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《控制工程》 CSCD 北大核心

作品数7461被引量25340H指数40
本刊是中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国科学引文数据库核心期刊(CSCD),中国科技论文统计用刊,中国科学文献数据用刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。 从2002年开始,被俄罗斯《文摘杂志》(...查看详情>>
  • 曾用名 基础自动化
  • 主办单位东北大学
  • 国际标准连续出版物号1671-7848
  • 国内统一连续出版物号21-1476/TP
  • 出版周期月刊
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基于注意力Unet的多尺度胎儿图像分割方法 被引量:2
1
作者 上官天钧 丁学明 +1 位作者 王霞红 于舟欣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期722-729,共8页
针对使用传统机器学习方法分割胎儿图像中头部和股骨的精度较低且效果差,提出了一种新型的注意力Unet架构。在注意力Unet中加入了通道注意力机制平均最大模块(AMB),将原有的卷积层模块替换为不同卷积块组合的InceptionV2+模块,并在网络... 针对使用传统机器学习方法分割胎儿图像中头部和股骨的精度较低且效果差,提出了一种新型的注意力Unet架构。在注意力Unet中加入了通道注意力机制平均最大模块(AMB),将原有的卷积层模块替换为不同卷积块组合的InceptionV2+模块,并在网络深层处加入了不同尺寸的空洞卷积模块。同时,研究了Dice损失函数和Focal损失函数相结合替换二元交叉熵对图像分割效果的影响。实验结果表明,所提方法对胎儿头部和股骨图像的分割效果良好,在准确率、Dice系数、交并比(IOU)、豪斯多夫距离(HD)评价指标方面优于如今主流的医学图像分割方法。 展开更多
关键词 注意力机制 InceptionV2+模块 空洞卷积 Focal损失函数
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面向双层次选址路径问题的多任务强化演化优化方法研究
2
作者 颜学明 梅乃丹 +1 位作者 敖卓盼 金耀初 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1450-1457,共8页
为提升双层次物流配送中心的选址和运输路径的整体优化性能,将双层物流选址路径问题看成是2个层不同的路径优化任务,提出一种多任务强化演化学习的双层次物流选址路径优化方法。首先,采用强化学习分别估计两层选址-路径问题中的上下节... 为提升双层次物流配送中心的选址和运输路径的整体优化性能,将双层物流选址路径问题看成是2个层不同的路径优化任务,提出一种多任务强化演化学习的双层次物流选址路径优化方法。首先,采用强化学习分别估计两层选址-路径问题中的上下节点分配选址概率;然后,设计基于分配概率的多任务交叉策略,并采用多因子演化算法协同优化不同层的物流选址路径,优化双层物流系统的成本。实验结果表明,提出的算法在求解双层物流选址路径优化问题上具有一定的优越性。 展开更多
关键词 双层次选址路径问题 强化学习 多任务演化算法 物流配送
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四旋翼无人机吊挂系统防摆控制方法研究 被引量:1
3
作者 张珂 赵笠焱 +2 位作者 石怀涛 姚福星 付玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期222-230,共9页
为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首... 为了解决四旋翼无人机在吊挂负载飞行过程中吊挂负载在其水平方向摆角波动过大、不能消除、四旋翼无人机无法精确定位等实际工程问题,通过能量分析的方法研究提出了一种基于能量分析的四旋翼无人机吊挂飞行系统非线性耦合防摆控制器。首先,采用拉格朗日法建立了四旋翼无人机吊挂飞行系统的二维动力学模型;然后,通过非线性能量耦合的方法设计了针对此系统的非线性耦合防摆控制器,通过拉塞尔不变性原理和李雅普诺夫方法证明了该闭环反馈控制系统的稳定性。结果表明,所提出的非线性能量耦合控制器能够适用于多种飞行运输情景,在其改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时均有良好的控制效果。最后,通过数值仿真,与其他基于能量分析的控制器,就其目标定位、摆角消除等控制效果进行了对比,结果表明所提出的控制器在改变飞行目标位置、吊挂负载质量、附加初始摆动时,均具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 防摆控制 能量分析 吊挂负载系统
