业经过不断研究和探索,形成了一套“评价—反馈—改进”闭环的持续改进机制,包含教学环节质量评价、在校生反馈、毕业生反馈和用人单位反馈的内外部评价。对专业培养目标、毕业要求和教学活动的持续改进加强了教学过程管理,强化了学生实践能力、沟通和团队合作能力的培养,提高了培养方案与专业认证标准的契合度,人才培养质量得到显著提升。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 过程装备与控制工程 持续改进
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基于自动化码头的改进Dijkstra算法路径规划研究 被引量:4
2
作者 黄翼虎 孙久象 《电子设计工程》 2023年第8期37-41,共5页
针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将... 针对自动化码头多路径规划中Dijkstra算法存有路径冲突的问题,引入时间窗防冲突判断模型对其进行改进。在Dijkstra算法从源节点向其他各节点逐步遍历的过程中,将时间窗冲突判断模型加到各路径节点上。通过改变规划中的路径节点向量,将每一个节点的所有前节点记录在路径节点向量中,在所有的路径中,搜索出一条最短路径,保证此最短路径与其他路径无冲突。在计算机上运用Matlab仿真软件进行算法验证,仿真结果显示,算法经过改进后,在规划多路径任务中能够得到预期效果。 展开更多
关键词 路径规划 改进DIJKSTRA算法 时间窗 无冲突路径
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自动化专业英语教学改革探索与思考 被引量:2
3
作者 王丽丽 张涛 吴兵 《教育教学论坛》 2013年第11期53-55,共3页
近年来,国内外自动化技术的发展,对我国自动化专业人才英语能力的要求越来越高,因此,自动化专业英语的教学对既具有专业能力又掌握英语语言交际工具的应用型人才的培养至关重要。基于此,本文结合教学实践,首先分析了自动化专业英语教学... 近年来,国内外自动化技术的发展,对我国自动化专业人才英语能力的要求越来越高,因此,自动化专业英语的教学对既具有专业能力又掌握英语语言交际工具的应用型人才的培养至关重要。基于此,本文结合教学实践,首先分析了自动化专业英语教学的现状和存在的主要问题,然后从培养学生的学习兴趣出发,通过改革教学内容、改进教学方法和手段、创新考核方式和提高教师的综合素质等方面探讨如何提高自动化专业英语课程的教学质量,旨在为其他专业英语的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 自动化专业英语 教学实践 学习兴趣 教学方法和手段
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基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法
4
作者 臧日高 张春堂 樊春玲 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期30-37,共8页
在陆地钻井中,陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜,导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先,采用两个激光传感器扫描并获取钻... 在陆地钻井中,陆地钻柱输送机器人可以自动完成从钻柱抓取、调姿、输送到鼠洞的过程。但是钻柱在放置过程中会产生倾斜,导致机器人抓取失败。因此本文设计基于激光传感器的钻柱输送自动纠偏算法。首先,采用两个激光传感器扫描并获取钻柱任意两处切面距离信息,利用最小二乘法拟合得到切面圆心位置。由于实际现场作业时,钻柱表面粘附泥土将会影响采集的数据,采用格拉布斯准则通过多次迭代进行数据筛选。然后通过圆心位置计算出钻柱偏转角度并发送给机械手,以便进行定位抓取。最后模拟钻井现场中钻柱附着泥土的位置和厚度不同,进行了算法有效性实验。实验结果表明,该算法切实可行,工程可移植性高,满足工程应用要求,提高了钻柱输送机器人的自动化水平。 展开更多
关键词 钻柱输送机器人 钻柱中心识别 格拉布斯准则 自动纠偏
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一种机动车火花熄灭器的自动检测系统设计
5
作者 韩博文 孙四通 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第4期110-116,共7页
为解决火花熄灭器检测中人工称量活性炭效率低、无法在线称量等问题,基于国家标准GB13365-2005,提出了一种机动车火花熄灭器的自动检测系统设计。系统设计了自动称重装置,可实现检测过程中活性炭重量的自动实时称重。对于称重过程中气... 为解决火花熄灭器检测中人工称量活性炭效率低、无法在线称量等问题,基于国家标准GB13365-2005,提出了一种机动车火花熄灭器的自动检测系统设计。系统设计了自动称重装置,可实现检测过程中活性炭重量的自动实时称重。对于称重过程中气流造成的误差,采用软件方式进行实时自动校准,首先利用卡尔曼滤波算法对训练数据进行去噪,然后利用三次样条插值对降噪后数据进行拟合,构造误差补偿模型。实际在线测试结果表明,系统补偿后的称重误差可控制在1 g以内,满足了实际使用场景的需求。 展开更多
关键词 火花熄灭器 检测系统 自动校准 自动化检测
原文传递
全国电子设计竞赛组织与培训体系的创新和应用研究
6
作者 刘进志 黄俊杰 《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》 2023年第11期0128-0131,共4页
