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《计算机测量与控制》

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《计算机测量与控制》是由中国计算机自动测量与控制技术协会主办、中国航天科工集团有限公司主管的向国内、外公开发行的科技期刊。本刊密切跟踪报道国内外先进测控技术的发展动向和科研成果，推进国内测控行业的发展...查看详情>>
  • 曾用名 计算机自动测量与控制
  • 主办单位中国计算机自动测量与控制技术协会
  • 国际标准连续出版物号1671-4598
  • 国内统一连续出版物号11-4762/TP
  • 出版周期月刊
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基于LSTM的北斗卫星信号识别方法研究
1
作者 邓哲源 《计算机测量与控制》 2024年第4期226-231,240,共7页
为有效降低和抵御干扰对信号接收与定位的影响,提高导航系统的稳定性和可靠性,设计基于LSTM的北斗卫星信号识别方法,以无失真地利用BDS信号;对北斗卫星真实信源实施信号调制,获取卫星信号调制样式识别算法的输入信号;设计基于LSTM的卫... 为有效降低和抵御干扰对信号接收与定位的影响,提高导航系统的稳定性和可靠性,设计基于LSTM的北斗卫星信号识别方法,以无失真地利用BDS信号;对北斗卫星真实信源实施信号调制,获取卫星信号调制样式识别算法的输入信号;设计基于LSTM的卫星信号调制样式识别算法,模型为一个传统LSTM网络与CNN网络级联的新型LSTM网络,通过CNN网络能够实施I、Q数据间特征的提取,利用LSTM网络提取数据中时序特征,并对其特征进行融合,实现北斗卫星信号的识别;并设计结合空域抗干扰技术与时域抗干扰技术的空时自适应滤波约束算法,实现北斗卫星信号窄带与宽带干扰的共同抑制,以有效提高识别的效果;实验测试结果表明,设计方法的识别准确率整体较高,最高达到接近90%,抗干扰后输出信干比最高达到78.52 dB。 展开更多
关键词 LSTM 北斗卫星信号 信号识别 空时自适应滤波 信号抗干扰
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涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究
2
作者 王超 《计算机测量与控制》 2024年第4期106-112,共7页
常规的涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制技术,对发动机转速扭矩参数的调整不太精准,导致转速控制效果较差;因此,提出涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究;文章首先对逻辑进行模糊化处理,得到相应的隶属度函数,对其进行模糊推理,... 常规的涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制技术,对发动机转速扭矩参数的调整不太精准,导致转速控制效果较差;因此,提出涡轴航空发动机转速的自适应模糊控制研究;文章首先对逻辑进行模糊化处理,得到相应的隶属度函数,对其进行模糊推理,并采用重心法进行去模糊化;将模糊子集的参数作为控制器的主要参数,形成涡轴航空发动机转速模糊控制器;再基于此,构建转速模糊控制器系统结构,以便后续对实施自适应模糊控制;最后对变化率的调整规则进行设计,将转速波动控制在较小的范围内,并建立参数调整规则表,按照模糊自整定数值关系,对发动机转速扭矩参数进行精确调整,从而对发动机转速进行自适应模糊控制;仿真结果表明,使用文章设计的方法,对涡轴航空发动机转速进行自适应模糊进行控制后,能够较好地将发动机转速控制在3000 rpm附近小波动振荡,说明该方法的控制效果较好;当阶跃干扰为10 N·m时,转速波动在11.38~17.77 rpm之间,当阶跃干扰为15 N·m时,转速波动的平均值在11.69~17.81 rpm之间,相对于对比方法均较小,说明该方法具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 涡轴航空发动机 转速控制 自适应模糊控制 PID控制器 模糊控制器 转速扭矩参数
