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《农业装备与车辆工程》
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《农业装备与车辆工程》月刊是由山东省农业机械科学研究院、山东农业机械学会主办的学术期刊。 《农业装备与车辆工程》的办刊宗旨:坚持开门办刊,理论联系实际,纵览行业发展,聚焦技术进步,把杂志办出特色、办出...
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曾用名
山东农机
主办单位
山东省农业机械科学研究院;山东农业机械学会
国际标准连续出版物号
1673-3142
国内统一连续出版物号
37-1433/TH
出版周期
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基于模糊控制的主动抗侧倾液压互联悬架研究
1
作者
方艺勇
郑敏毅
+2 位作者
陈桐
张农
李东东
《农业装备与车辆工程》
2024年第1期90-95,共6页
随着车速提高,车辆侧翻的风险随之增加,因此车辆的抗侧倾性能愈发受到人们的重视。液压互联悬架(HIS)能有效提升车辆的侧倾刚度且几乎不影响车辆的平顺性。根据所研究的主动液压互联悬架,设计了一个以侧倾角和侧倾角加速度作为输入的模...
随着车速提高,车辆侧翻的风险随之增加,因此车辆的抗侧倾性能愈发受到人们的重视。液压互联悬架(HIS)能有效提升车辆的侧倾刚度且几乎不影响车辆的平顺性。根据所研究的主动液压互联悬架,设计了一个以侧倾角和侧倾角加速度作为输入的模糊控制器,直线行驶时控制器几乎不工作,此时车辆等同于被动HIS,两者平顺性近似相同;高速转向时通过控制电机推动调节油缸的活塞杆运动,产生主动的抗侧倾力矩提高车辆的操稳性能。搭建了主动抗侧倾HIS实验台架,通过台架实验验证了主动HIS模型的正确性。对试验车辆底盘进行主动抗侧倾HIS测试系统改装,进行蛇形和双移线试验,并利用MATLAB/Simulink进行相应仿真,比较分析被动HIS车辆和主动HIS车辆的车身侧倾角峰值。结果表明,与被动HIS相比,主动HIS能有效提高车辆的抗侧倾性能。
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关键词
液压互联悬架
整车试验
主动悬架
模糊控制
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职称材料
机动载荷下高压压气机变形控制及结构优化研究
2
作者
贾思维
周华宁
《农业装备与车辆工程》
2024年第2期149-153,共5页
以某成熟发动机为对象,开展高压压气机机匣结构对叶尖间隙影响分析。建立计算模型,通过有限元数值模拟,得到压气机机匣结构在机动载荷作用下对叶尖间隙的影响规律,并对机匣结构进行优化以改善机匣在机动载荷作用下的变形。结果表明,高...
以某成熟发动机为对象,开展高压压气机机匣结构对叶尖间隙影响分析。建立计算模型,通过有限元数值模拟,得到压气机机匣结构在机动载荷作用下对叶尖间隙的影响规律,并对机匣结构进行优化以改善机匣在机动载荷作用下的变形。结果表明,高压压气机采用双层机匣结构能够增加压气机的纵向刚度,减小机匣的最大变形,使得叶尖间隙变化更为均匀。通过结构优化能够降低内层机匣的径向变形和相对椭圆度,减少机动载荷对叶尖间隙的不良影响。
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关键词
机动载荷
高压压气机
叶尖间隙
双层机匣
结构优化
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职称材料
双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
3
作者
窦德海
刘志敏
+2 位作者
季红丽
陈匡钱意
薛锦涛
《农业装备与车辆工程》
2024年第4期60-63,80,共5页
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态...
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。
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关键词
双横臂悬架
车轮定位参数
灵敏度
尺寸链
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职称材料
细长竹木圆棒双激光对射自动检测系统设计
4
作者
陈志刚
吴欢
+1 位作者
刘新波
黎浪
《农业装备与车辆工程》
2024年第5期105-108,共4页
针对细长竹木圆棒胚体存在的表面凹坑、开裂等外观缺陷,设计了一种双激光对射式自动检测系统。机械结构采用载物链条使细长竹木圆棒整体平移并在弹性压板下滚动,由对称布置的双激光斜入射至压板和圆棒贴合部位,实现对竹木圆棒表面的双...
针对细长竹木圆棒胚体存在的表面凹坑、开裂等外观缺陷,设计了一种双激光对射式自动检测系统。机械结构采用载物链条使细长竹木圆棒整体平移并在弹性压板下滚动,由对称布置的双激光斜入射至压板和圆棒贴合部位,实现对竹木圆棒表面的双螺旋扫描和空隙检测;控制部分以西门子S7-200 Smart PLC为主体,设计了与实体链条同步的数字链条进行并行控制。测试结果表明,系统相对于人工检测漏检率为0,具有成本低、效率高、可靠性高、易于使用等特点,可有效解决细长竹木圆棒胚体表面质量初筛问题。
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关键词
细长圆棒
表面缺陷检测
对射式光电开关
柱面展开
并行控制
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职称材料
广安市广安区农机工作发展现状及建议
5
作者
李爱国
宋亚鹏
张璇
《农业装备与车辆工程》
2023年第12期164-166,共3页
农机化工作可以提高农业生产效率,节约人力和物力,增加农民收入,促进农业现代化和乡村振兴;还提高了粮食产量和质量,保障了国家粮食安全和人民群众的饭碗。研究典型农业区的农机化工作发展能帮助相关从业者把握农机工作存在的问题,因地...