基于全国电子设计大赛的组织与管理经验,针对当前形势下赛事组织中遇到的问题进行研究,提出创新性的改革方案;从培养模式、课程体系、教学模式、训练体系、和保障机制等维度出发,构建全国电子设计竞赛组织与培训生态体系,解决同类院校... 基于全国电子设计大赛的组织与管理经验,针对当前形势下赛事组织中遇到的问题进行研究,提出创新性的改革方案;从培养模式、课程体系、教学模式、训练体系、和保障机制等维度出发,构建全国电子设计竞赛组织与培训生态体系,解决同类院校中电子竞赛培训支撑不足,训练与比赛的学生覆盖面窄等问题,使赛事的组织与管理体系保持与时俱进。 展开更多
关键词 全国电子设计大赛 组织与培训体系 赛事管理 电子工程
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滤波辨识(10):多变量Box-Jenkins系统的滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识
7
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-14,共14页
针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助... 针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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滤波辨识(11):多变量CARARMA系统的滤波递阶广义增广迭代参数辨识
8
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期1-14,共14页
针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递... 针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法等。这些滤波递阶广义增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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结合时空特征的多传感器刀具磨损监测
9
作者 曹梦龙 甄开起 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期125-129,共5页
针对传统深度学习方法监测刀具磨损状况时,相关特征提取繁琐,数据隐含信息提取不全面导致识别精度较低等问题,提出了结合时空特征的多传感器刀具磨损监测模型。首先,将不同传感器采集的波形信号经简单预处理后作为输入,再使用多通道1D... 针对传统深度学习方法监测刀具磨损状况时,相关特征提取繁琐,数据隐含信息提取不全面导致识别精度较低等问题,提出了结合时空特征的多传感器刀具磨损监测模型。首先,将不同传感器采集的波形信号经简单预处理后作为输入,再使用多通道1D卷积神经网络(MC-1DCNN)提取输入数据的空间特征;然后,利用双向长短时记忆网络(BiLSTM)提取时序特征;最终,由全连接层和Softmax层对特征进行分类。仿真结果表明,监测模型流程简单、识别准确率高,具备较强的可适用性。 展开更多
关键词 刀具磨损 时空特征 多传感器 MC-1DCNN BiLSTM
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光流结合特征提取的室内机器人避障技术研究
10
作者 曹梦龙 石梦鸽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期31-35,共5页
为解决室内机器人正向准确避障问题,提出一种光流结合特征提取的视觉避障方法。将LK光流与多尺度思想结合,加入仿射变换,提高算法追踪角点的噪声鲁棒性,进而准确检测视场中的障碍物;通过评估障碍物风险程度,制定出碰撞时间(TTC)结合光... 为解决室内机器人正向准确避障问题,提出一种光流结合特征提取的视觉避障方法。将LK光流与多尺度思想结合,加入仿射变换,提高算法追踪角点的噪声鲁棒性,进而准确检测视场中的障碍物;通过评估障碍物风险程度,制定出碰撞时间(TTC)结合光流平衡策略的碰撞机制,引导机器人在无碰路径上移动。改进光流与特征提取结合能提高相机快速运动下的追踪成功率,制定的碰撞策略能够有效规避机器人前方的障碍物。实验表明,相机快速运动时,算法能提高追踪的准确性,有效检测出视场中的障碍物,引导机器人无碰撞行驶,具备较强的独立性和实时性。 展开更多
关键词 角点 光流 碰撞时间 平衡策略 避障
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基于改进YOLOv8的无人机航拍图像目标检测算法
11
作者 程换新 乔庆元 +1 位作者 骆晓玲 于沙家 《无线电工程》 2024年第4期871-881,共11页
针对现存无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、模型较为复杂的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法。在骨干网络引入多尺度注意力EMA,捕捉细节信息,以提高模型的特征提取能力;改进C2f模块,减小模型的计算量。提出了轻量级的Bi-Y... 针对现存无人机航拍图像目标检测算法检测精度较低、模型较为复杂的问题,提出一种改进YOLOv8的目标检测算法。在骨干网络引入多尺度注意力EMA,捕捉细节信息,以提高模型的特征提取能力;改进C2f模块,减小模型的计算量。提出了轻量级的Bi-YOLOv8特征金字塔网络结构改进YOLOv8的颈部,增强了模型多尺度特征融合能力,改善网络对小目标的检测精度。使用WIoU Loss优化原网络损失函数,引入一种动态非单调聚焦机制,提高模型的泛化能力。在无人机航拍数据集VisDrone2019上的实验表明,提出算法的mAP50为40.7%,较YOLOv8s提升了1.5%,参数量降低了42%,同时相比于其他先进的目标检测算法在精度和速度上均有提升,证明了改进算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 航拍图像 小目标检测 YOLOv8 Bi-YOLOv8 轻量化