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基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法
3
作者 李强 《计算机测量与控制》 2024年第2期325-331,共7页
在复杂环境中,目标可能受到遮挡、光照变化、背景干扰等因素的影响,导致移动机器人目标跟踪精度和效率低;为保证移动机器人目标跟踪效果,提出了基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法;采集移动机器人目标多模态数据,通过... 在复杂环境中,目标可能受到遮挡、光照变化、背景干扰等因素的影响,导致移动机器人目标跟踪精度和效率低;为保证移动机器人目标跟踪效果,提出了基于多模态数据和粒子滤波器的移动机器人目标跟踪方法;采集移动机器人目标多模态数据,通过畸变校正、去噪、增强等步骤,完成移动机器人目标多模态数据的预处理;从边缘、颜色、纹理等多个方面,提取移动机器人目标多模态数据特征;以提取特征为研究对象,通过粒子滤波器的训练,得出移动机器人跟踪目标的检测结果,最终通过实时目标位置的更新,实现移动机器人目标跟踪;仿真结果表明,在单目标和多目标两种仿真场景下,设计方法的跟踪误差和跟踪时延较低,能够有效提高移动机器人目标跟踪精度和效率,具有较好的移动机器人目标跟踪效果。 展开更多
关键词 多模态数据 粒子滤波器 移动机器人 目标跟踪
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基于MBSE的鱼雷全电子安全系统安全性与任务可靠性分析
4
作者 王储 秦栋泽 刘瑜 《计算机测量与控制》 2024年第4期314-321,340,共9页
随着武器装备研究的深入推进,传统方法难以满足复杂系统安全性与可靠性分析的需求;为提升系统研发与评估效率,以形式化的系统建模语言分析鱼雷全电子安全系统的安全性、可靠性成为必然趋势;文章在传统安全性与可靠性分析的基础上,基于... 随着武器装备研究的深入推进,传统方法难以满足复杂系统安全性与可靠性分析的需求;为提升系统研发与评估效率,以形式化的系统建模语言分析鱼雷全电子安全系统的安全性、可靠性成为必然趋势;文章在传统安全性与可靠性分析的基础上,基于系统工程开展安全系统建模过程,以功能需求、系统架构、活动视图以及时序逻辑控制作为安全性与作用可靠性分析的构成元素,对系统功能模型进行故障传播建模;最后以安全建模语言构建事故树模型得出安全性与可靠性的影响因素,为引信系统的安全性与可靠性分析工作提供一定参考价值。 展开更多
关键词 引信 鱼雷 全电子安全系统 安全性 可靠性 MBSE
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基于并联卷积神经网络的无人机遥感影像建筑区域测量
5
作者 黄艳晖 向环丽 余荣春 《计算机测量与控制》 2024年第3期44-49,共6页
无人机遥感影像覆盖范围广,难以区分建筑区域与背景区域,导致无人机遥感影像建筑区域测量结果可靠性下降;以解决这一问题作为研究目标,提出了一种基于并联卷积神经网络的无人机遥感影像建筑区域测量方法;获取无人机遥感影像,通过静态输... 无人机遥感影像覆盖范围广,难以区分建筑区域与背景区域,导致无人机遥感影像建筑区域测量结果可靠性下降;以解决这一问题作为研究目标,提出了一种基于并联卷积神经网络的无人机遥感影像建筑区域测量方法;获取无人机遥感影像,通过静态输出、图像融合、去雾等环节完成遥感影像预处理;构建并联卷积神经网络,通过网络训练传播提取预处理后无人机遥感影像建筑区域边缘特征,经过特征匹配实现无人机遥感影像中建筑区域识别,结合面积计算结果得到建筑区域的测量结果;经过精度性能测试实验得出结论,在有雾和无雾环境下所提方法与传统区域测量方法相比的建筑区域测量误差分别降低了0.505 km^(2)和0.305 km^(2),说明该方法的测量结果可靠性更高,可以广泛应用在无人机遥感影像建筑区域测量领域。 展开更多
关键词 并联卷积神经网络 无人机测量 遥感影像 建筑区域测量
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基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统设计
6
作者 范巍 黄蕾 赵晶 《计算机测量与控制》 2024年第3期169-175,共7页
