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无人机任务卸载与充电协同优化
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作者 何涵 刘鹏 +1 位作者 赵亮 王青山 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-109,共11页
在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合... 在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。首先,构建了一个新的应用模型,该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求,并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。其次,考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求,以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。最后,采用深度强化学习算法,对深度Q网络(DQN)进行调优后形成Fixed DQN算法,以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提,通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性;并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下,通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。实验结果表明:本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法,特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中;此外,Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。 展开更多
关键词 边缘计算 无人机 任务卸载 强化学习 充电调度
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具有粘弹性阻尼的弱耦合板-波系统的一致指数稳定性
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作者 钱嘉祺 章春国 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2023年第3期355-363,共9页
该文研究的是具有粘弹性阻尼的弱耦合板-波系统.在适当的假设条件下,运用算子半群理论和乘子方法,得到了弱耦合板-波系统的适定性与一致指数稳定性.
关键词 板-波系统 粘弹性阻尼 适定性 一致指数稳定性
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3分支多层次Transformer特征交互的RGB–D显著性目标检测
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作者 孟令兵 袁梦雅 +4 位作者 时雪涵 刘晴晴 程菲 黎玲利 何术锋 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期245-256,共12页
RGB深度图像(RGB–D)显著性目标检测是计算机视觉领域的研究任务之一,很多模型在简单场景下取得了较好的检测效果,却无法有效地处理多目标、深度图质量低下及显著性目标色彩与背景相似等复杂场景。因此,本文提出一种3分支多层次Transfor... RGB深度图像(RGB–D)显著性目标检测是计算机视觉领域的研究任务之一,很多模型在简单场景下取得了较好的检测效果,却无法有效地处理多目标、深度图质量低下及显著性目标色彩与背景相似等复杂场景。因此,本文提出一种3分支多层次Transformer特征交互的RGB–D显著性目标检测模型。首先,提出一个跨模态坐标注意力模块,该模块通过采用坐标注意力抑制RGB图像和深度图的噪声信息,从而提取出更为显著的特征信息用于后续解码。其次,通过特征融合模块将高层的3层特征图调整到相同的分辨率送入Transformer层,有效地获取远距离显著性目标之间的关联关系和整幅图像的全局信息。然后,提出一个多层次特征交互模块,该模块有效地聚合多层次信息进行特征交互,从而能够更精准地定位显著性目标的位置,同时对显著性目标的边界进行细化。最后,设计一个密集扩张特征细化模块,利用密集扩张卷积获取丰富的多尺度特征,有效地应对显著性目标数量和尺寸变化。将模型在5个公开的基准数据集上与19种主流模型相比,实验结果表明:本文方法在多个测评指标上有较好的提升效果,提高了在特定复杂场景下的检测精度;从P–R(precision–recall)曲线、F–measure曲线和显著图也可以直观看出,本文方法取得了较好的检测结果,生成的显著图更完整、清晰,相比其他模型更加接近真值图。 展开更多
关键词 显著性目标检测 坐标注意力 TRANSFORMER 特征交互 密集卷积 显著图
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一类弹性梁的能量衰减估计
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作者 章春国 徐苗 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2022年第1期109-115,共7页
研究一类弹性梁的耗散性.首先应用非线性算子半群理论证明了系统的适定性;进而运用能量方法结合乘子技巧得到弹性梁系统的能量衰减估计.
