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《制造业自动化》
CSCD
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《制造业自动化》是自动化领域的综合性技术期刊,及时的介绍国内外最新制造技术、机电产品信息及实践经验,在行业内具有广泛的影响力。面向经济、面向科技、面向应用、面向读者为我刊的办刊方针,充分发挥科技期刊的...
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曾用名
机械工业自动化
主办单位
北京机械工业自动化研究所有限公司
国际标准连续出版物号
1009-0134
国内统一连续出版物号
11-4389/TP
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风扇叶片三维预制体织造控制系统设计与研究
1
作者
韩飞
张立泉
+2 位作者
李超
张有信
王克
《制造业自动化》
2024年第4期154-157,共4页
三维(3D)预制体织造设备需提升自动化、数字化水平来满足在航空航天、军事、建筑等领域的织造工艺需求。以3D织造工艺为基础,利用PLC逻辑控制器及上位机对送经、牵引、开口、引纬和打纬五大系统的进行调控、数据采集、参数更改、数据反...
三维(3D)预制体织造设备需提升自动化、数字化水平来满足在航空航天、军事、建筑等领域的织造工艺需求。以3D织造工艺为基础,利用PLC逻辑控制器及上位机对送经、牵引、开口、引纬和打纬五大系统的进行调控、数据采集、参数更改、数据反馈等。系统采用分布式结构,从底层设备到上位层利用RS-485和TCP/IP数据交换构建设备总体框架,实现3D预制体自动化生产控制。通过3D预制体视觉检测设备检测出织造的预制体主要指标,经密与工艺设定值误差在根±0.06根/cm,纬密与工艺设定值误差在根±0.1根/cm,能够实现织造过程中的经纬密等工艺参数的稳定控制。
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关键词
3D预制体
DCS
管控一体化
视觉检测
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职称材料
6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真
2
作者
万琴
宁顺兴
+2 位作者
李智
刘杰
吕锐沣
《制造业自动化》
2024年第4期42-47,共6页
为改善6DOF机械臂DOBOT CR3在运动过程中出现的关节抖动、运动轨迹偏差的问题,提出在关节空间采用7次多项式插值算法对机械臂的运动轨迹进行规划。首先采用标准DH(Denavit Hartenberg)参数法建立6DOF机械臂仿真模型并进行正逆运动学分...
为改善6DOF机械臂DOBOT CR3在运动过程中出现的关节抖动、运动轨迹偏差的问题,提出在关节空间采用7次多项式插值算法对机械臂的运动轨迹进行规划。首先采用标准DH(Denavit Hartenberg)参数法建立6DOF机械臂仿真模型并进行正逆运动学分析解出其存在的八组逆解。其次使用蒙特卡罗法画出机械臂的空间点云图,给出机械臂的工作空间范围。最后基于MATLAB对7次多项式插值算法进行运动轨迹规划实验并对常用多项式插值算法进行对比分析。结果表面,经7次多项式插值算法所规划的运动轨迹在空间中平滑连续、无突变,很好满足了实际生产需求。
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关键词
轨迹规划
工作空间
7次多项式插值算法
运动学分析
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职称材料
基于时空特征深度网络的电力变压器在线故障诊断
3
作者
杨威
吴明孝
+2 位作者
王黎炜
周少珍
付刚
《制造业自动化》
北大核心
2023年第9期31-35,共5页
为了解决基于溶解气体分析的传统变压器故障诊断在特征提取和在线建模方面的问题,提出了一种基于时空特征的电力变压器在线检测方法。该方法将卷积神经网络与长短期记忆相结合,由卷积层和池化层提取出空间域相关特征,引入一种具有门控...