农机化工作可以提高农业生产效率,节约人力和物力,增加农民收入,促进农业现代化和乡村振兴;还提高了粮食产量和质量,保障了国家粮食安全和人民群众的饭碗。研究典型农业区的农机化工作发展能帮助相关从业者把握农机工作存在的问题,因地制宜地提出解决方法。以四川省东北部广安市的丘陵农业作业区——广安区为例,介绍了该区在国家规划和农机补贴下农机化工作的发展现状,同时指出了发展存在的问题并提出相关建议。
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关键词
农业机械化
农机合作社
农机农艺融合
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职称材料
基于ANSYS的凸轮摇杆式播量调节装置模态分析
6
作者
付云开
《农业装备与车辆工程》
2023年第7期81-85,共5页
针对不同地区油菜种植农艺不同、播期不同导致播量要求不同的问题,设计了一种凸轮摇杆型播量调节装置。基于ANSYS Workbench软件建立了有限元仿真模型,对播量调节装置整体及关键传动部件进行模态分析,1阶固有频率与播种机田间作业时的...
针对不同地区油菜种植农艺不同、播期不同导致播量要求不同的问题,设计了一种凸轮摇杆型播量调节装置。基于ANSYS Workbench软件建立了有限元仿真模型,对播量调节装置整体及关键传动部件进行模态分析,1阶固有频率与播种机田间作业时的振动频率相差较远,理论上不存在共振。传动轴振型表现为轴的扭转振动,连杆振型为弯曲振动,关键部件与装置整体振动差异大,不存在自激振动影响传动,田间测量的振动频率与播量调节装置固有频率相差较大,不会发生共振。由此可得该装置具有较好稳定性,可满足不同播量要求下的稳定运行。
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关键词
油菜播种机
播量调节装置
模态分析
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职称材料
基于IT2SFNN的永磁同步电机加速自适应控制
7
作者
肖凯文
李枫韵
李昊
《农业装备与车辆工程》
2023年第11期95-99,共5页
针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰,研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略,以实现高精确的轨迹跟踪。首先,基于楞次定律和基尔霍夫定律,建立永磁同步电机的数学模型;然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫...
针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰,研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略,以实现高精确的轨迹跟踪。首先,基于楞次定律和基尔霍夫定律,建立永磁同步电机的数学模型;然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫指数图揭示其固有的混沌现象。在控制器设计中,用2阶微分跟踪器处理虚拟输入信号的“复杂微分爆炸”问题;速度函数用于解决跟踪误差收敛慢的问题;区间二型模糊神经网络(IT2SFNN)用来逼近系统中不确定的非线性函数。根据李亚普洛夫稳定性理论,证明永磁同步电机输出信号都是一致有界的。最后,仿真实验证明,在外界干扰和参数变化的情况下,所提控制方案抑制了有害的混沌震荡并具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机
混沌震荡
加速自适应控制
区间二型模糊神经网络
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职称材料
二自由度柱面可展机构运动类型的分析
8
作者
庄彦帅
张帆
+2 位作者
王锋
张玉辉
张锐浩
《农业装备与车辆工程》
2022年第8期22-26,35,共6页
在可展曲面的基础上衍生出了可展机构,针对于柱面可展机构运动问题,分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动,通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心,利用瞬时中心参考线法判断柱...
在可展曲面的基础上衍生出了可展机构,针对于柱面可展机构运动问题,分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动,通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心,利用瞬时中心参考线法判断柱面可展机构的杆件位置,确定机构的运动类型。基于ADAMS软件的机构运动仿真判定可展机构的运动类型,验证了瞬时中心参考线法在分析二自由度柱面可展机构的正确性。运动图解法与瞬时中心参考线法结合的方法能够实现二自由度柱面可展机构的运动类型分析,并可拓展到锥型可展机构的研究分析。
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关键词
可展曲面
可展机构
运动类型
瞬心
瞬时中心参考线
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职称材料
某轿车空气悬架PID控制系统仿真研究
被引量:
2
9
作者
刘斌
徐晖
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期152-156,共5页
以某轿车空气悬架为研究对象,考虑空气悬架的动力学特性和PID控制特点,再结合1/4二自由度空气悬架模型在MATLAB/Simulink中搭建PID控制空气悬架模型。利用仿真模型对轿车空气悬架系统在不同工况下的动挠度、轮胎动行程和车身垂直方向振...
以某轿车空气悬架为研究对象,考虑空气悬架的动力学特性和PID控制特点,再结合1/4二自由度空气悬架模型在MATLAB/Simulink中搭建PID控制空气悬架模型。利用仿真模型对轿车空气悬架系统在不同工况下的动挠度、轮胎动行程和车身垂直方向振动加速度进行仿真分析,证明PID控制空气悬架相对于传统的被动空气悬架可以更好地提高轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
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关键词
PID控制
空气悬架
仿真分析
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职称材料
超声相控阵全聚焦成像优化算法有限元仿真研究
10
作者
梅曜华
《农业装备与车辆工程》
2022年第10期158-162,共5页
先进的后处理成像算法能够极大地推动超声无损检测在工业检测中的应用。以Acrylic模型中二维分布的圆孔缺陷为检测对象,使用PZFlex有限元软件建模,MATLAB编写后处理算法程序,研究全聚焦算法、1/2矩阵算法和时域拓扑能量算法,比较图像重...
