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《哈尔滨工业大学学报》
CSCD
北大核心
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作品数
10904
被引量
48610
H指数
47
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《哈尔滨工业大学学报》1954年创刊,月刊,自然科学综合性学术期刊。主要报道国内外高校和科研院所最新研究成果,报道方向包括航空航天、土木工程、机械动力、能源环境、交通运输、自动控制、计算机、通信工程、...
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主办单位
哈尔滨工业大学
国际标准连续出版物号
0367-6234
国内统一连续出版物号
23-1235/T
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基于CFD-DEM的流-固耦合数值建模方法研究进展
1
作者
蔡国庆
刁显锋
+3 位作者
杨芮
王北辰
高帅
刘韬
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期17-32,共16页
随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对...
随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对CFD-DEM耦合方法在岩土工程领域应用现状,本文系统总结现有流-固耦合计算方法的优缺点,重点论述CFD-DEM耦合方法的建模策略,包括固相颗粒形状建模与粒间接触模型、流体相控制方程及参数计算方法,以及CFD-DEM耦合计算,并就相关问题进行深入探讨,最后提出了CFD-DEM耦合方法未来的发展方向。
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关键词
CFD-DEM
流-固耦合
颗粒建模
流体建模
流-固相互作用力
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职称材料
FDA与ML-KELM结合的机电系统故障识别
2
作者
文浩
侯保林
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期106-115,共10页
为准确识别坦克自动装弹机中的机电系统故障,提出了一种结合函数型数据分析(Functional data analysis,FDA)和多层核极限学习机(Multi-layer kernel extreme learning machine,ML-KELM)的故障识别方法。首先,以函数的视角对机电系统运...
为准确识别坦克自动装弹机中的机电系统故障,提出了一种结合函数型数据分析(Functional data analysis,FDA)和多层核极限学习机(Multi-layer kernel extreme learning machine,ML-KELM)的故障识别方法。首先,以函数的视角对机电系统运行过程中具有平滑特性的时序数据进行特征信息挖掘,利用函数型主成分分析和主微分分析从不同空间将时序数据的变化特性表征为特征参数;其次,对提取的多传感器时序数据的特征进行Relief-F特征筛选,得到与分类强相关的特征;最后,采用ML-KELM对强相关特征进行深度特征学习,获取更抽象的特征表达,进而实现准确的故障识别。结果表明:采用与某坦克自动装弹机中的链式输送机原理一致的实验装置进行故障识别实验,函数型主成分分析和主微分分析能够从不同的特征空间中提取时序数据中的有效故障特征,并且两种方法提取的特征具有互补性;基于多传感器时序数据特征中的强相关特征,使用3层隐含层的ML-KELM能够实现较为准确的故障识别,所提方法具有可行性和有效性,为坦克自动装弹机中的机电系统故障识别的研究提供了一种参考。
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关键词
故障识别
特征提取
函数型主成分分析
主微分分析
多层核极限学习机
时序数据
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职称材料
车辆换道行为风险评价方法研究进展
被引量:
1
3
作者
程国柱
王婉琦
+1 位作者
王连震
张舒茜
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期139-150,共12页
驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车...
驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车辆换道行为进行了综述,总结了车辆换道关键影响因素的研究热点;并通过回顾国内外车辆换道行为风险评价方法,总结分析了当前研究应用较为普遍的基于交通冲突的风险评价方法以及基于驾驶意图的风险评价方法;最后讨论了当前车辆换道行为风险评价研究存在的问题以及未来发展趋势。研究表明:车辆换道行为研究应结合交通环境特性,研究更具有普适性和可移植性的车辆换道模型是未来有待突破的研究方向;此外,在未来车辆换道行为风险评价研究中驾驶人驾驶意图、换道决策调整等变化是一个重要研究方向;基于当前车联网技术的发展,未来研究应考虑更广泛的影响因素,利用更加广泛的交通环境信息,考虑异构交通流环境对车辆换道行为风险的影响,进行更加综合的风险评价方法研究。研究人员有机会通过汽车远程信息,可以更好地理解驾驶行为和交通事故的成因,为车辆换道风险的综合评价方法研究带来了新的机遇和挑战。
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关键词
交通工程
车辆换道行为
风险评价
交通冲突
驾驶意图
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职称材料
多重分形的海上漂浮式风力机系泊状态特性分析
4
作者
闻麒
李蜀军
+5 位作者
孙康
肖俊青
金江涛
李春
王江波
陈泳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期134-141,150,共9页
漂浮式风力机因长期受风浪流作用,系泊极易发生蠕变导致腐蚀加速,增加失效概率,影响平台稳定性。为保证海上漂浮式风力机的安全运行,在系泊蠕变早期阶段实现预警,提出了基于多重分形的漂泊式风力机系泊故障诊断方法。首先,通过变分模态...
漂浮式风力机因长期受风浪流作用,系泊极易发生蠕变导致腐蚀加速,增加失效概率,影响平台稳定性。为保证海上漂浮式风力机的安全运行,在系泊蠕变早期阶段实现预警,提出了基于多重分形的漂泊式风力机系泊故障诊断方法。首先,通过变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)方法提取了系泊故障非线性信息,分析了系泊蠕变和不同位置系泊失效对漂浮式风力机稳定性的影响;其次,针对非线性信号具有多测度性特征,采用多重分形去趋势波动分析法提取故障信号特征,并判断系泊是否发生蠕变以及系泊蠕变的位置;最后,对不同位置系泊蠕变下的平台响应数据进行了对比分析。结果表明:原始信号经VMD处理,并采用分形盒维数筛选特征信号,可有效滤除噪声,提取出具有代表性的非线性特征;系泊故障信号呈多重分形特征,通过奇异指数α0可有效判断系泊蠕变及其位置;通过多重分形去趋势波动分析法分析VMD提取的非线性特征,可根据数据复杂度判断系泊状态。研究结果能够为海上漂浮式风力机系泊的信息提取和故障判断提供理论方法。
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关键词
漂浮式风力机
系泊
盒维数
多重分形
故障诊断
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职称材料
架空输电导线三维时变积冰计算
被引量:
2
5
作者
周超
晁萌
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期116-124,共9页
输电线路覆冰严重影响电网安全运行。现有输电线路积冰模型多忽略轴向积冰差异,且将关键积冰参数设定为时不变(单步)条件,鲜见时变参数(多步)三维积冰模型的讨论。本文基于润滑理论及导线覆冰机理,提出了考虑时变积冰参数影响下的输电...
输电线路覆冰严重影响电网安全运行。现有输电线路积冰模型多忽略轴向积冰差异,且将关键积冰参数设定为时不变(单步)条件,鲜见时变参数(多步)三维积冰模型的讨论。本文基于润滑理论及导线覆冰机理,提出了考虑时变积冰参数影响下的输电导线覆冰模型。依托ANSYS-Fluent ICING模块,对三维导线模型开展时变参数积冰计算,利用真实输电线路覆冰试验数据对计算方法的有效性进行了验证,计算结果与试验结果吻合度较好。在此基础上对比研究了单步与多步积冰算法,并着重分析了输电导线倾斜角度、导线直径对积冰形貌、积冰质量的影响。结果表明:多步积冰计算法较单步积冰计算法精度提高约8%。干覆冰条件下,随输电线倾斜角度增大,输电线上积冰形貌和积冰质量均没有明显变化;湿覆冰条件下,输电线倾斜角度对积冰有显著影响,当倾斜角度由0°增至60°,表面积冰覆盖面积减小、积冰形貌逐渐圆滑,但积冰质量降低约21%。对比不同直径导线积冰计算结果,大直径导线积冰量明显高于小直径导线。
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关键词
架空输电线
三维积冰模型
时变参数
雾凇覆冰
雨凇覆冰
冰形
覆冰量
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职称材料
结合同伦代理模型的静力贝叶斯随机模型修正
6
作者
黄斌
王博文
+1 位作者
陈辉
陆晨光
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期98-106,共9页
为了使用随机静力位移测量数据对结构有限元模型进行修正,并保证计算效率,提出了一种同伦代理模型与贝叶斯抽样方法结合的随机模型修正方法。首先以结构静力位移构建目标函数,然后采用延缓拒绝自适应抽样算法对修正参数的后验概率密度...