为了解决基于溶解气体分析的传统变压器故障诊断在特征提取和在线建模方面的问题,提出了一种基于时空特征的电力变压器在线检测方法。该方法将卷积神经网络与长短期记忆相结合,由卷积层和池化层提取出空间域相关特征,引入一种具有门控结构的递归神经网络以获取时间特征。因此,这种在线端到端的深度网络是由一个连接时间和空间特征的顺序层所构成。通过在溶解气体数据分析中与现有模型进行的比较实验,证明了该方法的优秀性能。结果表明,所提出的方法对于时间步长的选取不敏感,且预测精度比动态支持向量机和卷积神经网络高10%~30%。
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关键词
油中溶解气体分析
卷积神经网络
长短记忆模型
在线故障诊断
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职称材料
橡胶减震器对共振破碎机振动系统性能影响的分析及优化
4
作者
徐俊
傅连东
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期25-29,共5页
为了提高共振破碎机的施工效率和施工质量,利用ADAMS动力学仿真软件搭建了共振破碎机振动系统的车路耦合动力学模型,从动力学的角度深入研究了橡胶减震器刚度及其在施工过程中预压变形量对破碎机振动系统性能的影响,并提出了提高共振破...
为了提高共振破碎机的施工效率和施工质量,利用ADAMS动力学仿真软件搭建了共振破碎机振动系统的车路耦合动力学模型,从动力学的角度深入研究了橡胶减震器刚度及其在施工过程中预压变形量对破碎机振动系统性能的影响,并提出了提高共振破碎机振动系统性能的优化方案。结果表明,适当提高橡胶减震器的刚度,可以提高共振破碎机振动锤头的振幅以及施工过程中的破碎冲击力,当橡胶减振器刚度为1800N/mm时破碎冲击力最大;共振破碎机碎石化施工过程中适当增加橡胶减震器的预压变形量,使锤头振动平衡位置下移,可以有效提高能量利用率,但会降低振动锤头的破碎冲击力,当橡胶减震器预压变形量为5mm时,不仅可以保证振动系统的稳定性,同时获得较高的破碎冲击力。
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关键词
共振破碎机
振动系统
橡胶减震器
剪切刚度
预压变形量
动力学
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职称材料
高可靠性永磁同步电机控制系统设计
5
作者
王鹏
李梁京
+2 位作者
田久东
齐浩然
周诗林
《制造业自动化》
北大核心
2023年第12期131-135,162,共6页
目前永磁同步电机广泛用于各行各业,因此提高控制系统可靠性尤为重要。阐述了永磁同步电机控制系统软件硬件设计,硬件方面提出了利用三相输入电源缺相检测、防死区、软件硬件过流检测、静态动态过流检测技术来提高系统可靠性;软件方面...
目前永磁同步电机广泛用于各行各业,因此提高控制系统可靠性尤为重要。阐述了永磁同步电机控制系统软件硬件设计,硬件方面提出了利用三相输入电源缺相检测、防死区、软件硬件过流检测、静态动态过流检测技术来提高系统可靠性;软件方面采用了霍尔传感器检测相区位置、六步换相两两导通的控制方式。经阿伦尼斯(Arrhenius)高温操作寿命试验验证,高可靠性永磁同步电机控制系统运行稳定度高、寿命可靠性好,具有实际应用参考价值。
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关键词
永磁同步电机
防死区
过流检测
缺相检测
寿命试验
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职称材料
基于最小二乘法的安瓿瓶头部外观缺陷检测
被引量:
3
6
作者
李长有
何开振
王振
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期26-29,33,共5页
针对安瓿瓶在灌封过程中出现的头部外观缺陷问题,提出一种高效的外观缺陷检测方法。首先对安瓿瓶头部图像中值滤波,然后采用基于距离变换与分水岭算法分割出头部边缘图像,使用边界跟踪算法从边缘图像中提取出轮廓。对于头部轮廓特征提...