先进的后处理成像算法能够极大地推动超声无损检测在工业检测中的应用。以Acrylic模型中二维分布的圆孔缺陷为检测对象,使用PZFlex有限元软件建模,MATLAB编写后处理算法程序,研究全聚焦算法、1/2矩阵算法和时域拓扑能量算法,比较图像重建质量、成像效率以及分辨率,并结合网格重构、插值算法和-6dB处理法进一步优化全聚焦算法的图像重建质量和成像效率。结果显示,改进后的全聚焦成像算法比TFM算法的成像效率和分辨率分别提高50%和42.8%,具有很大的应用潜力。
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关键词
超声相控阵
全聚焦成像算法
1/2矩阵算法
时域能量拓扑
有限元仿真
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职称材料
高压油泵凸轮参数对共轨喷油特性影响的研究
被引量:
2
11
作者
高豪杰
汪功校
郑竹安
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期26-30,共5页
以德国博世公司生产的高压共轨燃油系统为例,基于其工作原理和基本结构,利用AMESim软件建立了喷油器和高压油泵的仿真模型,并经实验验证了模型建立的准确性。通过建立的仿真模型,改变高压油泵的结构参数和喷油器的喷油脉宽,分析了喷油...
以德国博世公司生产的高压共轨燃油系统为例,基于其工作原理和基本结构,利用AMESim软件建立了喷油器和高压油泵的仿真模型,并经实验验证了模型建立的准确性。通过建立的仿真模型,改变高压油泵的结构参数和喷油器的喷油脉宽,分析了喷油器的喷油特性,为共轨高压油泵的设计和优化提供理论参考。
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关键词
高压油泵
AMESIM
凸轮离心距
喷油特性
轨压
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职称材料
基于滑模控制的跟随车辆纵向研究
被引量:
1
12
作者
郑雁南
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期103-107,共5页
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度与加速度更快更准确地到达平衡点,基于滑模控制设计了纵向控制器,通过车辆队列模型,验证控制器对车间距以...
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度与加速度更快更准确地到达平衡点,基于滑模控制设计了纵向控制器,通过车辆队列模型,验证控制器对车间距以及速度控制的稳定性。通过建立运动学和纵向动力学模型,进行载荷分析,运用滑模控制算法对纵向控制器进行设计,并通过耦合反步滑模横向控制器对预期轨迹进行控制。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,与传统PID控制下的车间距误差做对比,验证了滑模纵向控制器的控制效果。
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关键词
智能车辆
滑模控制
列队模型
CARSIM
MATLAB/SIMULINK
纵向控制
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职称材料
基于TEB算法的移动机器人运动轨迹规划研究
13
作者
高熙强
《农业装备与车辆工程》
2022年第7期126-129,共4页
移动机器人在完成自主导航过程中会受到地图障碍物信息和自身物理因素的影响,而偏离全局路径规划出的全局路线,使得机器人自主导航的精准度降低。引进TEB局部路径算法来规划全局路线,生成基于离散时间的路径点,得到一条满足运动学约束...
移动机器人在完成自主导航过程中会受到地图障碍物信息和自身物理因素的影响,而偏离全局路径规划出的全局路线,使得机器人自主导航的精准度降低。引进TEB局部路径算法来规划全局路线,生成基于离散时间的路径点,得到一条满足运动学约束、动力学约束、障碍物约束和时间约束的最优运动轨迹。仿真结果表明:该算法规划出来的运动轨迹能有效跟踪全局路径,提高了机器人自主导航的稳定性。
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关键词
移动机器人
TEB算法
局部路径规划
运动轨迹
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职称材料
复杂气候下电动客车集成控制器凝露形成研究
14
作者
申江卫
刘珂
+2 位作者
李子越
李磊磊
赵广达
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期16-19,共4页
纯电动客车集成控制器工作过程中受环境温湿度变化的影响易产生凝露,这给纯电动客车安全运行带来隐患。为研究复杂地域气候条件对纯电动客车集成控制器内部凝露形成特性的影响,分析了我国4个典型城市的气候,搭建了凝露试验测试台模拟我...
纯电动客车集成控制器工作过程中受环境温湿度变化的影响易产生凝露,这给纯电动客车安全运行带来隐患。为研究复杂地域气候条件对纯电动客车集成控制器内部凝露形成特性的影响,分析了我国4个典型城市的气候,搭建了凝露试验测试台模拟我国复杂地域气候条件,开展凝露测试试验。对复杂地域气候下集成控制器内部凝露产生机理、产生条件、产生位置、产生时间进行分析,为电动汽车集成控制器内部凝露预防提供参考。
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关键词
集成控制器
复杂地域
凝露
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职称材料
孔喉结构薄膜热质传递的分形模型
15
作者
张杰
张赛
+2 位作者
高伟业
胡世旺
汪振毅
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期26-31,共6页
运用分形理论,建立了气体在膜介质中的流速模型,基于流速模型推导出气体通过膜介质的扩散系数模型和换热系数模型。分析了膜介质的孔喉比、迂曲分形维数、面积分形维数、孔隙率和固体颗粒直径等微观结构参数对膜介质传热传质的影响。结...
运用分形理论,建立了气体在膜介质中的流速模型,基于流速模型推导出气体通过膜介质的扩散系数模型和换热系数模型。分析了膜介质的孔喉比、迂曲分形维数、面积分形维数、孔隙率和固体颗粒直径等微观结构参数对膜介质传热传质的影响。结果表明,孔喉微观结构参数对膜介质的传热传质过程具有重要影响。扩散系数和换热系数与孔隙率、固体颗粒直径和面积分形维数呈正比。喉道直径一定时,固体颗粒直径增大,膜介质内部孔隙直径增加,流动阻力变小,膜介质的传热传质能力增强;扩散系数和换热系数与孔喉比、迂曲分形维数呈反比;固体颗粒直径一定时,孔喉比增大,喉道直径变小,迂曲分形维数增大,面积分形维数减小,流动阻力变大,膜介质的传热传质能力减弱。
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关键词
膜介质
孔喉结构
传热传质
分形理论
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职称材料
基于改进YOLOv3融合特征的火焰目标检测方法
16
作者
杨天宇
王海瑞
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期68-72,共5页
针对火焰目标尺寸变化大、YOLOv3算法对小尺寸目标的检测性能有所欠缺、对火焰目标的检测效果不好的问题,提出对YOLOv3的改进策略。充分发挥空洞卷积在不提升训练参数的同时扩大卷积核感受野的优点,构建2层空洞卷积层,对特征金字塔的融...