为解决由公钥文本、私钥文本不匹配造成的信息数据错误加密问题,实现对实景三维地理信息数据的按需加密处理,设计了基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统;设置CPU主机端调度模块、地理信息数据处理模块和混合加密模块作为主要... 为解决由公钥文本、私钥文本不匹配造成的信息数据错误加密问题,实现对实景三维地理信息数据的按需加密处理,设计了基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统;设置CPU主机端调度模块、地理信息数据处理模块和混合加密模块作为主要元件,联合数字签名结构,完善矢量化计算单元的连接形式,完成对数据加密控制系统硬件的设计;按照区块链编码原则,确定关键区块角色的组成情况与公钥密码体制定义条件,并以此为基础,计算数据多项式结果;再根据Curl加密节点部署形式,求解隐藏加密向量的具体数值,实现对实景三维地理信息数据的加密处理;结合相关硬件应用结构,完成基于区块链的实景三维地理信息数据加密控制系统的设计;实验结果表明,设计系统的公钥文本、私钥文本之间的长度差不超过0.25 kB,能够较好解决由密钥文本不匹配造成的信息数据错误加密问题,符合按需加密处理实景三维地理信息数据的实际应用需求。 展开更多
关键词 区块链技术 实景三维 地理信息数据 加密控制系统 数字签名 数据多项式 Curl加密节点 公钥文本 私钥文本
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基于深度学习的配电柜指针仪表示值识读研究
7
作者 周燕菲 张运楚 +1 位作者 刘一铭 张欣毅 《计算机测量与控制》 2023年第9期324-331,共8页
为准确读取配电柜指针式仪表的示值,保证巡检机器人作出相应决策,提出一种结合改进YOLOv5和PSPNet模型的指针仪表检测及示值识读方法;首先利用主干网络替换为轻量化网络MobileNetv3的YOLOv5算法检测定位表盘区域;然后采用特征提取网络... 为准确读取配电柜指针式仪表的示值,保证巡检机器人作出相应决策,提出一种结合改进YOLOv5和PSPNet模型的指针仪表检测及示值识读方法;首先利用主干网络替换为轻量化网络MobileNetv3的YOLOv5算法检测定位表盘区域;然后采用特征提取网络替换为MobileNetv2的PSPNet算法对表盘的刻度线区域和指针进行分割,并通过最小二乘法圆拟合和霍夫直线检测法得到指针回转中心及指针的偏转角度;最后结合指针偏转角度和相邻主刻度线与回转中心连线的偏转角度,通过公式法求取仪表示值;实验结果表明,该算法能够准确提取配电柜上的指针仪表表盘,并对表盘中的刻度和指针进行精准分割,在误差允许的范围内指针仪表示值识读相对误差最大为6.5%,满足实际工程应用的需求。 展开更多
关键词 指针式仪表 深度学习 仪表检测 语义分割 金字塔场景分析网络 示值识读
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基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统设计 被引量：1
8
作者 宋倩 罗富贵 蓝俊欢 《计算机测量与控制》 2023年第10期115-121,共7页
为提升车辆巡航避障能力,实现对运动目标的精准决策,设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统;利用主控制电路输出的电量信号,调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态,再借助多目标解耦模块,确定目标... 为提升车辆巡航避障能力,实现对运动目标的精准决策,设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统;利用主控制电路输出的电量信号,调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态,再借助多目标解耦模块,确定目标车辆所处巡航位置,完成巡航决策控制系统的主要应用结构设计;建立深度强化学习模型,根据车辆目标数据集定义条件,求解协同参数实际取值范围,实现对车辆巡航位姿的估计;确定坐标转换原则,通过分析多目标量化结果的方式,实现对巡航决策轨迹的按需规划,再联合相关应用设备,完成基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统的设计;实验结果表明,深度强化学习机制作用下,车辆在横、纵及全方位巡航方向上的避障准确度都达到了100%,符合车辆多目标协同巡航决策的实际需求。 展开更多