针对安瓿瓶在灌封过程中出现的头部外观缺陷问题,提出一种高效的外观缺陷检测方法。首先对安瓿瓶头部图像中值滤波,然后采用基于距离变换与分水岭算法分割出头部边缘图像,使用边界跟踪算法从边缘图像中提取出轮廓。对于头部轮廓特征提取问题,运用最小二乘法分区域拟合曲线,得到瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征。通过轮廓特征评价头部外观质量,最终实现外观缺陷的检测。实验结果表明,算法识别率达到98.3%,能够有效检测出多种外观缺陷,很好地满足了药企对外观的检测需求。
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关键词
缺陷检测
图像分割
轮廓提取
最小二乘法
特征提取
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职称材料
304不锈钢管样条曲线式自由弯曲成形技术研究
7
作者
张新聚
苏德顺
承群涛
《制造业自动化》
北大核心
2023年第11期80-84,共5页
为满足工业领域中对管材弯曲不同形状的需求,利用三维自由弯曲成形原理,开展了管材样条曲线式成形技术研究。针对样条曲线式弯曲加工成形提出了工艺解析方法,将样条曲线按着可调节的步长转换成若干段直线和圆弧组合形式,并在弯曲成形试...
为满足工业领域中对管材弯曲不同形状的需求,利用三维自由弯曲成形原理,开展了管材样条曲线式成形技术研究。针对样条曲线式弯曲加工成形提出了工艺解析方法,将样条曲线按着可调节的步长转换成若干段直线和圆弧组合形式,并在弯曲成形试验中验证。试验结果表明,使用无模万向弯管机弯制的样条曲线管材与设计的形状分段尺寸误差都在5%以内,起点和终点距离误差仅为1.412%,满足工业应用要求,进一步证明了样条曲线式管材成形工艺的可靠性。
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关键词
管材弯曲
样条曲线
离散
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职称材料
收放式光电复合缆集成检测装置创新设计
8
作者
金伟清
刘笃喜
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期162-165,187,共5页
光电复合缆是将光单元复合于低压电力电缆内,同时具有电力传输和光通信传输能力,收放式光电复合缆能在一定的工作负载下进行拖曳、系留及野外应急等收放操作。为了保障收放式光电复合缆工作准确和安全可靠,往往需要测量线缆张力、位移...
光电复合缆是将光单元复合于低压电力电缆内,同时具有电力传输和光通信传输能力,收放式光电复合缆能在一定的工作负载下进行拖曳、系留及野外应急等收放操作。为了保障收放式光电复合缆工作准确和安全可靠,往往需要测量线缆张力、位移及速度等过程参数。基于TRIZ理论,进行了一种收放式光电复合缆多功能集成检测装置的创新设计,它是在三滑轮式张力传感器上集成了霍尔式增量型旋转编码器,可同时实现光电复合缆收放张力、位移及速度等的自动在线测量和监测。
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关键词
收放式光电复合缆
集成检测
TRIZ
创新设计
三滑轮式张力传感器
霍尔式磁性编码器
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职称材料
基于遗传算法与仿真联合的车间调度方案优化
被引量:
1
9
作者
文传奇
月敏丁
+1 位作者
杨鑫
何友苗
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期55-59,共5页
以车间生产系统仿真模型为仿真器,以改进的遗传算法模块为优化器,通过Socket实现联合求解调度优化问题。结果表明,优化的调度方案相比实际完成时间减少19.4%;相比考虑实际因素的仿真时间减少14.3%。通过遗传算法与仿真模型的联合求解,...
以车间生产系统仿真模型为仿真器,以改进的遗传算法模块为优化器,通过Socket实现联合求解调度优化问题。结果表明,优化的调度方案相比实际完成时间减少19.4%;相比考虑实际因素的仿真时间减少14.3%。通过遗传算法与仿真模型的联合求解,找到了较优的调度方案,实现了生产能力的有效提升。
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关键词
改进遗传算法
仿真
调度方案
优化
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职称材料
基于多域梯度转化的丘陵果园运输小车设计研究
10
作者
周红宇
张敏祥
《制造业自动化》
北大核心
2023年第6期11-16,共6页
针对产品在多因素环境下的适应性问题,研究适应性功能域的功能耦合和物理域重要性评价方法,为果园运输小车的机械系统设计提供支持。采用公理设计理论中对设计过程的“领域”划分理念,结合设计结构矩阵(DSM)和功能质量展开(QFD)等结构...