为了使用随机静力位移测量数据对结构有限元模型进行修正,并保证计算效率,提出了一种同伦代理模型与贝叶斯抽样方法结合的随机模型修正方法。首先以结构静力位移构建目标函数,然后采用延缓拒绝自适应抽样算法对修正参数的后验概率密度进行估计。抽样过程中,采用同伦代理模型替代有限元模型对结构静力位移进行计算。数值算例和试验结果表明:进行变截面梁的有限元模型修正时,与二次响应面模型相比,在静力贝叶斯模型方法中利用同伦代理模型,修正参数的后验概率密度能更准确地复现结构随机响应,使修正后的结构随机响应与测量结果概率密度函数更加吻合。即使在随机测量误差的变异系数较大、先验信息与真实修正参数之间差异较大时,所提方法仍能够快速得到修正参数的后验概率密度,使修正参数计算的结构随机位移响应与测量结果的概率密度函数保持一致。同伦代理模型结合贝叶斯抽样算法能在概率框架内快速而准确地对结构进行随机模型修正。
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关键词
静力响应
随机模型修正
贝叶斯
同伦代理模型
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职称材料
工程输入地震动持时的人工智能预测方法
被引量:
2
7
作者
姚兰
李爽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期74-81,共8页
为提高结构地震反应分析的计算效率,可以仅将决定结构地震反应大小的地震动强烈震动段作为输入,因此研究对应于强烈震动段的持时预测方法具有意义。本文以地震动截取前后结构最大位移反应保持不变为标准,考虑结构进入塑性时导致的周期...
为提高结构地震反应分析的计算效率,可以仅将决定结构地震反应大小的地震动强烈震动段作为输入,因此研究对应于强烈震动段的持时预测方法具有意义。本文以地震动截取前后结构最大位移反应保持不变为标准,考虑结构进入塑性时导致的周期延长影响、高阶模态影响、估计结构屈服强度时存在不确定性的影响,提出了一种基于深度学习的地震动持时预测方法,该方法可以针对不同周期的结构给出相应的地震动持时预测结果。该深度学习模型以地震动参数和结构参数作为输入特征,对80280个样本进行训练和预测,将该模型用于分析4层结构和16层结构的最大层间位移角,并与广泛使用的工程输入地震动持时确定方法(95%Arias持时和75%Arias持时)所得结果进行比较。结果表明:本文方法和95%Arias持时方法用于4层结构时均表现良好,但用于16层结构时95%Arias持时方法的计算误差明显变大;75%Arias持时用于4层和16层结构时的计算误差均远高于本文方法。基于人工智能的地震动持时预测方法有望实现兼具计算效率高、较小计算误差和较强适用性的优点,是处理工程输入地震动的一种有效方法。
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关键词
地震动持时
时程分析
计算效率
深度学习
最大位移反应
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职称材料
基于梅尔频谱分离和LSCNet的声学场景分类方法
被引量:
1
8
作者
费鸿博
吴伟官
+1 位作者
李平
曹毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期124-130,123,共8页
针对现有频谱分离方法进行声学场景分类研究时其分类准确率不高的问题,提出了一种基于梅尔频谱分离和长距离自校正卷积神经网络(long-distance self-calibration convolutional neural network,LSCNet)的声学场景分类方法。首先,介绍了...
针对现有频谱分离方法进行声学场景分类研究时其分类准确率不高的问题,提出了一种基于梅尔频谱分离和长距离自校正卷积神经网络(long-distance self-calibration convolutional neural network,LSCNet)的声学场景分类方法。首先,介绍了频谱的谐波打击源分离原理,提出了一种梅尔频谱分离算法,将梅尔频谱分离出谐波分量、打击源分量和残差分量;然后,结合自校正神经网络和残差增强机制,提出了一种长距离自校正卷积神经网络;该模型采用频域自校正算法以及长距离增强机制来保留特征图原始信息,通过残差增强机制和通道注意力增强机制加强了深层特征与浅层特征间的关联度,且结合多尺度特征融合模块,以进一步提取模型训练中输出层的有效信息,从而提高模型的分类准确率;最后,基于Urbansound8K和ESC-50数据集开展了声学场景分类实验。实验结果表明:梅尔频谱的残差分量能够针对性地减少背景噪音的影响,从而具有更好的分类性能,且LSCNet实现了对特征图中频域信息的关注,其最佳分类准确率分别达到90.1%和88%,验证了该方法的有效性。
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关键词
声学场景分类
梅尔频谱分离算法
长距离自校正卷积神经网络
频域自校正算法
多尺度特征融合
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职称材料
考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法
被引量:
3
9
作者
刘旭航
刘小雄
+2 位作者
章卫国
杨跃
郭一聪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期12-18,共7页
为解决动态环境下无人机导航系统姿态估计易受传感器噪声和运动加速度干扰的难题,提出一种考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法。首先,建立运动加速度估计模型,根据基于卡尔曼滤波的加速度误差模型和由外部传感器提供的速度信息实...
为解决动态环境下无人机导航系统姿态估计易受传感器噪声和运动加速度干扰的难题,提出一种考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法。首先,建立运动加速度估计模型,根据基于卡尔曼滤波的加速度误差模型和由外部传感器提供的速度信息实现对运动加速度的精确估计,利用运动加速度估计模型获得的运动加速度对加速度计的原始值进行修正,降低动态环境下运动加速度对姿态估计的干扰。随后,搭建基于互补滤波的姿态估计模型,利用磁力计信息和修正后加速度信息构建陀螺仪修正量,对陀螺仪原始值进行修正,设计互补滤波器滤除来自加速度计和磁力计的高频噪声和来自陀螺仪的低频噪声,避免传感器噪声信号对姿态估计的干扰。最后,利用无人机试飞过程中采集的传感器信息对该算法进行实验验证。实验结果表明,该算法可以精确估计无人机机动过程中所产生的运动加速度,有效减弱传感器噪声和运动加速度对姿态估计的干扰,该算法显著提高了无人机导航系统在动态环境下姿态估计的精度和抗干扰能力。
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关键词
惯性导航
运动加速度
互补滤波
卡尔曼滤波
无人机导航
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职称材料
离散小波变换快速探测卫星机动算法
被引量:
2
10
作者
李亮
刘亚勇
+2 位作者
李慧
王仁龙
李梦浩
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期73-79,共7页
针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能,当导航卫星发生机动时,需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测,但受差分测量噪声影响,通过多历元累积方式可减小噪声的影响,但其机...
针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能,当导航卫星发生机动时,需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测,但受差分测量噪声影响,通过多历元累积方式可减小噪声的影响,但其机动探测结果可能受基线选取的影响。基于此提出了一种离散小波变换的卫星机动快速探测及周期确定方法,在载波相位三差模型基础上,提取载波相位三差残差量,挖掘卫星机动开始及结束时刻载波相位三差残差的先验信息,基于多分辨分析的尺度特性对载波相位三差残差进行分解,分解层数由细节系数和近似系数探测结果确定,通过分析不同频率特性的近似系数和细节系数,获取载波相位三差残差隐含的卫星机动信息,实现对卫星机动的快速探测及周期确定。实验结果表明,相比于传统载波相位三差探测方法,离散小波变换法采用单历元处理方式可更快探测卫星机动,且不同基线探测到的机动结果一致,能更准确地探测卫星机动并确定其周期。
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关键词
机动快速探测
机动周期
离散小波变换
载波相位三差
卫星机动
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职称材料
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
被引量:
1
11
作者
张世轩
王琬琪
+2 位作者
徐志刚
杜木雄
杨明毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期45-53,共9页
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对...