针对火焰目标尺寸变化大、YOLOv3算法对小尺寸目标的检测性能有所欠缺、对火焰目标的检测效果不好的问题,提出对YOLOv3的改进策略。充分发挥空洞卷积在不提升训练参数的同时扩大卷积核感受野的优点,构建2层空洞卷积层,对特征金字塔的融合特征进一步提取多尺度特征;在空洞卷积模块后添加通道注意力机制模块,抑制冗余的特征;使用DIOU损失函数降低对目标的漏检率。通过在火焰目标数据集上的对比实验表明,改进后的YOLOv3训练模型在精度上达到了81.2%,相比原YOLOv3模型提升2.9%。与SSD模型相比在精度上有所提高,相比Faster R-CNN模型在检测速度上更具有优势;对小尺寸目标的检测效果相比原YOLOv3模型有所提升。
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关键词
目标检测
YOLOv3
特征融合
空洞卷积
损失函数
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职称材料
蛛网仿生免充气轮胎性能分析
被引量:
1
17
作者
王奥
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期42-47,共6页
结合蛛网的结构特点,设计出一种蛛网结构免充气轮胎,并通过ANSYS有限元分析软件进行仿真研究。通过计算蛛网结构免充气轮胎下沉量,分析轮胎应力分布与接地应力分布,确定轮胎径向弹性性能,并对轮胎进行了正常和破损两种状态下的性能仿真...
结合蛛网的结构特点,设计出一种蛛网结构免充气轮胎,并通过ANSYS有限元分析软件进行仿真研究。通过计算蛛网结构免充气轮胎下沉量,分析轮胎应力分布与接地应力分布,确定轮胎径向弹性性能,并对轮胎进行了正常和破损两种状态下的性能仿真测试,包括轮胎应力分布,下沉量、接地应力分布等方面。仿真结果显示,通过调节辐条参数,可以使蛛网结构免充气轮胎径向弹性性能与充气轮胎相近,并满足不同工况的需求,并且做到受外力破损时轮胎性能不发生巨大改变,确保行驶安全。
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关键词
免充气轮胎
蛛网结构
ANSYS
有限元
下沉量
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职称材料
在ADAMS中的动力稳定装置模型过约束研究
18
作者
王炯力
王立华
+1 位作者
陈佳明
宿晓航
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期1-5,共5页
ADAMS是使用较为广泛的多体动力学仿真软件,能够进行复杂的模型仿真计算,以求解机构的动力学问题。在ADAMS软件的实际使用中,按实际结构对模型施加运动副与驱动经常会出现冗余约束,导致模型被过约束“锁死”(locked up),以至于不能完成...
ADAMS是使用较为广泛的多体动力学仿真软件,能够进行复杂的模型仿真计算,以求解机构的动力学问题。在ADAMS软件的实际使用中,按实际结构对模型施加运动副与驱动经常会出现冗余约束,导致模型被过约束“锁死”(locked up),以至于不能完成动力学仿真计算。采用理论计算与仿真验证相结合的方法,以动力稳定装置为例,探究了在ADAMS中产生过约束的原因,并提出了相对应的解决方法。
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关键词
ADAMS
动力学仿真
过约束
动力稳定装置
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职称材料
某款电动车车内噪声降低研究
被引量:
1
19
作者
许林倩
岳志强
+1 位作者
耿建
党程
《农业装备与车辆工程》
2021年第12期93-97,共5页
电动车与传统燃油车在噪声上存在很大的差别,高频噪声凸显。针对某款电动车高速行驶时车内高频噪声大和声品质差的问题,识别出电机和减速器是车内噪声的主要源头。运用NVH的“源—传递路径—响应”的解决思路,一方面通过对电机和减速器...
电动车与传统燃油车在噪声上存在很大的差别,高频噪声凸显。针对某款电动车高速行驶时车内高频噪声大和声品质差的问题,识别出电机和减速器是车内噪声的主要源头。运用NVH的“源—传递路径—响应”的解决思路,一方面通过对电机和减速器进行声学包覆,降低噪声源,另一方面通过对传递路径的气密封和声学密封进行改进以及声学包优化,有效降低了车内高频噪声,提高了车内声品质。
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关键词
阶次噪声
声学包覆
气密封
声学密封
声学包
噪声源识别
声品质
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职称材料
盘式制动器的结构设计与仿真分析
被引量:
6
20
作者
俞鑫珂
《农业装备与车辆工程》
2021年第5期82-85,94,共5页
以轿车盘式制动器为研究对象,对其主要零部件的结构参数进行了设计计算,并根据设计与计算的数据,在CATIA中对该盘式制动器进行三维建模。通过ANSYSWorkbench对该盘式制动器的制动钳以及制动钳支架件进行了静力学分析,并采用ABAQUS对制...