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改进滑模面的自适应终端滑模混沌同步控制
4
作者 赵少达 修春波 李宏杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第5期841-848,855,共9页
为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度,提出了一种改进的终端滑模面,并设计了自适应终端滑模控制律,改善了混沌同步控制性能。在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项,提高了误差沿滑模面的收敛速度。针对同时考虑系统中存... 为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度,提出了一种改进的终端滑模面,并设计了自适应终端滑模控制律,改善了混沌同步控制性能。在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项,提高了误差沿滑模面的收敛速度。针对同时考虑系统中存在未知参数、不确定项及外部扰动的混沌系统的同步控制问题,设计了自适应终端滑模控制律,实现了混沌同步系统的滑模控制,并对系统的稳定性进行了证明。将所设计的滑模控制方法应用于混沌同步控制系统中,相比于传统终端滑模控制方法,改进方法能够明显提高误差的收敛速度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 终端滑模控制 滑模面 混沌同步 未知参数 不确定性
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永磁同步电机快速超螺旋滑模控制 被引量:1
5
作者 宋昱霖 李洪文 邓永停 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期62-69,共8页
为了增加永磁同步电机(PMSM)服控制系统的抗干扰能力,提高控制系统动态响应性能,提出了一种基于全局快速滑模控制和超螺旋算法(STA)的全局快速超螺旋滑模速度控制器并应用于永磁同步电机转速控制。根据经典超螺旋算法提出了改进的新型... 为了增加永磁同步电机(PMSM)服控制系统的抗干扰能力,提高控制系统动态响应性能,提出了一种基于全局快速滑模控制和超螺旋算法(STA)的全局快速超螺旋滑模速度控制器并应用于永磁同步电机转速控制。根据经典超螺旋算法提出了改进的新型超螺旋算法,解决了经典超螺旋算法存在的收敛速度慢、参数选取依赖干扰边界信息等缺点,并在提出的新型螺旋算法的基础上证明其稳定性和有限时间收敛的特性。最后,针对不同的扰动与摄动分别验证了该算法的鲁棒性并求出最佳系数。仿真结果表明,与PI控制、终端滑模控制、经典超螺旋终端滑模控制相比,该方法能在电机空载启动时及外加时变干扰等情况下使稳态误差减小和鲁棒性显著提升。 展开更多
关键词 超螺旋算法 滑模控制 终端滑模控制 永磁同步电机 转速控制
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基于随机拓扑优化提升回声状态网络的交通流预测
6
作者 凌光 肖博元 +2 位作者 孙佳旭 张立峰 宋响响 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2179-2184,共6页
交通流预测是交通智慧化的重要任务。为了提高短时交通流的预测精度,解决单一模型预测精度不足、易受噪声干扰等特点,提出了一种基于随机拓扑优化的提升回声状态网络(echo state networks, ESN)的预测方法。该方法以简单的回声状态网络... 交通流预测是交通智慧化的重要任务。为了提高短时交通流的预测精度,解决单一模型预测精度不足、易受噪声干扰等特点,提出了一种基于随机拓扑优化的提升回声状态网络(echo state networks, ESN)的预测方法。该方法以简单的回声状态网络为基本构成单元,利用随机拓扑优化策略对回声状态网络的拓扑结构进行优化选择,然后利用基于误差补偿的提升算法提高整体模型的预测精度。通过对随机拓扑优化策略和提升算法在实际交通流预测问题中的性能分析,验证了所提方法的可行性和有效性,同时可为其他弱预测学习器的学习性能改进提供参考。 展开更多
关键词 回声状态网络 交通流预测 提升策略 随机拓扑优化
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基于VMD的质子交换膜燃料电池系统故障诊断 被引量:1