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。
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关键词
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
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职称材料
无机微粉填料对沥青胶浆疲劳性能影响规律分析
被引量:
1
12
作者
贾晓东
梁乃兴
彭义雯
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期148-154,共7页
为了探究无机微粉填料在沥青胶浆中的疲劳性能影响规律,以3类9种常用无机微粉颗粒作为添加矿料,从无机微粉填料颗粒形貌特征、填料类型和颗粒粒径出发,通过扫描电镜(SEM)对微粉颗粒的形貌特征进行表征,再通过动态剪切流变仪(DSR)时间扫...
为了探究无机微粉填料在沥青胶浆中的疲劳性能影响规律,以3类9种常用无机微粉颗粒作为添加矿料,从无机微粉填料颗粒形貌特征、填料类型和颗粒粒径出发,通过扫描电镜(SEM)对微粉颗粒的形貌特征进行表征,再通过动态剪切流变仪(DSR)时间扫描试验分析不同种类微粉填料对沥青胶浆的疲劳性能的影响规律,然后采用N;和N;两种指标对沥青胶浆疲劳寿命进行比对分析。结果表明:扫描电镜下消石灰微粉颗粒表现出较多的表面孔隙和复杂表面纹理,动态剪切流变试验下随着无机微粉颗粒粒径的减小,沥青胶浆的疲劳性能有较大改善;同一颗粒粒径下,由于形貌特征和化学组成的差异使消石灰和水泥表现出优于石灰岩的疲劳性能;N;与N;相比,疲劳寿命意义清晰、数值易确定,且所获得疲劳寿命加载次数均较小,用于沥青路面结构设计和材料选择安全性高,推荐采用N;对胶浆疲劳寿命进行分析。
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关键词
无机微粉
颗粒粒径
沥青胶浆
疲劳性能
SEM
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职称材料
船舶碎冰区斜航运动的水动力导数预报
13
作者
王超
刘正
+2 位作者
傅江妍
汪春辉
郭春雨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期144-152,共9页
目前敞水水动力导数的研究较为成熟,冰水耦合后的船舶水动力导数研究尚处于起步阶段。为求解碎冰工况下冰水耦合后船舶斜航运动水动力导数,使用CFD软件STAR-CCM+中DEM颗粒模拟碎冰粒子,开启DEM模块下双向耦合模式,通过动量、能量交换达...
目前敞水水动力导数的研究较为成熟,冰水耦合后的船舶水动力导数研究尚处于起步阶段。为求解碎冰工况下冰水耦合后船舶斜航运动水动力导数,使用CFD软件STAR-CCM+中DEM颗粒模拟碎冰粒子,开启DEM模块下双向耦合模式,通过动量、能量交换达到冰块与水耦合作用,并选用小漂角工况分别为0°、2°、4°、6°、8°进行了斜航运动数值模拟。忽略自由液面的影响。分别计算敞水工况以及碎冰工况下船舶所受的侧向力以及转艏力矩,通过对各漂角下无因次后的力以及力矩拟合从而求解出各个水动力导数。考虑冰块的干扰具有随机性所以采用干扰后的力以及力矩最大值以及最小值分别求解对应的水动力导数,形成一个水动力波动区间,更为真实地预报冰水耦合下的船舶水动力导数。通过计算结果表明,敞水工况下船舶各部分水动力导数值与模型统计公式计算值相差不大,冰水耦合后部分水动力导数波动区间端点值出现正负,冰水耦合后水动力导数随机性较大。
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关键词
斜航运动
碎冰区
冰水耦合
DEM
冰水耦合水动力导数
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职称材料
混凝土局压承载力计算方法深化研究
被引量:
2
14
作者
盖立琦
郑文忠
+1 位作者
李胜
王英
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1-11,共11页
为探究混凝土达到局部受压承载力时间接钢筋能否屈服,间接钢筋不屈服时拉应力如何取值,以及网格式间接钢筋在楔形体外如何实现合理锚固等问题,完成了18个配置螺旋式间接钢筋和18个配置网格式间接钢筋的混凝土试件的局压试验。试验结果表...
为探究混凝土达到局部受压承载力时间接钢筋能否屈服,间接钢筋不屈服时拉应力如何取值,以及网格式间接钢筋在楔形体外如何实现合理锚固等问题,完成了18个配置螺旋式间接钢筋和18个配置网格式间接钢筋的混凝土试件的局压试验。试验结果表明:当混凝土发生局压破坏时,局压影响区范围内间接钢筋存在达不到屈服的现象;基于试验结果,获得了不同强度等级热轧钢筋(HPB300、HRB400、HRB500、HRB600)配置的螺旋式间接钢筋和网格式间接钢筋屈服所对应的间接钢筋体积配筋率;建立了发生局压破坏时未屈服的网格式间接钢筋与楔形体外侧面相交处拉应力的计算方法。
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关键词
混凝土
螺旋式间接钢筋
网格式间接钢筋合理锚固
体积配筋率
局压承载力
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职称材料
针对网级评估的区域桥梁信息集成与数据挖掘
被引量:
13
15
作者
夏烨
雷晓鸣
+2 位作者
王鹏
刘国明
孙利民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期66-74,共9页
针对区域桥梁分布范围广、数量大、难以进行综合评估的问题,首先分析单体桥梁状态评估的信息源,进而由单体拓展至区域桥梁群评估,制订区域内检测、监测、交通量、图纸等多源信息的集成规则,按“路线—桥梁—构件”的逻辑形式进行存储和...
针对区域桥梁分布范围广、数量大、难以进行综合评估的问题,首先分析单体桥梁状态评估的信息源,进而由单体拓展至区域桥梁群评估,制订区域内检测、监测、交通量、图纸等多源信息的集成规则,按“路线—桥梁—构件”的逻辑形式进行存储和表达,数据清洗后建立路网数据库,对集成后的数据进行特征挖掘,进而对区域桥梁群进行综合网级评估.以河北省高速公路为背景,依据气候特征划分3个子区域,评估路网总体和分区特征;分析桥梁类型、桥龄、交通量等关键变量与总体技术状态评分的相关性,开展数据挖掘,演绎退化规律,为网级评估提供数据基础和分析条件.结果表明:所提出的信息集成与数据挖掘方法及应用模式,有效地揭示了路网内桥梁群的共性特征和退化规律,可用于区域桥梁网级评估.
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关键词
区域桥梁
网级评估
多源信息集成
数据挖掘
相关性分析
中小跨径桥梁
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职称材料
复合加固方形木柱偏心受压性能试验
被引量:
2
16
作者
韩笑东
赵越
+2 位作者
杨燕泽
阿斯哈
周长东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期195-200,共6页
为解决古建木柱的加固、修复等问题,探究一种经济可行、效果显著的加固方法,将7根方形木柱以内嵌钢筋外包碳纤维布复合加固的方法进行加固试验,研究其在偏心受压情况下承载力、延性等力学性能的变化,主要考虑嵌筋的数量和受压偏心距两...
为解决古建木柱的加固、修复等问题,探究一种经济可行、效果显著的加固方法,将7根方形木柱以内嵌钢筋外包碳纤维布复合加固的方法进行加固试验,研究其在偏心受压情况下承载力、延性等力学性能的变化,主要考虑嵌筋的数量和受压偏心距两种因素的影响。试验结果表明:采用间隔包裹一层CFRP布同时嵌筋的方法复合加固的木柱破坏主要发生在纤维布之间的间隔段,而且相比于未加固的木柱其破坏时表现出更好的整体性;偏心距为0时,木柱的4个侧面均发生破坏现象,而随着偏心距的增大,木柱仅在偏压侧发生破坏;在偏心距相同的情况下,采用该复合加固方法加固后的木柱在承载力和延性性能方面均得到明显提升和改善,提升幅度随嵌筋数量的增加而增大;加固方式相同时,偏心距由0增加到50 mm,木柱的承载力降低显著,而延性系数变化不大。
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关键词
木柱
内嵌钢筋
碳纤维布
复合加固
偏心受压
承载力
延性
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职称材料
垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理技术研究与应用进展
被引量:
17
17
作者
丁晶
关淑妍
+3 位作者
赵庆良
高庆伟
赵冠舒
王琨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1-13,共13页
截至目前,作为垃圾渗滤液深度处理工艺之一的膜分离工艺,可保证垃圾渗滤液处理后达标排放,但同时将产生大量的膜滤浓缩液。浓缩液含有大量难降解有机污染物,若不能进行妥善处理处置,将会造成严重的二次污染。根据相关研究及工程应用案例...