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改进YOLOv8的遥感图像检测算法
12
作者 程换新 矫立浩 +1 位作者 骆晓玲 于沙家 《无线电工程》 2024年第5期1155-1161,共7页
针对目前遥感图像目标检测算法中存在的误检、漏检和检测精度低等问题,提出了一种改进YOLOv8的遥感图像检测算法。在主干网络中引入注意力机制EMA到C2f模块,以提高模型对多尺度目标的特征提取能力;在颈部网络中提出Slim-PAN结构,以减少... 针对目前遥感图像目标检测算法中存在的误检、漏检和检测精度低等问题,提出了一种改进YOLOv8的遥感图像检测算法。在主干网络中引入注意力机制EMA到C2f模块,以提高模型对多尺度目标的特征提取能力;在颈部网络中提出Slim-PAN结构,以减少模型计算量;使用WIOU损失函数代替CIOU损失函数,以提升模型的检测精度。通过在DIOR和RSOD遥感数据集上的实验结果表明,改进后的算法与原YOLOv8算法相比,mAP分别提升了1.5%和2.3%,计算量降低了0.3 GFLOPs,改进算法在不增加计算量的同时能提高检测精度,证明了改进算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 YOLOv8 注意力机制
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基于DGLPP-SVDD算法的化工过程故障检测
13
作者 孙四通 李师庆 《化工自动化及仪表》 CAS 2024年第2期310-318,共9页
为解决传统全局局部保留投影算法(GLPP)不能充分利用已有故障数据进行特征提取的缺点,提出了判别全局局部保留投影算法(DGLPP)。在数据降维处理后,为应对高斯和非高斯混合分布的过程数据特性,通过支持向量数据描述算法(SVDD)构建故障检... 为解决传统全局局部保留投影算法(GLPP)不能充分利用已有故障数据进行特征提取的缺点,提出了判别全局局部保留投影算法(DGLPP)。在数据降维处理后,为应对高斯和非高斯混合分布的过程数据特性,通过支持向量数据描述算法(SVDD)构建故障检测统计量。将两种算法相结合提出基于DGLPP-SVDD的故障检测方法。将DGLPP-SVDD算法应用于TE过程仿真,并与GLPP算法对比,结果表明:DGLPP-SVDD算法具有更短的故障检测滞后时间和更高的故障检测率。 展开更多
关键词 特征提取 DGLPP-SVDD算法 图嵌入 故障检测 全局局部保留投影 支持向量数据描述
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基于单机等值与主成分分析法的海上风电场等值建模研究
14
作者 于飞 胡磊 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期123-129,共7页
在借鉴海上风电场实际项目经验的基础上,重点分析了海上风电场集电线路的等效方式以及海上风电场的等值建模。综合目前风电场动态等值中单机等值与多机等值的优缺点,以实际风电场作为参考,提出了单机等值法和多机等值法相结合的双层等... 在借鉴海上风电场实际项目经验的基础上,重点分析了海上风电场集电线路的等效方式以及海上风电场的等值建模。综合目前风电场动态等值中单机等值与多机等值的优缺点,以实际风电场作为参考,提出了单机等值法和多机等值法相结合的双层等效方法。按风机的馈线分布对风电场进行一次单机等值,再以主成分分析法对一次等值后的机组提取主导变量,作为二次多机等值的分群指标并进行机组分群,保证风电场等值的精确度。该等值建模对海上风电场进行二次等效建模,通过仿真验证,将等效后的仿真模型与实际详细模型做对比,验证了该等效方法的可行性。 展开更多
关键词 海上风电场 线路等效 主成分分析法 等值建模
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基于创新融合的新工科实验平台建设和教学改革
15
作者 崔凤英 樊春玲 周春丽 《中国教育技术装备》 2024年第5期101-103,共3页
采取继承与创新、交叉与融合的主要途径,对专业的实践教学环节进行改革。开发综合创新实验平台,设计实践项目和内容,构建循序渐进和持续化的实验体系和教学模式。实践效果表明,该平台的使用和教学模式改革,有助于学生工程思维培养,大大... 采取继承与创新、交叉与融合的主要途径,对专业的实践教学环节进行改革。开发综合创新实验平台,设计实践项目和内容,构建循序渐进和持续化的实验体系和教学模式。实践效果表明,该平台的使用和教学模式改革,有助于学生工程思维培养,大大提高了工程应用能力和创新能力,提升了测控专业的人才培养质量。 展开更多
关键词 新工科 实验平台 实践教学
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基于CRS-LMD和SVD的MMC-HVDC线路故障测距方法
16
作者 贺宇阳 马千里 +1 位作者 于飞 刘喜梅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-132,共12页