以轿车盘式制动器为研究对象,对其主要零部件的结构参数进行了设计计算,并根据设计与计算的数据,在CATIA中对该盘式制动器进行三维建模。通过ANSYSWorkbench对该盘式制动器的制动钳以及制动钳支架件进行了静力学分析,并采用ABAQUS对制动盘进行了温度场的仿真分析。结果表明:制动钳及其支架满足设计要求,制动盘在刹车过程中温度明显升高。研究结果为盘式制动器的进一步设计和优化提供了参考。
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关键词
盘式制动器
ANSYS
Workbench
静力学
ABAQUS
温度场
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职称材料
题名
基于模糊控制的主动抗侧倾液压互联悬架研究
1
作者
方艺勇
郑敏毅
陈桐
张农
李东东
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
合肥工业大学汽车工程技术研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第1期90-95,共6页
文摘
随着车速提高,车辆侧翻的风险随之增加,因此车辆的抗侧倾性能愈发受到人们的重视。液压互联悬架(HIS)能有效提升车辆的侧倾刚度且几乎不影响车辆的平顺性。根据所研究的主动液压互联悬架,设计了一个以侧倾角和侧倾角加速度作为输入的模糊控制器,直线行驶时控制器几乎不工作,此时车辆等同于被动HIS,两者平顺性近似相同;高速转向时通过控制电机推动调节油缸的活塞杆运动,产生主动的抗侧倾力矩提高车辆的操稳性能。搭建了主动抗侧倾HIS实验台架,通过台架实验验证了主动HIS模型的正确性。对试验车辆底盘进行主动抗侧倾HIS测试系统改装,进行蛇形和双移线试验,并利用MATLAB/Simulink进行相应仿真,比较分析被动HIS车辆和主动HIS车辆的车身侧倾角峰值。结果表明,与被动HIS相比,主动HIS能有效提高车辆的抗侧倾性能。
关键词
液压互联悬架
整车试验
主动悬架
模糊控制
Keywords
hydraulically interconnected suspension
vehicle test
active suspension
fuzzy control
分类号
U463.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
机动载荷下高压压气机变形控制及结构优化研究
2
作者
贾思维
周华宁
机构
江苏大学流体机械工程技术研究中心
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第2期149-153,共5页
文摘
以某成熟发动机为对象,开展高压压气机机匣结构对叶尖间隙影响分析。建立计算模型,通过有限元数值模拟,得到压气机机匣结构在机动载荷作用下对叶尖间隙的影响规律,并对机匣结构进行优化以改善机匣在机动载荷作用下的变形。结果表明,高压压气机采用双层机匣结构能够增加压气机的纵向刚度,减小机匣的最大变形,使得叶尖间隙变化更为均匀。通过结构优化能够降低内层机匣的径向变形和相对椭圆度,减少机动载荷对叶尖间隙的不良影响。
关键词
机动载荷
高压压气机
叶尖间隙
双层机匣
结构优化
Keywords
maneuvering load
high pressure compressor
tip clearance
double casing
structural optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
3
作者
窦德海
刘志敏
季红丽
陈匡钱意
薛锦涛
机构
浙江远程商用车研发有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第4期60-63,80,共5页
文摘
车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。
关键词
双横臂悬架
车轮定位参数
灵敏度
尺寸链
Keywords
double wishbone suspension
wheel alignment parameters
sensitivity
size chain
分类号
U463.34 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
细长竹木圆棒双激光对射自动检测系统设计
4
作者
陈志刚
吴欢
刘新波
黎浪
机构
邵阳学院多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室
邵阳学院高效动力系统智能制造湖南省重点实验室
出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第5期105-108,共4页
基金
邵阳学院2023年研究生科研创新项目(CX2023SY061)。
文摘
针对细长竹木圆棒胚体存在的表面凹坑、开裂等外观缺陷,设计了一种双激光对射式自动检测系统。机械结构采用载物链条使细长竹木圆棒整体平移并在弹性压板下滚动,由对称布置的双激光斜入射至压板和圆棒贴合部位,实现对竹木圆棒表面的双螺旋扫描和空隙检测;控制部分以西门子S7-200 Smart PLC为主体,设计了与实体链条同步的数字链条进行并行控制。测试结果表明,系统相对于人工检测漏检率为0,具有成本低、效率高、可靠性高、易于使用等特点,可有效解决细长竹木圆棒胚体表面质量初筛问题。
关键词
细长圆棒
表面缺陷检测
对射式光电开关
柱面展开
并行控制
Keywords
slender round rod
surface defect detection
through-beam photoelectric switch
cylinder expansion
parallel control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
广安市广安区农机工作发展现状及建议
5
作者
李爱国
宋亚鹏
张璇
机构
大安农业服务中心
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第12期164-166,共3页
文摘
农机化工作可以提高农业生产效率,节约人力和物力,增加农民收入,促进农业现代化和乡村振兴;还提高了粮食产量和质量,保障了国家粮食安全和人民群众的饭碗。研究典型农业区的农机化工作发展能帮助相关从业者把握农机工作存在的问题,因地制宜地提出解决方法。以四川省东北部广安市的丘陵农业作业区——广安区为例,介绍了该区在国家规划和农机补贴下农机化工作的发展现状,同时指出了发展存在的问题并提出相关建议。
关键词
农业机械化
农机合作社
农机农艺融合
Keywords
agricultural mechanization
agricultural machinery cooperative
integration of agricultural machinery and agronomy
分类号
F323.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于ANSYS的凸轮摇杆式播量调节装置模态分析
6
作者
付云开
机构
商丘职业技术学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第7期81-85,共5页
文摘
针对不同地区油菜种植农艺不同、播期不同导致播量要求不同的问题,设计了一种凸轮摇杆型播量调节装置。基于ANSYS Workbench软件建立了有限元仿真模型,对播量调节装置整体及关键传动部件进行模态分析,1阶固有频率与播种机田间作业时的振动频率相差较远,理论上不存在共振。传动轴振型表现为轴的扭转振动,连杆振型为弯曲振动,关键部件与装置整体振动差异大,不存在自激振动影响传动,田间测量的振动频率与播量调节装置固有频率相差较大,不会发生共振。由此可得该装置具有较好稳定性,可满足不同播量要求下的稳定运行。