截至目前,作为垃圾渗滤液深度处理工艺之一的膜分离工艺,可保证垃圾渗滤液处理后达标排放,但同时将产生大量的膜滤浓缩液。浓缩液含有大量难降解有机污染物,若不能进行妥善处理处置,将会造成严重的二次污染。根据相关研究及工程应用案例,从工艺原理、应用效果、处理成本及技术发展角度,对渗滤液膜滤浓缩液处理工艺进行分类探讨,评述回灌法、物理处理法(浸没燃烧蒸发法和机械式蒸汽再压缩处理法)、化学处理法(焚烧、高级氧化和超临界水氧化法)、物化处理法(絮凝沉淀、吸附、膜分离和固化稳定化处理)等单元工艺和无膜/有膜等组合工艺的技术特点、现存问题及应用范围,最后总结不同条件下产生膜滤浓缩液的处理工艺路线,有针对性地提出渗滤液膜滤浓缩液处理的发展方向,期望可为垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理工艺的深入研究与广泛应用提供技术参考。
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关键词
渗滤液膜滤浓缩液
处理处置
二次污染物
无害化
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职称材料
星载固态存储系统自适应闪存转换层设计
被引量:
2
18
作者
张伟东
董振兴
+1 位作者
朱岩
安军社
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期75-81,共7页
传统星载存储系统闪存转换层(Flash Translation Layer,FTL)算法采用页级FTL映射方案和固定分区的文件管理策略,存在主机占用率高、系统响应时间长以及没有充分考虑FLASH磨损均衡等问题.为此,对传统星载存储系统方案和星载固态存储系统...
传统星载存储系统闪存转换层(Flash Translation Layer,FTL)算法采用页级FTL映射方案和固定分区的文件管理策略,存在主机占用率高、系统响应时间长以及没有充分考虑FLASH磨损均衡等问题.为此,对传统星载存储系统方案和星载固态存储系统的工作原理深入分析研究,结合实际型号任务需求,提出了一种数据驱动的自适应I级块闪存转换层算法(Data-driven Adaptive Superblock FTL,DASFTL).DASFTL算法采用自适应|级块的分级地址映射方案,其中|级块映射表(Super block Mapping Table,SMT)作为一级映射,页地址映射表(Page Mapping Table,PMT)作为二级映射,以提高系统的响应速度;将I级块作为FLASH地址管理的最小单元,以减少存储系统对主机的依赖;引入动态块回收权重作为I级块分组和目标回收块选择的标准,以均衡FLASH芯片内各物理块的磨损程度,延长其使用寿命.搭建硬件测试平台对DASFTL算法进行验证,实验结果表明,提出的数据驱动的自适应I级块闪存转换层算法相比于传统星载FTL算法在主机占用率和系统响应速度上分别有51.7%、46.1%的提升.长时间工作下FLASH芯片内部各物理块的擦除次数更加均衡,有效避免部分物理块过早磨损,提升FLASH用.
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关键词
星载固态存储器
NAND
FLASH
闪存转换层
存储系统
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职称材料
种多标签统一域嵌入的推荐模型
19
作者
张随雨
杨成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期179-185,共7页
协同过滤是一种简单的运用关联/识的推荐方法,但在数据稀疏度高的情况下效果不尽人意.因子分解机解决了数据稀疏情况下的特征组合问题,再结合深度神经网络对高阶特征的提取,一系列深度学习预估模型被提出并取得较好效果.但这类模型主要...
协同过滤是一种简单的运用关联/识的推荐方法,但在数据稀疏度高的情况下效果不尽人意.因子分解机解决了数据稀疏情况下的特征组合问题,再结合深度神经网络对高阶特征的提取,一系列深度学习预估模型被提出并取得较好效果.但这类模型主要受益于大量/识标签组合以及高阶特征理解,当数据标签类别稀少时其性能严重退化.为解决稀疏数据且稀少标签类别情境下的推荐问题,本文提出一种多标签统一域嵌入方法,并进一步设计实现了统一域嵌入的推荐模型.特征标签首先以领域划分并通过嵌入层转化为特征向量,然后基于特征空间表达的映射层将特征向量由当前域嵌入到统一域,最后对统一域向量进行空间关联运算并预测评分.采用近年来优异的深度学习预估模型作为对比模型,在多个主流开放数据集上进行了预测.实验结果表明,多标签统一域嵌入模型在推荐精度及性能上优于其它模型,它能够克服神经网络训练中的瓶颈,数据标签稀情下的推荐系提的解决方.
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关键词
推荐系统
深度学习
因子分解机
协同过滤
稀疏
统一域
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职称材料
东北地区原水氯化消毒副产物三氯甲烷生成模型预测
被引量:
3
20
作者
姜旭
赵慕南
+1 位作者
纪峰
崔崇威
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期33-39,共7页
针对含有天然有机物的原水经过液氯或次氯酸钠消毒后生成多种含卤素的化合物——消毒副产物(DPBs)问题,尤其三氯甲烷(TCM)的出现引起广泛关注,其生成影响因素主要包括水中的有机质含量、pH、水温、投氯量、消毒接触时间等.经调查,东北...
针对含有天然有机物的原水经过液氯或次氯酸钠消毒后生成多种含卤素的化合物——消毒副产物(DPBs)问题,尤其三氯甲烷(TCM)的出现引起广泛关注,其生成影响因素主要包括水中的有机质含量、pH、水温、投氯量、消毒接触时间等.经调查,东北地区许多市、县净水厂规模多为5万t/d以下的小型水厂,由于检测能力及成本的问题,无法实现对出厂水中TCM的检测,一旦原水水质发生变化则无法保证出厂水水质安全.因此,建立常规指标与TCM生成量之间的预测模型,将更好地帮助不具备TCM检测能力的水厂预测TCM的生成情况.以东北某大型净水厂为例,采用国家标准方法检测各指标含量,通过多元线性回归分析方法,对原水常规指标水温、pH、浑浊度、高锰酸盐指数、投氯量这些基于原水和消毒工艺的主要参数进行统计分析,建立TCM的生成模型,为具有类似水源及消毒方式的中小型净水厂预测TCM的生成提供了很好的预判方式.
