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题名汽车起重机电液流量匹配系统非线性特性研究
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作者
侯冠男
王飞
杨明昆
余聪
贾鹏硕
艾超
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机构
首钢工学院机电工程学院
燕山大学机械工程学院
新疆工程学院机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第1期89-95,共7页
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基金
河北省高等学校科学技术研究重点资助项目(ZD2021340,ZD2020166)。
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文摘
针对汽车起重机变转速电液流量匹配系统液压泵流量非线性和非线性负载扰动问题,提出了一种基于先验数据的液压泵流量非线性映射模型。首先,搭建了电机、定量泵和液压缸的数学模型;其次,通过实验测得了液压泵压力、转速与容积效率的关系,拟合出了容积效率云图,构建了泵的流量非线性映射模型;最后,以变幅机构为分析对象,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型,进行了液压泵的流量非线性和非线性负载扰动在流量补偿前后的对比仿真分析。研究结果表明:在液压泵流量非线性映射模型的补偿作用下,系统能够对电机转速进行补偿,使液压泵的输出流量不随负载压力的变化而变化,当负载出现25 kN、50 kN和75 kN阶跃波动时,最大流量波动幅值分别减小52.1%、47.9%和43.5%,验证了所提出的流量非线性模型的有效性,提升了变幅伸缩机构的控制精度和运动平稳性。
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关键词
起重机械
自行式起重机
液压泵
流量非线性模型
非线性负载扰动
变幅机构
流量补偿
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Keywords
hoisting machinery
self-propelled crane
hydraulic pump
flow nonlinearity model
nonlinear load disturbance
luffing mechanism
flow compensation
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TH137.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名矿用设备的振动信号数据分析
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作者
朱姗姗
张欣怡
廖雪梅
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机构
北京工业职业技术学院机电工程学院
中国科学院自动化研究所
首钢工学院机电工程学院
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出处
《中国矿山工程》
2023年第6期45-50,共6页
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基金
北京市教育委员会科学研究计划项目KM202010853002
北京工业职业技术学院校内科研课题BGY2022K Y-06。
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文摘
矿用设备的机械臂是具有挠性结构的部件。在采掘工作时,机械臂受重载、强冲击作用,影响设备的采掘效率和工作的稳定性从而引发设备故障。矿用设备工作环境复杂,振动信号的采集和故障分析工作的难度较大。本文以采煤机摇臂为例,为测试采掘类设备机械臂的振动信号,设计了模拟采煤机摇臂振动信号的实验台;实验采集了摇臂在各种工况下的振动信号,建立了摇臂横向振动数据分析的网络模型。应用神经网络进行数据分析,拟合了摇臂横向振动模型,大大减少人工分析的误差,为矿用设备工作状态监测与故障预判提供数据依据。
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关键词
矿用设备
振动信号
神经网络
数据分析
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Keywords
mining equipment
vibration signal
neural network
data analysis
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分类号
TH212
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名嵌入式系统对等式网络的研究与实现
被引量：5
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作者
李浩
凡明春
陈邹铭
李长艳
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机构
首钢工学院机电工程学院
首钢技师学院机电工程学院
北京佳点风向网络科技有限公司
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出处
《电子设计工程》
2020年第5期176-180,共5页
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文摘
首先指出利用与逻辑门构建非总线型对等式网络的设计方案不可实现,详细介绍利用与逻辑门构建总线型对等式网络的改进设计方案,分析了其失败的原因;最后借助总线型芯片MAX487构建了总线型网络,给出了标准化的RS485网络连接器的电气设计方案,利用总线时隙法解决了总线争用问题,给出了网络终端"即插即用"功能实现的软件解决方案,绘出了系统软件的编程思路,最后借助仿真软件,成功验证了网络系统设计。
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关键词
嵌入式系统
对等式网络
终端电阻
RS485
网络连接器
总线时隙
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Keywords
embedded system
peer to peer
terminal resistance
RS485
network connector
bus slot
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分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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