针对产品在多因素环境下的适应性问题,研究适应性功能域的功能耦合和物理域重要性评价方法,为果园运输小车的机械系统设计提供支持。采用公理设计理论中对设计过程的“领域”划分理念,结合设计结构矩阵(DSM)和功能质量展开(QFD)等结构化方法,提出了逐域分析设计过程中领域内元素之间耦合关系的多域梯度模型。为此,首先构建QFD中功能域与物理域之间的关联矩阵,采用设计结构矩阵(DSM)建立了基于复杂网络中“邻接节点”的功能间耦合强度模型。进一步,应用多领域矩阵(MDM)建立由功能耦合模型得到物理域中部件重要性的转换模型,最后用PageRank算法对部件重要性进行排序。模型有效衡量了整个系统的功能耦合度,为评估运输小车设计参数的利用率和重要性提供依据,有效提高果园运输小车系统设计适应性及市场竞争力。
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关键词
功能耦合
质量功能展开
多领域矩阵
丘陵果园运输小车
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职称材料
高地隙烟叶采收植保机的设计
11
作者
范沿沿
许成悦
+2 位作者
闫鼎
曹亚凡
李建华
《制造业自动化》
北大核心
2023年第12期140-143,共4页
为解决烟叶采收、植保环节人工劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一种高地隙烟叶采收植保机,该机车身最大通过高度1800mm,一次植保可覆盖6行,一次采收可覆盖4行,行车速度范围为0~20km/h。通过力学计算,对车身的侧翻稳定性进行了分析...
为解决烟叶采收、植保环节人工劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一种高地隙烟叶采收植保机,该机车身最大通过高度1800mm,一次植保可覆盖6行,一次采收可覆盖4行,行车速度范围为0~20km/h。通过力学计算,对车身的侧翻稳定性进行了分析,该机容易发生侧翻爬坡临界高度为10°。通过计算分析,该机所需最大工作驱动功率6.4kW,小于发动机标注功率7.5kW。利用AMESim软件建模,对植保机构的液压系统进行了升降仿真,仿真结果显示回路工作满足要求。通过田间试验,验证了该机的主要性能指标参数设置合理,田间通过高度为2000mm,最大作业12°,最大作业行间距800~1200mm,最大载药量52kg。该机一机多能,为相关设计提供了参考。
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关键词
烟叶
采收
植保
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职称材料
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
12
作者
付梅
史英超
+1 位作者
申高攀
王荪馨
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期57-61,共5页
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响...
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响工序稳定性重调度方法,该方法在保持各机器上工件加工顺序不变的前提下,尽可能减小工件的工序开工时间偏差,以此来保证车间现场生产秩序的稳定性和有序性;最后的析因实验验证了稳定性重调度算法的可行性和有效性。
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关键词
作业车间调度
机器故障
稳定性指标
重调度方法
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职称材料
AGV调度系统中的通讯方案设计与实现
13
作者
陈展
公建宁
+1 位作者
刘洋
康照奇
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第3期33-36,共4页
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调...
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块。系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性。
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关键词
移动机器人
自动导引车
调度系统
信息处理
无线通信
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职称材料
基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统
被引量:
3
14
作者
李锐君
胡代弟
侯维岩
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第4期158-162,共5页
由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处...