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关键词
天然有机物
三氯甲烷
氯化消毒
消毒副产物
生成模型
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职称材料
题名
基于CFD-DEM的流-固耦合数值建模方法研究进展
1
作者
蔡国庆
刁显锋
杨芮
王北辰
高帅
刘韬
机构
城市地下工程教育部重点实验室(北京交通大学)
北京交通大学土木建筑工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期17-32,共16页
基金
国家自然科学基金(U2034204,52078031)
中央高校基本科研业务费项目(2023JBZD004)。
文摘
随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对CFD-DEM耦合方法在岩土工程领域应用现状,本文系统总结现有流-固耦合计算方法的优缺点,重点论述CFD-DEM耦合方法的建模策略,包括固相颗粒形状建模与粒间接触模型、流体相控制方程及参数计算方法,以及CFD-DEM耦合计算,并就相关问题进行深入探讨,最后提出了CFD-DEM耦合方法未来的发展方向。
关键词
CFD-DEM
流-固耦合
颗粒建模
流体建模
流-固相互作用力
Keywords
CFD-DEM
fluid-solid coupling
particle modeling
fluid modeling
fluid-solid interaction
分类号
TU443 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
FDA与ML-KELM结合的机电系统故障识别
2
作者
文浩
侯保林
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期106-115,共10页
基金
总装备部预研项目(104010401)。
文摘
为准确识别坦克自动装弹机中的机电系统故障,提出了一种结合函数型数据分析(Functional data analysis,FDA)和多层核极限学习机(Multi-layer kernel extreme learning machine,ML-KELM)的故障识别方法。首先,以函数的视角对机电系统运行过程中具有平滑特性的时序数据进行特征信息挖掘,利用函数型主成分分析和主微分分析从不同空间将时序数据的变化特性表征为特征参数;其次,对提取的多传感器时序数据的特征进行Relief-F特征筛选,得到与分类强相关的特征;最后,采用ML-KELM对强相关特征进行深度特征学习,获取更抽象的特征表达,进而实现准确的故障识别。结果表明:采用与某坦克自动装弹机中的链式输送机原理一致的实验装置进行故障识别实验,函数型主成分分析和主微分分析能够从不同的特征空间中提取时序数据中的有效故障特征,并且两种方法提取的特征具有互补性;基于多传感器时序数据特征中的强相关特征,使用3层隐含层的ML-KELM能够实现较为准确的故障识别,所提方法具有可行性和有效性,为坦克自动装弹机中的机电系统故障识别的研究提供了一种参考。
关键词
故障识别
特征提取
函数型主成分分析
主微分分析
多层核极限学习机
时序数据
Keywords
fault identification
feature extraction
functional principal component analysis
principal differential analysis
multi-layer kernel extreme learning machine
time series data
分类号
TJ307 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
车辆换道行为风险评价方法研究进展
被引量:
1
3
作者
程国柱
王婉琦
王连震
张舒茜
机构
东北林业大学交通学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期139-150,共12页
基金
黑龙江省自然科学基金(LH2020G002)
中央高校基本科研业务费专项资金(2572021AW35)。
文摘
驾驶人的换道行为通常会对交通安全产生一定的负面影响,为了保证车辆换道安全,防止交通事故的发生,应该对车辆换道行为风险情况进行识别和评价。通过对国内外相关文献的系统研究,从文献统计分析、关键词可视化及数据集分析3个方面对车辆换道行为进行了综述,总结了车辆换道关键影响因素的研究热点;并通过回顾国内外车辆换道行为风险评价方法,总结分析了当前研究应用较为普遍的基于交通冲突的风险评价方法以及基于驾驶意图的风险评价方法;最后讨论了当前车辆换道行为风险评价研究存在的问题以及未来发展趋势。研究表明:车辆换道行为研究应结合交通环境特性,研究更具有普适性和可移植性的车辆换道模型是未来有待突破的研究方向;此外,在未来车辆换道行为风险评价研究中驾驶人驾驶意图、换道决策调整等变化是一个重要研究方向;基于当前车联网技术的发展,未来研究应考虑更广泛的影响因素,利用更加广泛的交通环境信息,考虑异构交通流环境对车辆换道行为风险的影响,进行更加综合的风险评价方法研究。研究人员有机会通过汽车远程信息,可以更好地理解驾驶行为和交通事故的成因,为车辆换道风险的综合评价方法研究带来了新的机遇和挑战。
关键词
交通工程
车辆换道行为
风险评价
交通冲突
驾驶意图
Keywords
traffic engineering
lane⁃changing behavior
risk assessment
traffic conflict
driving intention
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
多重分形的海上漂浮式风力机系泊状态特性分析
4
作者
闻麒
李蜀军
孙康
肖俊青
金江涛
李春
王江波
陈泳
机构
上海理工大学能源与动力工程学院
上海市动力工程多相流动与传热重点实验室(上海理工大学)
江苏东华测试技术股份有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期134-141,150,共9页
基金
国家自然科学基金(52006148,51976131)
上海“科技创新行动计划”地方院校能力建设项目(19060502200)。
文摘
漂浮式风力机因长期受风浪流作用,系泊极易发生蠕变导致腐蚀加速,增加失效概率,影响平台稳定性。为保证海上漂浮式风力机的安全运行,在系泊蠕变早期阶段实现预警,提出了基于多重分形的漂泊式风力机系泊故障诊断方法。首先,通过变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)方法提取了系泊故障非线性信息,分析了系泊蠕变和不同位置系泊失效对漂浮式风力机稳定性的影响;其次,针对非线性信号具有多测度性特征,采用多重分形去趋势波动分析法提取故障信号特征,并判断系泊是否发生蠕变以及系泊蠕变的位置;最后,对不同位置系泊蠕变下的平台响应数据进行了对比分析。结果表明:原始信号经VMD处理,并采用分形盒维数筛选特征信号,可有效滤除噪声,提取出具有代表性的非线性特征;系泊故障信号呈多重分形特征,通过奇异指数α0可有效判断系泊蠕变及其位置;通过多重分形去趋势波动分析法分析VMD提取的非线性特征,可根据数据复杂度判断系泊状态。研究结果能够为海上漂浮式风力机系泊的信息提取和故障判断提供理论方法。
关键词
漂浮式风力机
系泊
盒维数
多重分形
故障诊断
Keywords
floating wind turbine
mooring
box dimension
multifractal
fault diagnosis
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
架空输电导线三维时变积冰计算
被引量:
2
5
作者
周超
晁萌
机构
电站能量传递转化与系统教育部重点实验室(华北电力大学)
河北省电力机械装备健康维护与失效预防重点实验室(华北电力大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期116-124,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFC0809400)
国家自然科学基金(52075169)
北京市自然科学基金(8202043)。
文摘
输电线路覆冰严重影响电网安全运行。现有输电线路积冰模型多忽略轴向积冰差异,且将关键积冰参数设定为时不变(单步)条件,鲜见时变参数(多步)三维积冰模型的讨论。本文基于润滑理论及导线覆冰机理,提出了考虑时变积冰参数影响下的输电导线覆冰模型。依托ANSYS-Fluent ICING模块,对三维导线模型开展时变参数积冰计算,利用真实输电线路覆冰试验数据对计算方法的有效性进行了验证,计算结果与试验结果吻合度较好。在此基础上对比研究了单步与多步积冰算法,并着重分析了输电导线倾斜角度、导线直径对积冰形貌、积冰质量的影响。结果表明:多步积冰计算法较单步积冰计算法精度提高约8%。干覆冰条件下,随输电线倾斜角度增大,输电线上积冰形貌和积冰质量均没有明显变化;湿覆冰条件下,输电线倾斜角度对积冰有显著影响,当倾斜角度由0°增至60°,表面积冰覆盖面积减小、积冰形貌逐渐圆滑,但积冰质量降低约21%。对比不同直径导线积冰计算结果,大直径导线积冰量明显高于小直径导线。
关键词
架空输电线
三维积冰模型
时变参数
雾凇覆冰
雨凇覆冰
冰形
覆冰量
Keywords
overhead transmission lines
three-dimensional ice accretion model
time-varying parameters
rime icing
glaze icing
ice shape
amount of icing
分类号
TM751 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
结合同伦代理模型的静力贝叶斯随机模型修正
6
作者
黄斌
王博文
陈辉
陆晨光
机构
武汉理工大学土木工程与建筑学院
武汉工程大学邮电与信息工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期98-106,共9页
基金
国家自然科学基金(51978545)。
文摘
为了使用随机静力位移测量数据对结构有限元模型进行修正,并保证计算效率,提出了一种同伦代理模型与贝叶斯抽样方法结合的随机模型修正方法。首先以结构静力位移构建目标函数,然后采用延缓拒绝自适应抽样算法对修正参数的后验概率密度进行估计。抽样过程中,采用同伦代理模型替代有限元模型对结构静力位移进行计算。数值算例和试验结果表明:进行变截面梁的有限元模型修正时,与二次响应面模型相比,在静力贝叶斯模型方法中利用同伦代理模型,修正参数的后验概率密度能更准确地复现结构随机响应,使修正后的结构随机响应与测量结果概率密度函数更加吻合。即使在随机测量误差的变异系数较大、先验信息与真实修正参数之间差异较大时,所提方法仍能够快速得到修正参数的后验概率密度,使修正参数计算的结构随机位移响应与测量结果的概率密度函数保持一致。同伦代理模型结合贝叶斯抽样算法能在概率框架内快速而准确地对结构进行随机模型修正。
关键词
静力响应
随机模型修正
贝叶斯
同伦代理模型
Keywords
static response
stochastic model updating
Bayesian
homotopy meta-model
分类号