关键词 弹性梁 能量衰减估计 局部非线性阻尼 乘子技巧
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Geological emission of methane from the Yakela condensed oil/gas field in Talimu Basin, Xinjiang, China 被引量:6
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作者 Tang Junhong Bao Zhengyu +1 位作者 Xiang Wu Gou Qinghong 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第9期1055-1062,共8页
A static flux chamber method was applied to study natural emissions of methane into the atmosphere in the Yakela condensed oil/gas field in Talimu Basin, Xinjiang, China. Using an online method, which couples a gas ch... A static flux chamber method was applied to study natural emissions of methane into the atmosphere in the Yakela condensed oil/gas field in Talimu Basin, Xinjiang, China. Using an online method, which couples a gas chromatography/high-temperature conversion/isotope ratio mass spectrometry (GC/C/MS) together, the 13C/12C ratios of methane in the flux chambers were measured. The results demonstrated that methane gases were liable to migrate from deep oil/gas reservoir to the surface through microseepage and pervasion, and that a part of the migrated methane that remained unoxidized could emit into the atmosphere. Methane emission rates varied less in the oil/gas field because the whole region was homogeneous in geology and geography, with a standard deviation of less than 0.02 mg/(m2·h). These were the differences in methane emission flux in the day and at night in the oil/gas field. The maximum methane emission flux reached 0.15 mg/(m2·h) at 5:00-6:00 early in the morning, and then decreased gradually. The minimum was shown 0.10 mg/(m2·h) at 17:00-18:00 in the afternoon, and then increased gradually. The daily methane released flux of the study area was 2.89 mg/(m2·d), with a standard deviation of 0.43 mg/(m2·d), using the average methane flux of every hour in a day for all chambers. δ13C of methane increased with the increase of methane concentration in the flux chambers, further indicating that the pyrogenetic origin of methane was come from deep oil/gas reservoirs. 展开更多
关键词 the Yakela condensed oil/gas field methane emission stable carbon isotopes flux chamber
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Digital signature systems based on smart card and fingerprint feature 被引量:3
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作者 You Lin Xu Maozhi Zheng Zhiming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第4期825-834,共10页
Two signature systems based on smart cards and fingerprint features are proposed. In one signature system, the cryptographic key is stored in the smart card and is only accessible when the signer's extracted finge... Two signature systems based on smart cards and fingerprint features are proposed. In one signature system, the cryptographic key is stored in the smart card and is only accessible when the signer's extracted fingerprint features match his stored template. To resist being tampered on public channel, the user's message and the signed message are encrypted by the signer's public key and the user's public key, respectively. In the other signature system, the keys are generated by combining the signer's fingerprint features, check bits, and a rememberable key, and there are no matching process and keys stored on the smart card. Additionally, there is generally more than one public key in this system, that is, there exist some pseudo public keys except a real one. 展开更多
关键词 数字签名 指纹特征 纠错码 密码 智能卡
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Noise amplitude modulation jamming signal suppression based on weighted-matching pursuit 被引量:2
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作者 Sun Minhongi Tang Bin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期962-967,共6页
To suppress noise amplitude modulation jamming in a single-antenna radar system,a new method based on weighted-matching pursuit(WMP) algorithm is proposed,which can achieve underdetermined blind sources separation of ... To suppress noise amplitude modulation jamming in a single-antenna radar system,a new method based on weighted-matching pursuit(WMP) algorithm is proposed,which can achieve underdetermined blind sources separation of the jamming and the target echo from the jammed mixture in the single channel of the receiver.Firstly, the presented method utilizes a prior information about the differences between the jamming component and the radar transmitted signal to construct two signal-adapted sub-dictionaries and to determine the weights.Then the WMP algorithm is applied to remove the jamming component from the mixture.Experimental results verify the validity of the presented method.By comparison of the pulse compression performance,the simulation results shows that the presented method is superior to the method of frequency domain cancellation(FDC) when the jamming-to-signal ratio(JSR) is lower than 15 dB. 展开更多
关键词 干扰信号 权匹配 调幅 噪声 单通道接收机 雷达系统 MP算法 目标回波
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NEW METHODS FOR CHARACTERIZING D-η-PROPERLY PREQUASI-INVEX FUNCTIONS 被引量:4
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作者 Luo Hezhi Wu Huixian Zhu Yihua 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2006年第1期107-112,共6页
. The D-η-proper prequasi-invexity of vector-valued functions is characterized by means of (weak) nearly convexity and density of sets.Under weaker assumptions,some equivalent conditions for D-η-proper prequasi-inve... . The D-η-proper prequasi-invexity of vector-valued functions is characterized by means of (weak) nearly convexity and density of sets.Under weaker assumptions,some equivalent conditions for D-η-proper prequasi-invexity are derived. 展开更多
关键词 凸集 半连续性 弱函数 等效条件
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Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules 被引量:1
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作者 吴秋轩 曹广益 +1 位作者 田华英 费燕琼 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第2期164-171,共8页
The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.Accord... The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear. 展开更多
关键词 机器人 模块 特征向量 细胞自动机
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具有动态边界的记忆阻尼Timoshenko梁的稳定性
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作者 鲁轶戈 章春国 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2020年第1期62-72,共11页
研究的是具有动态边界的记忆阻尼的Timoshenko梁系统.首先把系统纳入抽象Cauchy问题的框架,在合适的假设下,应用算子半群理论证明系统的适定性,进而运用乘子技巧结合频域方法的矛盾讨论,得到该系统的指数稳定性.