关键词
油菜播种机
播量调节装置
模态分析
Keywords
rape seeder
dosage adjustment device
modal analysis
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
S220.31 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于IT2SFNN的永磁同步电机加速自适应控制
7
作者
肖凯文
李枫韵
李昊
机构
贵州大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2023年第11期95-99,共5页
文摘
针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰,研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略,以实现高精确的轨迹跟踪。首先,基于楞次定律和基尔霍夫定律,建立永磁同步电机的数学模型;然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫指数图揭示其固有的混沌现象。在控制器设计中,用2阶微分跟踪器处理虚拟输入信号的“复杂微分爆炸”问题;速度函数用于解决跟踪误差收敛慢的问题;区间二型模糊神经网络(IT2SFNN)用来逼近系统中不确定的非线性函数。根据李亚普洛夫稳定性理论,证明永磁同步电机输出信号都是一致有界的。最后,仿真实验证明,在外界干扰和参数变化的情况下,所提控制方案抑制了有害的混沌震荡并具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
永磁同步电机
混沌震荡
加速自适应控制
区间二型模糊神经网络
Keywords
PMSM
chaotic oscillation
adaptive backstepping control
IT2SFNN
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二自由度柱面可展机构运动类型的分析
8
作者
庄彦帅
张帆
王锋
张玉辉
张锐浩
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第8期22-26,35,共6页
基金
上海市科委生物医药领域科技支撑计划资助(17441901200)。
文摘
在可展曲面的基础上衍生出了可展机构,针对于柱面可展机构运动问题,分析了二自由度柱面可展机构在不同驱动下的运动类型。给可展机构添加2个不同的驱动,通过相对运动图解法与速度合成定理结合得到杆件瞬心,利用瞬时中心参考线法判断柱面可展机构的杆件位置,确定机构的运动类型。基于ADAMS软件的机构运动仿真判定可展机构的运动类型,验证了瞬时中心参考线法在分析二自由度柱面可展机构的正确性。运动图解法与瞬时中心参考线法结合的方法能够实现二自由度柱面可展机构的运动类型分析,并可拓展到锥型可展机构的研究分析。
关键词
可展曲面
可展机构
运动类型
瞬心
瞬时中心参考线
Keywords
deployable surface
developable mechanism
movement type
instant center
instant center reference line
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
某轿车空气悬架PID控制系统仿真研究
被引量:
2
9
作者
刘斌
徐晖
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期152-156,共5页
文摘
以某轿车空气悬架为研究对象,考虑空气悬架的动力学特性和PID控制特点,再结合1/4二自由度空气悬架模型在MATLAB/Simulink中搭建PID控制空气悬架模型。利用仿真模型对轿车空气悬架系统在不同工况下的动挠度、轮胎动行程和车身垂直方向振动加速度进行仿真分析,证明PID控制空气悬架相对于传统的被动空气悬架可以更好地提高轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
关键词
PID控制
空气悬架
仿真分析
Keywords
PID control
air suspension
simulation analysis
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
超声相控阵全聚焦成像优化算法有限元仿真研究
10
作者
梅曜华
机构
上海工程技术大学城市轨道交通学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第10期158-162,共5页
文摘
先进的后处理成像算法能够极大地推动超声无损检测在工业检测中的应用。以Acrylic模型中二维分布的圆孔缺陷为检测对象,使用PZFlex有限元软件建模,MATLAB编写后处理算法程序,研究全聚焦算法、1/2矩阵算法和时域拓扑能量算法,比较图像重建质量、成像效率以及分辨率,并结合网格重构、插值算法和-6dB处理法进一步优化全聚焦算法的图像重建质量和成像效率。结果显示,改进后的全聚焦成像算法比TFM算法的成像效率和分辨率分别提高50%和42.8%,具有很大的应用潜力。
关键词
超声相控阵
全聚焦成像算法
1/2矩阵算法
时域能量拓扑
有限元仿真
Keywords
ultrasonic phased array
total focus method(TFM)imaging algorithm
1/2 matrix technique
time domain topological energy
finite element method
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高压油泵凸轮参数对共轨喷油特性影响的研究
被引量:
2
11
作者
高豪杰
汪功校
郑竹安
机构
盐城工学院汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期26-30,共5页
基金
江苏省产学研合作项目(BY2018270)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX19_1032)。
文摘
以德国博世公司生产的高压共轨燃油系统为例,基于其工作原理和基本结构,利用AMESim软件建立了喷油器和高压油泵的仿真模型,并经实验验证了模型建立的准确性。通过建立的仿真模型,改变高压油泵的结构参数和喷油器的喷油脉宽,分析了喷油器的喷油特性,为共轨高压油泵的设计和优化提供理论参考。
关键词
高压油泵
AMESIM
凸轮离心距
喷油特性
轨压
Keywords
high-pressure oil pump
AMESim
cam centrifugal distance
injection characteristics
rail pressure
分类号
TK421.4 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
基于滑模控制的跟随车辆纵向研究
被引量:
1
12
作者
郑雁南
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期103-107,共5页
文摘