7
作者 杜董生 盛远杰 +1 位作者 赵环宇 刘伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1190-1197,共8页
针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统可靠性较低的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)的最小二乘支持向量... 针对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统可靠性较低的问题,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)的最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)故障诊断方法。首先,利用传感器获取系统运行的时序信号,并对采集到的时序信号进行VMD;然后,计算各模态分量的模糊熵,将模糊熵作为故障检测特征值构建数据集;最后,利用数据集构建BOA优化的LSSVM故障分类器。通过测试集对构建的故障分类器进行实验验证,结果表明,所提方法能够有效检测出故障信号,并对故障类型进行准确辨识,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 故障诊断 变分模态分解 模糊熵 蝴蝶优化算法 最小二乘支持向量机
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求解时变非线性不等式的新型动态学习网络 被引量:1
8
作者 陆荣秀 黄学文 +1 位作者 杨辉 张智军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期404-412,共9页
为有效地求解时变矢量型非线性不等式,针对传统的零化神经网络在求解时变矢量型非线性不等式时收敛速度慢、鲁棒性弱的问题,提出了一种新型混合变参动态学习网络(mixed variant-parameter dynamic learning network,MVP-DLN)。首先,定... 为有效地求解时变矢量型非线性不等式,针对传统的零化神经网络在求解时变矢量型非线性不等式时收敛速度慢、鲁棒性弱的问题,提出了一种新型混合变参动态学习网络(mixed variant-parameter dynamic learning network,MVP-DLN)。首先,定义矢量型的无界误差函数;其次,构造混合变参神经动力学设计公式;最后,通过替代方法和神经动力学设计公式,开发出MVP-DLN模型。理论分析表明MVP-DLN模型具有全局的收敛性能和强鲁棒性。最后,采用仿真实验验证模型的性能,实验结果表明,相比于传统的零化神经网络,MVP-DLN模型在求解时变非线性不等式时具有更好的收敛性能和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 混合变参动态学习网络 时变矢量型非线性不等式 收敛性 鲁棒性
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基于稀疏高斯过程的多智能体区域覆盖控制
9
作者 唐美祺 付俊杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期447-454,共8页
针对未知环境下的多智能体覆盖控制问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的多智能体在线学习区域覆盖控制算法(SGPR-Lloyd)。在基站-多智能体通信框架下,多智能体系统采集环境数据并发送至基站,基站通过一种在线稀疏高斯过程回归方法,根... 针对未知环境下的多智能体覆盖控制问题,提出一种基于稀疏高斯过程回归的多智能体在线学习区域覆盖控制算法(SGPR-Lloyd)。在基站-多智能体通信框架下,多智能体系统采集环境数据并发送至基站,基站通过一种在线稀疏高斯过程回归方法,根据已有数据对全局环境密度函数进行预测和对预测模型中的超参数进行训练,并给出预测方差;其次,基于预测方差,基站对多智能体进行任务分配,对相应维诺区域预测方差较大的智能体指派学习任务,方差较小的则指派覆盖任务,合理地设计覆盖控制律,实现在线学习区域覆盖控制目标;进而通过仿真实验验证了所提出的在线学习区域覆盖控制算法的有效性。实验结果表明,相对于基于传统GPR的学习覆盖控制算法,SGPR-Lloyd算法在预测性能、覆盖效果及运行效率上表现均更优,是一种新型高效的适用于未知环境的区域覆盖控制算法。 展开更多
关键词 多智能体 覆盖控制 稀疏高斯过程回归 未知环境