TU311 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
工程输入地震动持时的人工智能预测方法
被引量:
2
7
作者
姚兰
李爽
机构
中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所)
结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学)
土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期74-81,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFC1500604)
中国地震局工程力学研究所基本科研业务费专项(2018D02)
西藏自治区重点研发与转化计划项目(XZ201801-GB-07)。
文摘
为提高结构地震反应分析的计算效率,可以仅将决定结构地震反应大小的地震动强烈震动段作为输入,因此研究对应于强烈震动段的持时预测方法具有意义。本文以地震动截取前后结构最大位移反应保持不变为标准,考虑结构进入塑性时导致的周期延长影响、高阶模态影响、估计结构屈服强度时存在不确定性的影响,提出了一种基于深度学习的地震动持时预测方法,该方法可以针对不同周期的结构给出相应的地震动持时预测结果。该深度学习模型以地震动参数和结构参数作为输入特征,对80280个样本进行训练和预测,将该模型用于分析4层结构和16层结构的最大层间位移角,并与广泛使用的工程输入地震动持时确定方法(95%Arias持时和75%Arias持时)所得结果进行比较。结果表明:本文方法和95%Arias持时方法用于4层结构时均表现良好,但用于16层结构时95%Arias持时方法的计算误差明显变大;75%Arias持时用于4层和16层结构时的计算误差均远高于本文方法。基于人工智能的地震动持时预测方法有望实现兼具计算效率高、较小计算误差和较强适用性的优点,是处理工程输入地震动的一种有效方法。
关键词
地震动持时
时程分析
计算效率
深度学习
最大位移反应
Keywords
ground motion duration
time history analysis
calculation efficiency
deep learning
maximum displacement
分类号
TU375.4 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
基于梅尔频谱分离和LSCNet的声学场景分类方法
被引量:
1
8
作者
费鸿博
吴伟官
李平
曹毅
机构
江南大学机械工程学院
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室(江南大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期124-130,123,共8页
基金
高等学校学科创新引智计划(B18027)
江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012)
江苏省优秀科技创新团队基金(2019SK07)。
文摘
针对现有频谱分离方法进行声学场景分类研究时其分类准确率不高的问题,提出了一种基于梅尔频谱分离和长距离自校正卷积神经网络(long-distance self-calibration convolutional neural network,LSCNet)的声学场景分类方法。首先,介绍了频谱的谐波打击源分离原理,提出了一种梅尔频谱分离算法,将梅尔频谱分离出谐波分量、打击源分量和残差分量;然后,结合自校正神经网络和残差增强机制,提出了一种长距离自校正卷积神经网络;该模型采用频域自校正算法以及长距离增强机制来保留特征图原始信息,通过残差增强机制和通道注意力增强机制加强了深层特征与浅层特征间的关联度,且结合多尺度特征融合模块,以进一步提取模型训练中输出层的有效信息,从而提高模型的分类准确率;最后,基于Urbansound8K和ESC-50数据集开展了声学场景分类实验。实验结果表明:梅尔频谱的残差分量能够针对性地减少背景噪音的影响,从而具有更好的分类性能,且LSCNet实现了对特征图中频域信息的关注,其最佳分类准确率分别达到90.1%和88%,验证了该方法的有效性。
关键词
声学场景分类
梅尔频谱分离算法
长距离自校正卷积神经网络
频域自校正算法
多尺度特征融合
Keywords
acoustic scene classification
Mel-spectrogram separation algorithm
LSCNet
frequency domain self-calibration algorithm
multi-scale feature fusion
分类号
TP391.42 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法
被引量:
3
9
作者
刘旭航
刘小雄
章卫国
杨跃
郭一聪
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期12-18,共7页
基金
国家自然科学基金(62073266)
航空科学基金(201905053003)。
文摘
为解决动态环境下无人机导航系统姿态估计易受传感器噪声和运动加速度干扰的难题,提出一种考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法。首先,建立运动加速度估计模型,根据基于卡尔曼滤波的加速度误差模型和由外部传感器提供的速度信息实现对运动加速度的精确估计,利用运动加速度估计模型获得的运动加速度对加速度计的原始值进行修正,降低动态环境下运动加速度对姿态估计的干扰。随后,搭建基于互补滤波的姿态估计模型,利用磁力计信息和修正后加速度信息构建陀螺仪修正量,对陀螺仪原始值进行修正,设计互补滤波器滤除来自加速度计和磁力计的高频噪声和来自陀螺仪的低频噪声,避免传感器噪声信号对姿态估计的干扰。最后,利用无人机试飞过程中采集的传感器信息对该算法进行实验验证。实验结果表明,该算法可以精确估计无人机机动过程中所产生的运动加速度,有效减弱传感器噪声和运动加速度对姿态估计的干扰,该算法显著提高了无人机导航系统在动态环境下姿态估计的精度和抗干扰能力。
关键词
惯性导航
运动加速度
互补滤波
卡尔曼滤波
无人机导航
Keywords
inertial navigation
motion acceleration
complementary filter
Kalman filter
UAV navigation
分类号
TP212.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散小波变换快速探测卫星机动算法
被引量:
2
10
作者
李亮
刘亚勇
李慧
王仁龙
李梦浩
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期73-79,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB3901300)
国家自然科学基金(61773132,61803115)
+1 种基金
中国博士后科学基金面上项目(2020M681078)
山东省博士后创新项目(202003050)。
文摘
针对卫星机动直接影响导航系统的导航、定位和授时服务性能,当导航卫星发生机动时,需要对机动卫星单独处理以生成高精度轨道信息。载波相位三差法可用于卫星机动探测,但受差分测量噪声影响,通过多历元累积方式可减小噪声的影响,但其机动探测结果可能受基线选取的影响。基于此提出了一种离散小波变换的卫星机动快速探测及周期确定方法,在载波相位三差模型基础上,提取载波相位三差残差量,挖掘卫星机动开始及结束时刻载波相位三差残差的先验信息,基于多分辨分析的尺度特性对载波相位三差残差进行分解,分解层数由细节系数和近似系数探测结果确定,通过分析不同频率特性的近似系数和细节系数,获取载波相位三差残差隐含的卫星机动信息,实现对卫星机动的快速探测及周期确定。实验结果表明,相比于传统载波相位三差探测方法,离散小波变换法采用单历元处理方式可更快探测卫星机动,且不同基线探测到的机动结果一致,能更准确地探测卫星机动并确定其周期。
关键词
机动快速探测
机动周期
离散小波变换
载波相位三差
卫星机动
Keywords
maneuver rapid detection
maneuver period
discrete wavelet transform
carrier phase triple difference
satellite maneuver
分类号
P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
被引量:
1
11
作者
张世轩
王琬琪
徐志刚
杜木雄
杨明毅
机构
机器人学国家重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)
网络化控制系统重点实验室(中国科学院沈阳自动化研究所)
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学计算机科学与技术学院
华北计算机系统工程研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期45-53,共9页
基金
国家自然科学基金(61803367)
辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。
文摘
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。
关键词
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
Keywords
aerospace system engineering
semi-physical simulation
full physical simulation
dragging system
tethered satellite
model predictive control
分类号
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
无机微粉填料对沥青胶浆疲劳性能影响规律分析
被引量:
1
12
作者
贾晓东
梁乃兴
彭义雯
机构
重庆交通大学土木工程学院
重庆工商职业学院城市建设工程学院
重庆交通大学经济与管理学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期148-154,共7页
基金
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0320)
重庆市教委科学技术重点项目(KJZD-K201904001)
重庆工商职业学院科研项目(NDZD2020-01)。
文摘
为了探究无机微粉填料在沥青胶浆中的疲劳性能影响规律,以3类9种常用无机微粉颗粒作为添加矿料,从无机微粉填料颗粒形貌特征、填料类型和颗粒粒径出发,通过扫描电镜(SEM)对微粉颗粒的形貌特征进行表征,再通过动态剪切流变仪(DSR)时间扫描试验分析不同种类微粉填料对沥青胶浆的疲劳性能的影响规律,然后采用N;和N;两种指标对沥青胶浆疲劳寿命进行比对分析。结果表明:扫描电镜下消石灰微粉颗粒表现出较多的表面孔隙和复杂表面纹理,动态剪切流变试验下随着无机微粉颗粒粒径的减小,沥青胶浆的疲劳性能有较大改善;同一颗粒粒径下,由于形貌特征和化学组成的差异使消石灰和水泥表现出优于石灰岩的疲劳性能;N;与N;相比,疲劳寿命意义清晰、数值易确定,且所获得疲劳寿命加载次数均较小,用于沥青路面结构设计和材料选择安全性高,推荐采用N;对胶浆疲劳寿命进行分析。