在智能车辆的自动跟车过程中,因路况复杂常需加减车速或改变运动方向,在回正过程往往会造成车辆间距的误差增加,为使智能车辆速度与加速度更快更准确地到达平衡点,基于滑模控制设计了纵向控制器,通过车辆队列模型,验证控制器对车间距以及速度控制的稳定性。通过建立运动学和纵向动力学模型,进行载荷分析,运用滑模控制算法对纵向控制器进行设计,并通过耦合反步滑模横向控制器对预期轨迹进行控制。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,与传统PID控制下的车间距误差做对比,验证了滑模纵向控制器的控制效果。
关键词
智能车辆
滑模控制
列队模型
CARSIM
MATLAB/SIMULINK
纵向控制
Keywords
intelligent vehicle
sliding mode control
vehicle queue model
CarSim
MATLAB/Simulink
longitudinal control
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于TEB算法的移动机器人运动轨迹规划研究
13
作者
高熙强
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第7期126-129,共4页
文摘
移动机器人在完成自主导航过程中会受到地图障碍物信息和自身物理因素的影响,而偏离全局路径规划出的全局路线,使得机器人自主导航的精准度降低。引进TEB局部路径算法来规划全局路线,生成基于离散时间的路径点,得到一条满足运动学约束、动力学约束、障碍物约束和时间约束的最优运动轨迹。仿真结果表明:该算法规划出来的运动轨迹能有效跟踪全局路径,提高了机器人自主导航的稳定性。
关键词
移动机器人
TEB算法
局部路径规划
运动轨迹
Keywords
mobile robot
TEB algorithm
local path planning
motion trajectory
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
复杂气候下电动客车集成控制器凝露形成研究
14
作者
申江卫
刘珂
李子越
李磊磊
赵广达
机构
昆明理工大学交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期16-19,共4页
基金
国家重点研发计划课题(2018YFB0104500)。
文摘
纯电动客车集成控制器工作过程中受环境温湿度变化的影响易产生凝露,这给纯电动客车安全运行带来隐患。为研究复杂地域气候条件对纯电动客车集成控制器内部凝露形成特性的影响,分析了我国4个典型城市的气候,搭建了凝露试验测试台模拟我国复杂地域气候条件,开展凝露测试试验。对复杂地域气候下集成控制器内部凝露产生机理、产生条件、产生位置、产生时间进行分析,为电动汽车集成控制器内部凝露预防提供参考。
关键词
集成控制器
复杂地域
凝露
Keywords
integrated controller
complex region
condensation
分类号
U463.68 [机械工程—车辆工程]
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
孔喉结构薄膜热质传递的分形模型
15
作者
张杰
张赛
高伟业
胡世旺
汪振毅
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期26-31,共6页
基金
昆明理工大学省级项目(人培)“多孔材料热质传递及耦合问题的分形研究”(KKSY201601011)
云南省科学技术厅青年基金项目“基于分形理论的多孔材料热质传递系数与热-质全耦合数学模型”(KKSQ201701008)。
文摘
运用分形理论,建立了气体在膜介质中的流速模型,基于流速模型推导出气体通过膜介质的扩散系数模型和换热系数模型。分析了膜介质的孔喉比、迂曲分形维数、面积分形维数、孔隙率和固体颗粒直径等微观结构参数对膜介质传热传质的影响。结果表明,孔喉微观结构参数对膜介质的传热传质过程具有重要影响。扩散系数和换热系数与孔隙率、固体颗粒直径和面积分形维数呈正比。喉道直径一定时,固体颗粒直径增大,膜介质内部孔隙直径增加,流动阻力变小,膜介质的传热传质能力增强;扩散系数和换热系数与孔喉比、迂曲分形维数呈反比;固体颗粒直径一定时,孔喉比增大,喉道直径变小,迂曲分形维数增大,面积分形维数减小,流动阻力变大,膜介质的传热传质能力减弱。
关键词
膜介质
孔喉结构
传热传质
分形理论
Keywords
membrane
pore-throat model
heat and mass transfer
fractal theory
分类号
TK121 [动力工程及工程热物理—工程热物理]
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职称材料
题名
基于改进YOLOv3融合特征的火焰目标检测方法
16
作者
杨天宇
王海瑞
机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第11期68-72,共5页
文摘
针对火焰目标尺寸变化大、YOLOv3算法对小尺寸目标的检测性能有所欠缺、对火焰目标的检测效果不好的问题,提出对YOLOv3的改进策略。充分发挥空洞卷积在不提升训练参数的同时扩大卷积核感受野的优点,构建2层空洞卷积层,对特征金字塔的融合特征进一步提取多尺度特征;在空洞卷积模块后添加通道注意力机制模块,抑制冗余的特征;使用DIOU损失函数降低对目标的漏检率。通过在火焰目标数据集上的对比实验表明,改进后的YOLOv3训练模型在精度上达到了81.2%,相比原YOLOv3模型提升2.9%。与SSD模型相比在精度上有所提高,相比Faster R-CNN模型在检测速度上更具有优势;对小尺寸目标的检测效果相比原YOLOv3模型有所提升。
关键词
目标检测
YOLOv3
特征融合
空洞卷积
损失函数
Keywords
object detection
YOLOv3
feature fusion
dilated convolution
loss function
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
蛛网仿生免充气轮胎性能分析
被引量:
1
17
作者
王奥
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第4期42-47,共6页
文摘
结合蛛网的结构特点,设计出一种蛛网结构免充气轮胎,并通过ANSYS有限元分析软件进行仿真研究。通过计算蛛网结构免充气轮胎下沉量,分析轮胎应力分布与接地应力分布,确定轮胎径向弹性性能,并对轮胎进行了正常和破损两种状态下的性能仿真测试,包括轮胎应力分布,下沉量、接地应力分布等方面。仿真结果显示,通过调节辐条参数,可以使蛛网结构免充气轮胎径向弹性性能与充气轮胎相近,并满足不同工况的需求,并且做到受外力破损时轮胎性能不发生巨大改变,确保行驶安全。
关键词
免充气轮胎
蛛网结构
ANSYS
有限元
下沉量
Keywords
non-pneumatic tire
spider web structure
ANSYS
finite element
sinking amount
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
在ADAMS中的动力稳定装置模型过约束研究
18
作者
王炯力
王立华
陈佳明
宿晓航
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2022年第9期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51765023)。
文摘