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基于引力搜索算法的造纸过程模型辨识 被引量:2
10
作者 李政 李俊红 +1 位作者 顾菊平 华亮 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期1974-1980,共7页
造纸过程是一个多输入多输出的过程,造纸过程的模型辨识具有重要的研究意义。建立了造纸过程的多输入多输出模型,采用引力搜索算法(GSA)对造纸过程的模型进行参数辨识,并将预测模型的预测输出与实际模型的输出作对比。同时,论文使用广... 造纸过程是一个多输入多输出的过程,造纸过程的模型辨识具有重要的研究意义。建立了造纸过程的多输入多输出模型,采用引力搜索算法(GSA)对造纸过程的模型进行参数辨识,并将预测模型的预测输出与实际模型的输出作对比。同时,论文使用广义增广随机梯度算法(GESG)对该造纸过程的模型进行辨识,并将两种算法的辨识效果进行对比。结果表明,GSA在造纸过程的辨识方面具有较高的辨识精度,预测模型的输出与系统输出较为吻合。相比于GESG算法,GSA具有收敛速度快、辨识精度高等优点。在不同的噪声方差影响下,GSA也能取得较好的辨识效果。该算法对造纸过程的参数辨识具有一定的可行性。 展开更多
关键词 造纸过程 多输入多输出 系统辨识 参数估计 引力搜索算法
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基于自主水下机器人航向运动的动态状态反馈控制研究
11
作者 周焕银 郝以阁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2244-2249,共6页
针对自主水下机器人(AUV)航向运动易受纵向速度影响的问题,提出了基于纵向速度的动态状态反馈控制法。动态状态反馈控制是指系统控制器的反馈控制参数随着纵向速度与系统模型的变化而变化。该控制方法可削弱纵向速度对航向运动的影响。... 针对自主水下机器人(AUV)航向运动易受纵向速度影响的问题,提出了基于纵向速度的动态状态反馈控制法。动态状态反馈控制是指系统控制器的反馈控制参数随着纵向速度与系统模型的变化而变化。该控制方法可削弱纵向速度对航向运动的影响。根据所研究的AUV系统的航向运动特点,将航向运动控制模型转化为二阶控制模型,依据此模型控制特点构建动态状态反馈控制法。湖泊实验的结果表明,所提动态状态反馈控制法不仅设计简单,且具有较强的抗外界干扰能力,可消除耦合项纵向速度对航向运动的影响。该方法在两套AUV系统的湖泊实验中均取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 AUV 航向运动 动态状态反馈控制 强耦合
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基于博弈论的多攻击者假数据注入攻击分析
12
作者 刘皓 仇少菲 张磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期1011-1017,共7页
为了研究多攻击者情况下的信息物理系统网络安全问题,假设攻击者可以向数据传输通道注入假数据而不被检测到。考虑两种不同的攻击情形:第一,所有攻击者同时发起成功攻击的概率为1;第二,每个攻击者都以一定的概率注入假数据。假设不同的... 为了研究多攻击者情况下的信息物理系统网络安全问题,假设攻击者可以向数据传输通道注入假数据而不被检测到。考虑两种不同的攻击情形:第一,所有攻击者同时发起成功攻击的概率为1;第二,每个攻击者都以一定的概率注入假数据。假设不同的攻击者可以攻击不同的传输通道,采用Stackelberg博弈框架来描述攻防双方的决策过程,并考虑了双方的成本限制。设计了博弈双方的最优策略,该策略构成了博弈的Stackelberg均衡点。最后,通过数值算例验证了所设计攻防双方最优策略的有效性。 展开更多
关键词 假数据注入攻击 多攻击者 STACKELBERG博弈 不完全信息
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柔性关节机械手有限时间命令滤波反步控制 被引量:3
13
作者 王冬冬 赵林 于金鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1474-1482,共9页