关键词
无机微粉
颗粒粒径
沥青胶浆
疲劳性能
SEM
Keywords
inorganic micro-powder
particle size
asphalt mortar
fatigue performance
SEM
分类号
U416.217 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
船舶碎冰区斜航运动的水动力导数预报
13
作者
王超
刘正
傅江妍
汪春辉
郭春雨
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
中国舰船研究设计中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期144-152,共9页
基金
国家自然科学基金(51679052,51809055,51909043,51639004)
国防基础科研计划(JCKY2016604B001)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2019M651266)
国家重点实验室基金(6142223180210)
装备预研领域基金(JZX7Y20190247022501)。
文摘
目前敞水水动力导数的研究较为成熟,冰水耦合后的船舶水动力导数研究尚处于起步阶段。为求解碎冰工况下冰水耦合后船舶斜航运动水动力导数,使用CFD软件STAR-CCM+中DEM颗粒模拟碎冰粒子,开启DEM模块下双向耦合模式,通过动量、能量交换达到冰块与水耦合作用,并选用小漂角工况分别为0°、2°、4°、6°、8°进行了斜航运动数值模拟。忽略自由液面的影响。分别计算敞水工况以及碎冰工况下船舶所受的侧向力以及转艏力矩,通过对各漂角下无因次后的力以及力矩拟合从而求解出各个水动力导数。考虑冰块的干扰具有随机性所以采用干扰后的力以及力矩最大值以及最小值分别求解对应的水动力导数,形成一个水动力波动区间,更为真实地预报冰水耦合下的船舶水动力导数。通过计算结果表明,敞水工况下船舶各部分水动力导数值与模型统计公式计算值相差不大,冰水耦合后部分水动力导数波动区间端点值出现正负,冰水耦合后水动力导数随机性较大。
关键词
斜航运动
碎冰区
冰水耦合
DEM
冰水耦合水动力导数
Keywords
oblique motion
brash ice region
ice-water coupling
DEM
hydrodynamic derivatives under ice-water coupling
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
混凝土局压承载力计算方法深化研究
被引量:
2
14
作者
盖立琦
郑文忠
李胜
王英
机构
结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学)
土木工程智能防灾减灾工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(51678190)。
文摘
为探究混凝土达到局部受压承载力时间接钢筋能否屈服,间接钢筋不屈服时拉应力如何取值,以及网格式间接钢筋在楔形体外如何实现合理锚固等问题,完成了18个配置螺旋式间接钢筋和18个配置网格式间接钢筋的混凝土试件的局压试验。试验结果表明:当混凝土发生局压破坏时,局压影响区范围内间接钢筋存在达不到屈服的现象;基于试验结果,获得了不同强度等级热轧钢筋(HPB300、HRB400、HRB500、HRB600)配置的螺旋式间接钢筋和网格式间接钢筋屈服所对应的间接钢筋体积配筋率;建立了发生局压破坏时未屈服的网格式间接钢筋与楔形体外侧面相交处拉应力的计算方法。
关键词
混凝土
螺旋式间接钢筋
网格式间接钢筋合理锚固
体积配筋率
局压承载力
Keywords
concrete
spiral indirect steel bar
reasonable anchoring of meshed indirect steel bar
volumetric ratio of indirect steel bars
local bearing capacity
分类号
TU375 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
针对网级评估的区域桥梁信息集成与数据挖掘
被引量:
13
15
作者
夏烨
雷晓鸣
王鹏
刘国明
孙利民
机构
同济大学土木工程学院
上海临港经济发展(集团)有限公司
河北省交通规划设计院
土木工程防灾国家重点实验室(同济大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期66-74,共9页
基金
国家重点研发计划(2017YFC1500605)
国家自然科学基金(51978508)
国家留学基金委资助项目(201906260157)。
文摘
针对区域桥梁分布范围广、数量大、难以进行综合评估的问题,首先分析单体桥梁状态评估的信息源,进而由单体拓展至区域桥梁群评估,制订区域内检测、监测、交通量、图纸等多源信息的集成规则,按“路线—桥梁—构件”的逻辑形式进行存储和表达,数据清洗后建立路网数据库,对集成后的数据进行特征挖掘,进而对区域桥梁群进行综合网级评估.以河北省高速公路为背景,依据气候特征划分3个子区域,评估路网总体和分区特征;分析桥梁类型、桥龄、交通量等关键变量与总体技术状态评分的相关性,开展数据挖掘,演绎退化规律,为网级评估提供数据基础和分析条件.结果表明:所提出的信息集成与数据挖掘方法及应用模式,有效地揭示了路网内桥梁群的共性特征和退化规律,可用于区域桥梁网级评估.
关键词
区域桥梁
网级评估
多源信息集成
数据挖掘
相关性分析
中小跨径桥梁
Keywords
regional bridge
network⁃level assessment
multi⁃source information integration
data mining
correlation analysis
short⁃and medium⁃span bridges
分类号
TU464 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
复合加固方形木柱偏心受压性能试验
被引量:
2
16
作者
韩笑东
赵越
杨燕泽
阿斯哈
周长东
机构
北京交通大学土木建筑工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期195-200,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(51678039,51478033,51727813)。
文摘
为解决古建木柱的加固、修复等问题,探究一种经济可行、效果显著的加固方法,将7根方形木柱以内嵌钢筋外包碳纤维布复合加固的方法进行加固试验,研究其在偏心受压情况下承载力、延性等力学性能的变化,主要考虑嵌筋的数量和受压偏心距两种因素的影响。试验结果表明:采用间隔包裹一层CFRP布同时嵌筋的方法复合加固的木柱破坏主要发生在纤维布之间的间隔段,而且相比于未加固的木柱其破坏时表现出更好的整体性;偏心距为0时,木柱的4个侧面均发生破坏现象,而随着偏心距的增大,木柱仅在偏压侧发生破坏;在偏心距相同的情况下,采用该复合加固方法加固后的木柱在承载力和延性性能方面均得到明显提升和改善,提升幅度随嵌筋数量的增加而增大;加固方式相同时,偏心距由0增加到50 mm,木柱的承载力降低显著,而延性系数变化不大。
关键词
木柱
内嵌钢筋
碳纤维布
复合加固
偏心受压
承载力
延性
Keywords
timber column
embedded steel bar
CFRP strip
hybrid strengthening
eccentric compression
load bearing capacity
ductility
分类号
TU366.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理技术研究与应用进展
被引量:
17
17
作者
丁晶
关淑妍
赵庆良
高庆伟
赵冠舒
王琨
机构
哈尔滨工业大学环境学院
城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金青年基金(51908164)。
文摘
截至目前,作为垃圾渗滤液深度处理工艺之一的膜分离工艺,可保证垃圾渗滤液处理后达标排放,但同时将产生大量的膜滤浓缩液。浓缩液含有大量难降解有机污染物,若不能进行妥善处理处置,将会造成严重的二次污染。根据相关研究及工程应用案例,从工艺原理、应用效果、处理成本及技术发展角度,对渗滤液膜滤浓缩液处理工艺进行分类探讨,评述回灌法、物理处理法(浸没燃烧蒸发法和机械式蒸汽再压缩处理法)、化学处理法(焚烧、高级氧化和超临界水氧化法)、物化处理法(絮凝沉淀、吸附、膜分离和固化稳定化处理)等单元工艺和无膜/有膜等组合工艺的技术特点、现存问题及应用范围,最后总结不同条件下产生膜滤浓缩液的处理工艺路线,有针对性地提出渗滤液膜滤浓缩液处理的发展方向,期望可为垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理工艺的深入研究与广泛应用提供技术参考。
关键词
渗滤液膜滤浓缩液
处理处置
二次污染物
无害化
Keywords
leachate concentrate
treatment and disposal
secondary pollutants
harmlessness
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
星载固态存储系统自适应闪存转换层设计
被引量:
2
18
作者
张伟东
董振兴
朱岩
安军社
机构
中国科学院复杂航天系统电子信息技术重点实验室(中国科学院国家空间科学中心)
中国科学院大学
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期75-81,共7页
文摘
传统星载存储系统闪存转换层(Flash Translation Layer,FTL)算法采用页级FTL映射方案和固定分区的文件管理策略,存在主机占用率高、系统响应时间长以及没有充分考虑FLASH磨损均衡等问题.为此,对传统星载存储系统方案和星载固态存储系统的工作原理深入分析研究,结合实际型号任务需求,提出了一种数据驱动的自适应I级块闪存转换层算法(Data-driven Adaptive Superblock FTL,DASFTL).DASFTL算法采用自适应|级块的分级地址映射方案,其中|级块映射表(Super block Mapping Table,SMT)作为一级映射,页地址映射表(Page Mapping Table,PMT)作为二级映射,以提高系统的响应速度;将I级块作为FLASH地址管理的最小单元,以减少存储系统对主机的依赖;引入动态块回收权重作为I级块分组和目标回收块选择的标准,以均衡FLASH芯片内各物理块的磨损程度,延长其使用寿命.搭建硬件测试平台对DASFTL算法进行验证,实验结果表明,提出的数据驱动的自适应I级块闪存转换层算法相比于传统星载FTL算法在主机占用率和系统响应速度上分别有51.7%、46.1%的提升.长时间工作下FLASH芯片内部各物理块的擦除次数更加均衡,有效避免部分物理块过早磨损,提升FLASH用.