关键词 局部记忆阻尼 动态边界 指数稳定性 频域方法
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UPFC功率模块状态检测和评估方法
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作者 李振 刘强 +4 位作者 李国杰 杭丽君 杨丰源 邱键 王凌燕 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第1期37-42,共6页
设计统一潮流控制器(UPFC)功率模块测试平台,在不同绝缘栅双极型晶体管(IGBT)结温条件下通过实验对功率模块关断感应电压VeE进行采样,再从感应电压中提取关断延迟时间toff和最大关断感应电压负峰值VeE_NP。实验结果表明:当集电极-发射... 设计统一潮流控制器(UPFC)功率模块测试平台,在不同绝缘栅双极型晶体管(IGBT)结温条件下通过实验对功率模块关断感应电压VeE进行采样,再从感应电压中提取关断延迟时间toff和最大关断感应电压负峰值VeE_NP。实验结果表明:当集电极-发射极电压VCE与集电极电流IC确定不变时,随着IGBT功率模块结温的增大,toff变大,最大关断感应电压负峰值VeE_NP的绝对值逐渐变小。最后得出基于最大关断感应电压负峰值VeE_NP和关断延迟时间toff的UPFC功率模块状态检测与评估方法。 展开更多
关键词 状态评估 统一潮流控制器 功率模块 温敏电参数
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REMARKS ON CRITERIA OF PREQUASI-INVEX FUNCTIONS
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作者 罗和治 吴惠仙 朱艺华 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2004年第3期335-341,共7页
Yang et al gave some criteria of prequasi invex functions,semistrictly prequasi invex functions and strictly prequasi invex functions in 2001,under a certain set of conditions.In this note,some of these conditions can... Yang et al gave some criteria of prequasi invex functions,semistrictly prequasi invex functions and strictly prequasi invex functions in 2001,under a certain set of conditions.In this note,some of these conditions can be weakened to get the same results,and another simplified proof for a criterion of prequasi invex functions established under the condition of lower semicontinuity is given. 展开更多
关键词 凸函数 判别准则 经验 注记
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l^p-值Wiener过程子列C-R型增量在H?lder范数下的泛函样本轨道性质
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作者 危启才 王文胜 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2019年第2期142-150,共9页
得到了l^p-值Wiener过程(1≤p<∞)子列C-R型增量,在Holder范数下的泛函样本轨道性质,推广了l^p-值Wiener过程的泛函重对数定律.
关键词 l^p-值Wiener过程 泛函样本轨道性质 子列C-R型增量 HOLDER范数
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一种基于数字可控电感的宽带压控振荡器 被引量:2
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作者 赵亚 赵鹏 +1 位作者 夏瑞威 高海军 《微电子学》 CSCD 北大核心 2017年第2期181-184,190,共5页
提出了一种基于数字可控电感的宽带压控振荡器(VCO)。根据人工介电常数控制理论,提出了利用数字可控差分传输线实现电感可调的方法,并在ADS软件中对数字可控差分电感进行仿真和优化,最终提出了一种采用数字可控电感来实现宽带VCO的方法... 提出了一种基于数字可控电感的宽带压控振荡器(VCO)。根据人工介电常数控制理论,提出了利用数字可控差分传输线实现电感可调的方法,并在ADS软件中对数字可控差分电感进行仿真和优化,最终提出了一种采用数字可控电感来实现宽带VCO的方法。在Cadence仿真环境中,采用GF 65nm CMOS工艺进行电路设计。流片后,测得电路总的频率调节范围约为6.5GHz(68.737~75.283GHz),实现了较宽的频带。 展开更多
关键词 压控振荡器 宽频带 人工介电常数传输线 数字可控电感
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一种0.15μm GaAs pHEMT高效率功率放大器 被引量:1
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作者 毛小庆 何勇畅 +2 位作者 陈志巍 喻青 高海军 《微电子学》 CAS 北大核心 2020年第4期499-502,508,共5页
基于0.15μm GaAs(D-Mode)pHEMT工艺,采用多c式,设计了一种中心频率为2.4 GHz的高效率功率放大器。采用两级级联放大结构,驱动级采用共源结构,提高了输出功率和线性度。功率级采用自偏置技术共源共栅结构,增益和效率得到提升。工作模式... 基于0.15μm GaAs(D-Mode)pHEMT工艺,采用多c式,设计了一种中心频率为2.4 GHz的高效率功率放大器。采用两级级联放大结构,驱动级采用共源结构,提高了输出功率和线性度。功率级采用自偏置技术共源共栅结构,增益和效率得到提升。工作模式分别为A类和AB类。版图面积为1.45 mm^2。仿真结果表明,在驱动级电路工作于5 V、功率级电路工作于10 V、频率为2.4 GHz的条件下,1 dB压缩点功率为31.99 dBm,最大输出功率为32.01 dBm,小信号增益为30.51 dB,功率附加效率为40.74%。输入功率为1.48 dBm时,在1.94~2.82 GHz频带内,输出功率为30.29~32.07 dBm,功率附加效率为30%~41.9%,小信号增益峰值为31.97 dB,3 dB带宽为880 MHz。 展开更多
关键词 功率放大器 最大输出功率 自偏置技术 增益峰值
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