关键词 深度强化学习 车辆多目标 协同巡航 决策控制 轨迹跟踪器 多目标解耦 协同参数 量化分析
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六相直线感应电机模糊间接矢量控制
9
作者 张振宇 汪光森 +1 位作者 王康 王志伟 《计算机测量与控制》 2023年第10期108-114,共7页
针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢... 针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环,根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力,使得参数的整定不再依赖准确的系统模型,且参数调节更为简单;通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化,减小了模糊控制算法的计算量,从而能够满足实时计算的要求;将所提算法在数字信号处理器(DSP)中实现,并在半实物仿真平台上验证,结果表明所提算法投入后,位移和速度误差减小都超过了65%,能够实现电机速度和位移的准确控制,且通用性好。 展开更多
关键词 六相直线电机 感应电机 模糊控制 间接矢量控制 硬件在环
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三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究 被引量：1
10
作者 曾俊杰 苏鑫 +2 位作者 李正 徐鹏 但远宏 《计算机测量与控制》 2023年第1期93-99,共7页
三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式... 三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式;然后,重新构造了常规自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)和扩张状态观测器(ESO)的非线性函数,以此来克服非线性函数的不平滑性能,从而减小整流系统输出的高频颤振现象;在MATLAB/Simulink环境下进行仿真和搭建了实验样机来验证,改进型自抗扰控制器与常规自抗扰控制器进行对比分析。结果表明了改进型自抗扰控制策略改善了交流侧电压和负载突变敏感的缺点,并降低了交流侧电流总谐波含量,且直流侧电压具有更好的动静态性和鲁棒性。 展开更多
关键词 PWM整流器 自抗扰控制器 非线性状态误差反馈控制律 扩张状态观测器 非线性函数
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多工件拼接焊缝面结构光滑度的视觉检测技术研究
11
作者 何涛 《计算机测量与控制》 2023年第12期90-96,166,共8页
由于多工件拼接焊缝面结构光滑度检测过程中,受其拼接面复杂且图像存在噪声,导致细节特征不明显,从而使检测精度、效率降低,为此,提出多工件拼接焊缝面结构光滑度的视觉检测技术;采用字典学习方法,对焊缝面图像去噪处理,将焊缝图像去噪... 由于多工件拼接焊缝面结构光滑度检测过程中,受其拼接面复杂且图像存在噪声,导致细节特征不明显,从而使检测精度、效率降低,为此,提出多工件拼接焊缝面结构光滑度的视觉检测技术;采用字典学习方法,对焊缝面图像去噪处理,将焊缝图像去噪问题转化为最小化问题,消除焊缝面图像中存在的噪声,将其输入MRFENet网络,结合深度学习和残差学习技术,提取图像特征,采用逐级特征融合方法,融合提取的深层特征和浅层特征,实现焊缝面图像的增强处理;采用增量二维主成分分析提取焊缝面结构的光滑度特征,结合焊缝面图像的协方差矩阵更新焊缝图像特征矩阵,结合残差函数,计算焊缝面结构高阶光滑度特征向量,实现光滑度检测;实验结果表明,所提方法图像处理效果好、检测精度高,且一直处于94%以上,检测效率高。 展开更多
关键词 焊缝面结构 字典学习 视觉检测技术 特征提取 光滑度检测