针对不确定柔性关节机械手的跟踪控制问题,设计了一种自适应神经网络有限时间命令滤波反步控制器。该控制器在经典反步控制技术的基础上,采用有限时间命令滤波器克服了传统反步法在计算虚拟信号导数时存在的复杂计算问题,并进一步设计... 针对不确定柔性关节机械手的跟踪控制问题,设计了一种自适应神经网络有限时间命令滤波反步控制器。该控制器在经典反步控制技术的基础上,采用有限时间命令滤波器克服了传统反步法在计算虚拟信号导数时存在的复杂计算问题,并进一步设计了误差补偿机制,有效地补偿了命令滤波器造成的滤波误差。利用神经网络对系统模型中的不确定动态进行逼近,最终通过李雅普诺夫方法证明了所提出的控制方法能保证关节位置跟踪误差在有限时间内收敛到期望的邻域内,且闭环系统内的信号都在有限时间内有界。通过数值模拟验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应神经控制 柔性关节机械手 命令滤波反步控制 有限时间收敛
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检测过程尺度参数的EWMA非参数控制图
14
作者 尚云艳 于蓉蓉 刘鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期1033-1040,共8页
当生产过程的分布未知时,非参数控制图是检测过程异常的一种有效手段。为提高对尺度参数的检测效率,提出一种新的非参数EWMA控制图;通过蒙特卡洛随机模拟方法计算控制限,同时得到运行长度的均值、方差和分位数,分析了非参数EWMA控制图... 当生产过程的分布未知时,非参数控制图是检测过程异常的一种有效手段。为提高对尺度参数的检测效率,提出一种新的非参数EWMA控制图;通过蒙特卡洛随机模拟方法计算控制限,同时得到运行长度的均值、方差和分位数,分析了非参数EWMA控制图受控状态和失控状态时的性能,并与LOG图(基于Logistic分布的Shewhart非参数控制图,简称LOG图)进行比较,模拟结果显示非参数EWMA控制图明显提高了对中小漂移的检测效率;最后引用实例证明非参数EWMA控制图对尺度参数的检测更有效。 展开更多
关键词 线性秩统计量 非参数控制图 Logistic分布
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基于步态数据的下肢康复机器人控制设计 被引量:3
15
作者 王瑷珲 葛祎霏 +3 位作者 胡宁宁 但永平 喻俊 卢俊兰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期2266-2272,共7页
为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康... 为了使下肢康复机器人的辅助康复训练更加符合人体运动特性,为下肢运动功能障碍的患者提供更加安全、有效的康复训练,提出一种基于人体步态数据和径向基函数(RBF)神经网络的下肢康复机器人控制策略。首先,以三维动作捕捉系统获取的健康人体步态数据为系统的期望输入;其次,通过RBF神经网络自适应控制器产生驱动机器人关节运动的力矩,使机器人的运动轨迹跟踪期望轨迹;然后,采用基于前馈控制的校正模型对机器人的输入力矩进行补偿校正,达到实时校正的目的,从而实现更好的跟踪效果;最后,通过基于实验数据的仿真结果,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 步态数据 RBF神经网络 下肢康复机器人 三维动作捕捉系统 前馈控制
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基于泛在电力物联网的充电实时定价策略
16
作者 刘海峰 刘黎明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期2095-2100,共6页
现有的电动汽车充电实时定价策略大多使用预测方法或概率模型对充电需求进行建模,缺乏对电动汽车实时充电需求的定量分析,因此具有较大的性能提升空间。提出了一种基于泛在电力物联网的电动汽车充电实时定价策略,实时采集电动汽车的行... 现有的电动汽车充电实时定价策略大多使用预测方法或概率模型对充电需求进行建模,缺乏对电动汽车实时充电需求的定量分析,因此具有较大的性能提升空间。提出了一种基于泛在电力物联网的电动汽车充电实时定价策略,实时采集电动汽车的行驶状态信息及配电网的运行信息,使用CFSFDP算法对电动汽车的充电需求进行聚类,依据聚类中心与充电站的距离确定群簇与充电站的归属关系,计算各个充电站的实时充电需求及其对配电网运行状态的影响,动态调整充电站的充电电价,保证配电网的安全稳定运行。算例仿真验证了所提算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 电动汽车 实时定价 CFSFDP算法 聚类分析 电网稳定性
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一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计 被引量:3
17