ADAMS是使用较为广泛的多体动力学仿真软件,能够进行复杂的模型仿真计算,以求解机构的动力学问题。在ADAMS软件的实际使用中,按实际结构对模型施加运动副与驱动经常会出现冗余约束,导致模型被过约束“锁死”(locked up),以至于不能完成动力学仿真计算。采用理论计算与仿真验证相结合的方法,以动力稳定装置为例,探究了在ADAMS中产生过约束的原因,并提出了相对应的解决方法。
关键词
ADAMS
动力学仿真
过约束
动力稳定装置
Keywords
ADAMS
dynamics simulation
redundant constraints
dynamic stabilization device
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U215.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
某款电动车车内噪声降低研究
被引量:
1
19
作者
许林倩
岳志强
耿建
党程
机构
诺博汽车系统有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第12期93-97,共5页
文摘
电动车与传统燃油车在噪声上存在很大的差别,高频噪声凸显。针对某款电动车高速行驶时车内高频噪声大和声品质差的问题,识别出电机和减速器是车内噪声的主要源头。运用NVH的“源—传递路径—响应”的解决思路,一方面通过对电机和减速器进行声学包覆,降低噪声源,另一方面通过对传递路径的气密封和声学密封进行改进以及声学包优化,有效降低了车内高频噪声,提高了车内声品质。
关键词
阶次噪声
声学包覆
气密封
声学密封
声学包
噪声源识别
声品质
Keywords
order noise
acoustics covering
gas seal
acoustics seal
sound package
noise source identification
sound quality
分类号
U169.72 [交通运输工程]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
盘式制动器的结构设计与仿真分析
被引量:
6
20
作者
俞鑫珂
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第5期82-85,94,共5页
文摘
以轿车盘式制动器为研究对象,对其主要零部件的结构参数进行了设计计算,并根据设计与计算的数据,在CATIA中对该盘式制动器进行三维建模。通过ANSYSWorkbench对该盘式制动器的制动钳以及制动钳支架件进行了静力学分析,并采用ABAQUS对制动盘进行了温度场的仿真分析。结果表明:制动钳及其支架满足设计要求,制动盘在刹车过程中温度明显升高。研究结果为盘式制动器的进一步设计和优化提供了参考。
关键词
盘式制动器
ANSYS
Workbench
静力学
ABAQUS
温度场
Keywords
disc brake
ANSYS Workbench
statics
ABAQUS
temperature field
分类号
U463.51 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的主动抗侧倾液压互联悬架研究
方艺勇
郑敏毅
陈桐
张农
李东东
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
2
机动载荷下高压压气机变形控制及结构优化研究
贾思维
周华宁
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
3
双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究
窦德海
刘志敏
季红丽
陈匡钱意
薛锦涛
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
4
细长竹木圆棒双激光对射自动检测系统设计
陈志刚
吴欢
刘新波
黎浪
《农业装备与车辆工程》
2024
0
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职称材料
5
广安市广安区农机工作发展现状及建议
李爱国
宋亚鹏
张璇
《农业装备与车辆工程》
2023
0
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职称材料
6
基于ANSYS的凸轮摇杆式播量调节装置模态分析
付云开
《农业装备与车辆工程》
2023
0
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职称材料
7
基于IT2SFNN的永磁同步电机加速自适应控制
肖凯文
李枫韵
李昊
《农业装备与车辆工程》
2023
0
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职称材料
8
二自由度柱面可展机构运动类型的分析
庄彦帅
张帆
王锋
张玉辉
张锐浩
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
9
某轿车空气悬架PID控制系统仿真研究
刘斌
徐晖
《农业装备与车辆工程》
2022
2
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职称材料
10
超声相控阵全聚焦成像优化算法有限元仿真研究
梅曜华
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
11
高压油泵凸轮参数对共轨喷油特性影响的研究
高豪杰
汪功校
郑竹安
《农业装备与车辆工程》
2022
2
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职称材料
12
基于滑模控制的跟随车辆纵向研究
郑雁南
《农业装备与车辆工程》
2022
1
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职称材料
13
基于TEB算法的移动机器人运动轨迹规划研究
高熙强
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
14
复杂气候下电动客车集成控制器凝露形成研究
申江卫
刘珂
李子越
李磊磊
赵广达
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
15
孔喉结构薄膜热质传递的分形模型
张杰
张赛
高伟业
胡世旺
汪振毅
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
16
基于改进YOLOv3融合特征的火焰目标检测方法
杨天宇
王海瑞
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
17
蛛网仿生免充气轮胎性能分析
王奥
《农业装备与车辆工程》
2022
1
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职称材料
18
在ADAMS中的动力稳定装置模型过约束研究
王炯力
王立华
陈佳明
宿晓航
《农业装备与车辆工程》
2022
0
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职称材料
19
某款电动车车内噪声降低研究
许林倩
岳志强
耿建
党程
《农业装备与车辆工程》
2021
1
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职称材料
20
盘式制动器的结构设计与仿真分析
俞鑫珂
《农业装备与车辆工程》
2021
6
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