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基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术研究
12
作者 赵晋芳 赵晋利 +1 位作者 李权 李德旭 《计算机测量与控制》 2023年第10期240-246,254,共8页
交叉口是道路网络中重要的交通节点,容易产生交通堵塞问题,为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率,研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术;优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构... 交叉口是道路网络中重要的交通节点,容易产生交通堵塞问题,为了在保证通行安全的情况下提高特种车辆的通行效率,研究基于机器视觉的交叉口特种车辆快速通行技术;优化通行基础采用图像采集及预处理、检测识别和通行控制作为技术框架结构,利用机器视觉技术采集交叉口实时交通图像,通过图像滤波、图像增强等步骤,实现初始图像的预处理;利用Car-YOLO网络识别交叉口通行能力,规划快速通行路线,考虑前车行驶状态,求解特种车辆通行速度,针对车辆所占车道,通过绿灯早启、绿灯周期时间延长等方式控制交叉口信号灯,实现交叉口特种车辆快速通行;实验结果表明:在拥堵和正常通行场景下,优化设计技术的特种车辆通过时间的平均值分别为18.2 s、10.1 s,事故发生概率分别低于2%、1.4%,具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 机器视觉 交叉口通行 特种车辆快速通行 高斯滤波 图像增强
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基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制
13
作者 唐苗 王海林 +3 位作者 赵慧 朱添麟 米俊宇 王斌 《计算机测量与控制》 2023年第7期150-155,共6页
飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统... 飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行模拟转台伺服系统 不确定性 微分观测器 非线性控制器 MATLAB/SIMULINK
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基于STM32的干式生化电解质分析仪的研究与设计
14
作者 滕士雷 吴卫东 《计算机测量与控制》 2023年第11期306-314,共9页
国产电解质分析仪大多基于湿式法,结构相对复杂,操作过程繁琐,且由于样本外露存在一定的生物安全隐患;针对临床医学上对人体体液中关键电解质成分的检测需要,设计了一种基于干式生化法测试钾离子、钠离子、氯离子的人体电解质分析仪;分... 国产电解质分析仪大多基于湿式法,结构相对复杂,操作过程繁琐,且由于样本外露存在一定的生物安全隐患;针对临床医学上对人体体液中关键电解质成分的检测需要,设计了一种基于干式生化法测试钾离子、钠离子、氯离子的人体电解质分析仪;分析仪基于Cortex-M3嵌入式系统开发,设计了新型干式生化电解质测试片,采用离子选择电极法进行离子测量,结合Nernst方程,提出了一种新的干式电解质测量方法,完成了系统软硬件设计;整机符合医疗仪器行业标准,性能稳定,检测精度高,通过了医疗仪器注册检验;该设计在一定程度上提高了国产电解质分析仪的设计水平,突破了人体电解质干式检测的技术瓶颈,对中小型医院普及人体电解质分析仪具有一定的促进作用。 展开更多
关键词 干式生化 人体电解质 CORTEX-M3 分析仪 便携式
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基于FPGA+GPU的图像采集处理系统设计 被引量：1
15
作者 蒋俊伦 丰大强 +3 位作者 徐新瑞 程坤 常中坤 王桢 《计算机测量与控制》 2023年第8期273-279,305,共8页