作者 李晖 邢振登 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1489-1494,共6页
针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段... 针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段较大的输出可以提高系统快速性,稳定阶段较小的输出变化可以减小超调量获得更高的收敛精度;然后,选取相轨迹期望运动方向与变化率最大方向的夹角作为云模型控制器输入量,实现控制;最后,将设计的云模型控制器应用到双容水箱液位控制中,实验结果表明,基于相轨迹特征设计的云模型控制器可以对水箱液位进行良好的控制,并且具有参数易于调节,跟踪与抗扰性能好等优点。 展开更多
关键词 双容水箱 液位控制 云模型控制器 相轨迹特征
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具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制
18
作者 任斌 林达 +1 位作者 谭拂晓 刘德荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期347-354,共8页
通过代数图论建立通信拓扑,进行多无人机的一致性协议及其协调控制,一直是自动控制领域研究的热点。由于无人机的姿态动力学模型是一个欧拉四元组,因而多无人机的姿态同步控制器设计十分有挑战性。在时变通信拓扑条件下,对多无人机的姿... 通过代数图论建立通信拓扑,进行多无人机的一致性协议及其协调控制,一直是自动控制领域研究的热点。由于无人机的姿态动力学模型是一个欧拉四元组,因而多无人机的姿态同步控制器设计十分有挑战性。在时变通信拓扑条件下,对多无人机的姿态同步控制问题进行了研究,分析了姿态同步的一致性实现条件,设计同步控制算法。在无向、时变通信拓扑条件下证明了控制算法可以实现多无人机的姿态同步并且使最终角速度收敛于零。在此基础上,针对多无人机在切换周期固定、时变、快速时变、较慢时变以及通信拓扑中存在孤立点等不同情况下的姿态同步问题进行计算机仿真,验证了该姿态同步控制算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多无人机 时变通信拓扑 欧拉四元组 一致性协议 姿态同步
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基于动态聚类的大规模WSN能耗优化算法
19
作者 汪君军 蒋鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第S01期48-55,共8页
针对大规模密集型无线传感器网络中节点能量利用效率不高的问题,提出一种基于动态聚类的大规模WSN能耗优化算法。该算法考虑到节点位置及剩余能量信息,利用节点动态变化的能量数据信息寻找最佳节点作为簇首,形成簇群。当簇首节点能耗低... 针对大规模密集型无线传感器网络中节点能量利用效率不高的问题,提出一种基于动态聚类的大规模WSN能耗优化算法。该算法考虑到节点位置及剩余能量信息,利用节点动态变化的能量数据信息寻找最佳节点作为簇首,形成簇群。当簇首节点能耗低于簇内节点平均能耗时,簇群内其他节点通过动态聚类重新组成簇群。仿真结果表明,与LEACH算法相比,我们提出的算法能有效降低网络能耗并延长网络生命周期。 展开更多
关键词 动态聚类 剩余能量 大规模无线传感器网络 聚类 LEACH算法
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地磁系统的动力学仿真及同步控制
20
作者 王全宇 王贺元 孙伟鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期1406-1411,共6页
研究了三模地磁系统的基本动力学行为及其数值仿真,数值模拟了系统混沌发生的全过程,最大Lyapunov指数、分岔图、庞加莱截面以及功率谱的仿真结果揭示此系统混沌行为的普适性。基于Lyapunov稳定性理论,通过设计有效的线性反馈控制器,实... 研究了三模地磁系统的基本动力学行为及其数值仿真,数值模拟了系统混沌发生的全过程,最大Lyapunov指数、分岔图、庞加莱截面以及功率谱的仿真结果揭示此系统混沌行为的普适性。基于Lyapunov稳定性理论,通过设计有效的线性反馈控制器,实现带有不确定参数和时滞的混沌地磁系统的自适应同步以及分数阶地磁系统的同步控制,数值仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 地磁系统 数值仿真 时滞 分数阶 同步控制
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