关键词
星载固态存储器
NAND
FLASH
闪存转换层
存储系统
Keywords
spaceborne solid state storage
NAND FLASH
flash translation layer
storage system
分类号
TP333 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
种多标签统一域嵌入的推荐模型
19
作者
张随雨
杨成
机构
中国传媒大学信息与通信工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期179-185,共7页
基金
中国传媒大学重大攻关培育项目(CUC19ZD003)
中国传媒大学优秀博导组项目(CUC2019A009)
北京高校"高精尖"学科建设项目(CUC190J054)。
文摘
协同过滤是一种简单的运用关联/识的推荐方法,但在数据稀疏度高的情况下效果不尽人意.因子分解机解决了数据稀疏情况下的特征组合问题,再结合深度神经网络对高阶特征的提取,一系列深度学习预估模型被提出并取得较好效果.但这类模型主要受益于大量/识标签组合以及高阶特征理解,当数据标签类别稀少时其性能严重退化.为解决稀疏数据且稀少标签类别情境下的推荐问题,本文提出一种多标签统一域嵌入方法,并进一步设计实现了统一域嵌入的推荐模型.特征标签首先以领域划分并通过嵌入层转化为特征向量,然后基于特征空间表达的映射层将特征向量由当前域嵌入到统一域,最后对统一域向量进行空间关联运算并预测评分.采用近年来优异的深度学习预估模型作为对比模型,在多个主流开放数据集上进行了预测.实验结果表明,多标签统一域嵌入模型在推荐精度及性能上优于其它模型,它能够克服神经网络训练中的瓶颈,数据标签稀情下的推荐系提的解决方.
关键词
推荐系统
深度学习
因子分解机
协同过滤
稀疏
统一域
Keywords
recommender system
deep learning
factorization machine
collaborative filtering
sparse
unified domain
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
东北地区原水氯化消毒副产物三氯甲烷生成模型预测
被引量:
3
20
作者
姜旭
赵慕南
纪峰
崔崇威
机构
城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学)
哈尔滨供水集团有限责任公司
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期33-39,共7页
基金
哈尔滨工业大学任南琪工作室,环境与生态学(HSCJ201704)。
文摘
针对含有天然有机物的原水经过液氯或次氯酸钠消毒后生成多种含卤素的化合物——消毒副产物(DPBs)问题,尤其三氯甲烷(TCM)的出现引起广泛关注,其生成影响因素主要包括水中的有机质含量、pH、水温、投氯量、消毒接触时间等.经调查,东北地区许多市、县净水厂规模多为5万t/d以下的小型水厂,由于检测能力及成本的问题,无法实现对出厂水中TCM的检测,一旦原水水质发生变化则无法保证出厂水水质安全.因此,建立常规指标与TCM生成量之间的预测模型,将更好地帮助不具备TCM检测能力的水厂预测TCM的生成情况.以东北某大型净水厂为例,采用国家标准方法检测各指标含量,通过多元线性回归分析方法,对原水常规指标水温、pH、浑浊度、高锰酸盐指数、投氯量这些基于原水和消毒工艺的主要参数进行统计分析,建立TCM的生成模型,为具有类似水源及消毒方式的中小型净水厂预测TCM的生成提供了很好的预判方式.
关键词
天然有机物
三氯甲烷
氯化消毒
消毒副产物
生成模型
Keywords
natural organic matter
trichloromethane
chlorination
disinfection by-products
generation model
分类号
X524 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CFD-DEM的流-固耦合数值建模方法研究进展
蔡国庆
刁显锋
杨芮
王北辰
高帅
刘韬
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
FDA与ML-KELM结合的机电系统故障识别
文浩
侯保林
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
3
车辆换道行为风险评价方法研究进展
程国柱
王婉琦
王连震
张舒茜
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
4
多重分形的海上漂浮式风力机系泊状态特性分析
闻麒
李蜀军
孙康
肖俊青
金江涛
李春
王江波
陈泳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
5
架空输电导线三维时变积冰计算
周超
晁萌
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
6
结合同伦代理模型的静力贝叶斯随机模型修正
黄斌
王博文
陈辉
陆晨光
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
7
工程输入地震动持时的人工智能预测方法
姚兰
李爽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
8
基于梅尔频谱分离和LSCNet的声学场景分类方法
费鸿博
吴伟官
李平
曹毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
9
考虑运动加速度干扰的无人机姿态估计算法
刘旭航
刘小雄
章卫国
杨跃
郭一聪
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
10
离散小波变换快速探测卫星机动算法
李亮
刘亚勇
李慧
王仁龙
李梦浩
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
11
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
张世轩
王琬琪
徐志刚
杜木雄
杨明毅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
12
无机微粉填料对沥青胶浆疲劳性能影响规律分析
贾晓东
梁乃兴
彭义雯
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
13
船舶碎冰区斜航运动的水动力导数预报
王超
刘正
傅江妍
汪春辉
郭春雨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
14
混凝土局压承载力计算方法深化研究
盖立琦
郑文忠
李胜
王英
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
15
针对网级评估的区域桥梁信息集成与数据挖掘
夏烨
雷晓鸣
王鹏
刘国明
孙利民
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
13
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职称材料
16
复合加固方形木柱偏心受压性能试验
韩笑东
赵越
杨燕泽
阿斯哈
周长东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
17
垃圾渗滤液膜滤浓缩液处理技术研究与应用进展
丁晶
关淑妍
赵庆良
高庆伟
赵冠舒
王琨
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
17
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职称材料
18
星载固态存储系统自适应闪存转换层设计
张伟东
董振兴
朱岩
安军社
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
19
种多标签统一域嵌入的推荐模型
张随雨
杨成
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
20
东北地区原水氯化消毒副产物三氯甲烷生成模型预测
姜旭
赵慕南
纪峰
崔崇威
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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