随着嵌入式图像处理系统的快速发展,对于前端图像采集模块的需求越来越高;图像采集的速度、分辨率、可靠性以及集成度对后续设计的准确度由极大的影响;通过对数字图像采集系统进行研究,设计出了基于FPGA和GPU架构的图像采集处理系统,重... 随着嵌入式图像处理系统的快速发展,对于前端图像采集模块的需求越来越高;图像采集的速度、分辨率、可靠性以及集成度对后续设计的准确度由极大的影响;通过对数字图像采集系统进行研究,设计出了基于FPGA和GPU架构的图像采集处理系统,重点研究了图像采集处理系统的硬件设计过程和软件设计过程;在基于FPGA+GPU的图像采集处理系统中,让具有强大运算处理能力的GPU专注于数据存储、用户交互以及后续的图像处理;系统中,FPGA则负责图像的采集、外设控制、任务调度;GPU与FPGA之间通过高速PCIE总线进行通信,分别设计编写基于Linux系统的驱动程序和FPGA端PCIE程序;实验结果表明,所设计基于FPGA+GPU的图像采集处理系统可实现437.5 Mbps的实时图像采集存储速度,传输过程实时稳定,数据传输完整。 展开更多
关键词 FPGA GPU 图像采集 数据存储 任务调度
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基于超声相控阵的聚乙烯管道缺陷信号重构方法研究
16
作者 郑凯 吴军 +4 位作者 吴胜平 范正 王海涛 许倩 俞燕萍 《计算机测量与控制》 2023年第9期247-252,共6页
在对聚乙烯管道缺陷进行超声检测的过程中,由于在该种材料中传播的声速较小,同时散射噪声较强且信噪比极低,并且检测的仪器设备本身会受到如电信号干扰等影响,从而影响缺陷成像的结果;因此针对A扫信号进行数据处理是改善检测成像质量的... 在对聚乙烯管道缺陷进行超声检测的过程中,由于在该种材料中传播的声速较小,同时散射噪声较强且信噪比极低,并且检测的仪器设备本身会受到如电信号干扰等影响,从而影响缺陷成像的结果;因此针对A扫信号进行数据处理是改善检测成像质量的关键一步;另一方面,采用阵元数较多的超声相控阵探头进行不同类型的聚乙烯管道缺陷的数据采集时,将会得到大量的缺陷数据,对存储、传输和处理带来各种困难;而针对传统方法进行压缩感知时,如果信号的信噪比较低而重构均方误差较大,则需要处理的信号中关键信息很难留存,在低码率下更容易产生细节丢失的问题;所以文章提出一种基于K-SVD超完备字典学习的稀疏表示缺陷信号压缩重构方法,借助该学习算法训练过完备字典,并选择高斯随机矩阵为观测矩阵和正交匹配追踪算法(OMP)为重构算法对聚乙烯管道缺陷回波信号进行压缩感知,同时分析字典元素个数与迭代次数等参数变化对重构信号与成像效果的影响。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 缺陷信号 K-SVD算法 压缩感知 成像效果
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基于高光谱图像的小麦种子纯度/含水量检测系统
17
作者 朱潘雨 方雯昕 +2 位作者 黄敏 赵鑫 陈艳萍 《计算机测量与控制》 2023年第4期76-82,共7页
为了满足小麦种子纯度和含水量检测的现场应用需求,实现集图像采集,数据分析,模型更新,结果输出于一体的自动化系统检测,借助高光谱图像技术,开发了小麦种子纯度/含水量自动检测系统;所开发系统硬件层面以STM32芯片为控制核心,配合SHT2... 为了满足小麦种子纯度和含水量检测的现场应用需求,实现集图像采集,数据分析,模型更新,结果输出于一体的自动化系统检测,借助高光谱图像技术,开发了小麦种子纯度/含水量自动检测系统;所开发系统硬件层面以STM32芯片为控制核心,配合SHT20温湿度检测模块、光源控制模块和步进电机驱动模块,实现操作环境信息获取、平台运动控制、光源功率和高光谱相机焦距调整;利用上位机实现高光谱图像的实时采集和STM32控制模块的信息交互;利用Python语言编写软件操作平台的后台逻辑和人机交互界面;系统采用偏最小二乘回归模型实现对小麦种子含水量的检测(决定系数为0.943、均方根误差为0.81%)、采用偏最小二乘鉴别模型实现对小麦种子纯度的检测(准确率为96.5%,精确率为93.0%,召回率为93.0%);所设计的小麦种子纯度/含水量检测系统具有功能完善、操作简便、可扩展性强等优点,为促进高光谱图像技术在小麦种子质量检测领域的现场应用提供了可能。 展开更多
关键词 小麦种子品质 高光谱图像技术 检测系统 纯度 含水量