直流输电线路故障行波波速不确定、波头提取困难以及噪声干扰等因素制约了直流电网中故障测距技术的应用。为了降低上述因素对定位准确性的影响,提出一种基于局部特征有理样条插值均值分解(LMD based on characteristic rational spline... 直流输电线路故障行波波速不确定、波头提取困难以及噪声干扰等因素制约了直流电网中故障测距技术的应用。为了降低上述因素对定位准确性的影响,提出一种基于局部特征有理样条插值均值分解(LMD based on characteristic rational spline,CRS-LMD)和奇异值分解(singular value decomposition,SVD)的故障测距方法。首先,利用特征尺度选取最优极点系数,结合有理样条插值调节拟合曲线的松紧程度,实现对故障电压行波的局部均值分解。其次,采用奇异值分解对故障行波波头进行准确提取。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建了张北±500 kV柔性直流电网的仿真模型,模拟各种故障情况并输出故障数据,利用Matlab对故障数据进行处理并验证定位算法。最后,仿真结果表明,所提故障测距算法在不同故障距离和故障类型下均能实现故障测距,且在叠加噪声和过渡电阻的情况下也能保障较高的精确性。 展开更多
关键词 串柔性直流电网 有理样条插值 局部均值分解 奇异值分解 行波提取 故障测距
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快自旋小天体跨尺度光照不变匹配算法
17
作者 李帅 李晋屹 +2 位作者 刘延杰 邵巍 黄翔宇 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期56-62,共7页
小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块... 小天体探测器附着过程中,图像存在尺度、视角和光照变化,传统特征匹配算法难以获得精准匹配。提出一种小天体跨尺度光照不变匹配算法。针对附着过程中图像存在尺度变化的问题,将全局注意力机制与空洞卷积相结合,构建尺度自适应调整模块;设计视角不变特征提取模块解决特征匹配算法大视角变化下匹配正确率低的问题;结合自注意力机制与互注意力机制建立特征依赖关系,提取光照不变特征。利用谷神星及贝努的真实图像分别进行了实验验证,结果表明,本文所提出算法在大尺度、视角及光照变化下,特征匹配准确率达89%以上。 展开更多
关键词 小天体 特征匹配 深度学习 不变特征
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融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法
18
作者 陈友 郭金融 +2 位作者 刘延杰 邵巍 黄翔宇 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期63-70,共8页
针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度... 针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度、自旋轴方向、位置和速度;其次,设计了特征融合矩阵,可实现对图像特征点、点云、融合特征点的实时更新;最后,分析本文算法的有效性以及特征点数量、观测高度、噪声大小对算法的影响。仿真结果表明,本文算法的精度和收敛速度均优于基于单一传感器的小天体运动状态估计方法。 展开更多
关键词 信息融合 小天体 运动状态估计 扩展卡尔曼滤波
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浮选槽液位高度和泡沫层厚度测量系统设计
19
作者 于占超 张春堂 樊春玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期96-99,共4页
在金矿浮选过程中,矿浆液位高度和泡沫层厚度是一个关键的技术参数,对金矿的出金率有很大影响。针对浮选槽中泡沫层厚度难以测量的问题,设计了一种基于阻抗测量的金矿浮选槽液位高度及泡沫层厚度测量系统。该系统使用32个电极测量31组... 在金矿浮选过程中,矿浆液位高度和泡沫层厚度是一个关键的技术参数,对金矿的出金率有很大影响。针对浮选槽中泡沫层厚度难以测量的问题,设计了一种基于阻抗测量的金矿浮选槽液位高度及泡沫层厚度测量系统。该系统使用32个电极测量31组阻抗数据,根据浮选槽矿浆与泡沫导电性能不同的特点,通过阻抗分析仪判断各电极所处位置并计算得出液位高度和泡沫层厚度。经实验验证,该系统可直接测量出液位高度和泡沫层厚度且效果理想,为金矿浮选中液位的实时控制提供了基础。 展开更多
关键词 浮选槽液位 泡沫层厚度 阻抗测量
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基于小波多分辨率分析和主元分析的电力电子电路故障诊断 被引量:5
20
作者 于飞 田玲玲 +1 位作者 刘喜梅 顾幸生 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1113-1116,1125,共5页
将小波多分辨率分析和主元分析方法以及归纳学习理论-决策树分类方法应用于电力电子电路的故障诊断中,提高了诊断效率及分类准确性,仿真结果验证了提出方法的正确性和有效性。
关键词 小波变换 多分辨率分析 主元分析 电力电子电路 故障诊断
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