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基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计
18
作者 陈宣文 孟强 田浩 《计算机测量与控制》 2023年第10期134-139,共6页
为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正... 为实现飞机行进轨迹多波段同时调节,使其飞行姿态能够受到软件程序的有效控制,设计基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件程序;根据时钟配置情况,设置CAN通信接口,并以此为基础,完成对导航仪与舵机状态的检测,再联合偏航距离校正结果,规范核心控制程序的编写形式,实现系统各软件模块功能的设计;建立自抗扰闭环,按照PWPF调制技术的静态作用需求,求解二次规划函数,完成基于PWPF调制技术的控制机制定义;在反步控制器运行过程中,推导非线性建模表达式,实现对飞机飞行姿态控制行为的建模,完成基于PWPF调制技术的飞机飞行姿态控制系统软件设计;实验结果表明,基于PWPF调制技术所设计的软件程序,在X波、C波、S波、L波的波频范围内,均能有效控制飞机的飞行姿态,与多波段调节飞机行进轨迹的实际应用诉求相符合。 展开更多
关键词 PWPF调制技术 飞机飞行姿态 控制软件 通信接口 偏航距离 自抗扰闭环 静态作用 反步控制器
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基于ASOS-ELM的球磨机负荷参数软测量系统设计
19
作者 单显明 刘业峰 +1 位作者 那崇正 靳新 《计算机测量与控制》 2022年第10期70-75,81,共7页
球磨机负荷参数是决定磨矿工作质量和效率的重要指标,为了提升球磨机负荷参数软测量系统的运行性能,降低综合测量误差,利用ASOS-ELM算法,从硬件和软件两个方面,设计球磨机负荷参数软测量系统;加设球磨机工作数据采集器,改装处理器与输... 球磨机负荷参数是决定磨矿工作质量和效率的重要指标,为了提升球磨机负荷参数软测量系统的运行性能,降低综合测量误差,利用ASOS-ELM算法,从硬件和软件两个方面,设计球磨机负荷参数软测量系统;加设球磨机工作数据采集器,改装处理器与输出显示屏,扩大存储器空间,利用电源电路连接硬件设备,完成硬件系统的设计;根据球磨机的组成结构和工作原理,构建球磨机数学模型,在该模型下,采集球磨机不同工况下的振动信号;利用ASOS-ELM算法,提取振动信号特征,得出球磨机球负荷、料负荷、水负荷参数的软测量结果,实现球磨机负荷参数软测量系统设计;通过系统测试实验结果表明,设计系统负荷参数的综合测量误差降低了约0.064 kg,且系统运行性能得到明显提升。 展开更多
关键词 ASOS-ELM 球磨机 负荷参数 软测量系统
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相关滤波目标跟踪算法鲁棒性提升研究 被引量：1
20
作者 王奇 王录涛 +1 位作者 江山 文成江 《计算机测量与控制》 2022年第6期210-215,共6页
ECO算法虽然在跟踪效果上有了很大的提升,但是它在复杂场景中表现不好甚至会丢失目标,即鲁棒性不高;对此,文章探讨了怎样在ECO算法中利用深度特征处理深层语义的能力和浅层特征处理纹理颜色信息的能力来提升算法的鲁棒性,同时对比了深... ECO算法虽然在跟踪效果上有了很大的提升,但是它在复杂场景中表现不好甚至会丢失目标,即鲁棒性不高;对此,文章探讨了怎样在ECO算法中利用深度特征处理深层语义的能力和浅层特征处理纹理颜色信息的能力来提升算法的鲁棒性,同时对比了深度特征和浅层特征在目标跟踪的不同作用,并因此提出了改进方法,首先在深度网络上选择了具有更深层次的ResNet-101网络;其次修改了适宜此网络的参数;算法在OTB-2015进行的实验也取得了比较良好的结果,在低分辨率、背景杂波、光照变化及尺度变化4个挑战因素的成功率分别领先基准算法ECO为0.135,0.034,0.031,0.024。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度特征 浅层特征 鲁棒性 复杂场景
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