由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。
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关键词
无线通信技术
自动化分拣机械臂
故障检测系统
数据处理软件程序
故障检测
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职称材料
基于PLC的电力供电系统自动化监控系统
被引量:
12
15
作者
尹亮
陈贵凤
+1 位作者
杨晓龙
侯天仁
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期153-156,168,共5页
为了保证电力供电系统的可靠运行,设计基于PLC的电力供电系统自动化监控系统。利用数据采集模块采集电力供电系统测控设备、保护设备等设备数据,利用AD737芯片和MIK-DZV电压传感器采集电力供电系统的电流数据与电压数据,所采集数据利用...
为了保证电力供电系统的可靠运行,设计基于PLC的电力供电系统自动化监控系统。利用数据采集模块采集电力供电系统测控设备、保护设备等设备数据,利用AD737芯片和MIK-DZV电压传感器采集电力供电系统的电流数据与电压数据,所采集数据利用通信模块选取Modbus总线协议传送至PLC控制模块,PLC控制模块接收所采集数据后,选取6ES72210BA23-0xA0型号的PLC可编程逻辑控制芯片,利用振荡幅度调制算法实现电力供电系统的自动化监控控制,将用户所需自动化监控结果利用显示界面展示至用户。系统测试结果表明,所设计系统可以自动监控供电系统的主变压器电流、功率,节点电流等参数,改善电力供电系统的电压水平,具有较高的实用价值。
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关键词
PLC
电力供电系统
自动化
监控系统
数据采集模块
控制模块
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职称材料
一种基于改进Canny算子的边缘检测算法
被引量:
11
16
作者
余波
吴静
周琦宾
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期24-26,43,共4页
针对传统Canny算子对图像中存在的椒盐噪声处理效果差,造成边缘提取效果不理想的问题,提出一种改进型Canny算子图像边缘检测算法。该算法采用一种新颖滤波器和改进的均值滤波器相混合的混合滤波器来代替经典Canny算子中的高斯滤波器,以...
针对传统Canny算子对图像中存在的椒盐噪声处理效果差,造成边缘提取效果不理想的问题,提出一种改进型Canny算子图像边缘检测算法。该算法采用一种新颖滤波器和改进的均值滤波器相混合的混合滤波器来代替经典Canny算子中的高斯滤波器,以传统算法中的垂直和水平方向梯度模板为基础,拓展45°方向和135°方向,共4个方向的梯度模板求取图像的梯度幅值,使用自适应阈值分割法算法自动选取图像高、低阈值。通过检测不同背景下含有椒盐噪声的图像,以SNR函数与PSNR函数作为评价指标,实验结果表明,改进后的算法能够有效去除图像中的椒盐噪声,并且保留图像真实边缘信息。
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关键词
边缘检测
CANNY算子
混合滤波
椒盐噪声
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职称材料
基于粒子群优化分数阶PID的阀门开度控制
被引量:
1
17
作者
朱敏
臧昭宇
赵聪聪
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期104-108,共5页
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点,设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近似的数学模型。为提高算法精度,提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器参数整定方法,该方法对粒子...
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点,设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近似的数学模型。为提高算法精度,提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器参数整定方法,该方法对粒子群惯性权重设置上下限范围,并在迭代过程中引入正弦变化,同时结合粒子适应度值对惯性权重和学习因子动态调整,提高了算法的全局搜索能力。仿真结果表明,所提出的改进算法控制精度高,超调小,具有良好的抗干扰性,满足阀门开度控制要求。
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关键词
阀门控制系统
分数阶PID控制器
粒子群优化
参数优化
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职称材料
5G技术在智慧物流行业应用及发展趋势研究
被引量:
15
18
作者
刘晓菲
刘国强
于雪涛
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第9期142-145,174,共5页
技术和经济的高速发展,导致传统的物流行业已无法跟随其发展的步伐亦无法满足企业用户日益变化的需求,因此,物流行业需要融合5G技术、大数据技术、云计算等新一代信息技术进行深度变革,以实现物流行业的转型升级、物流技术的更新换代,...
技术和经济的高速发展,导致传统的物流行业已无法跟随其发展的步伐亦无法满足企业用户日益变化的需求,因此,物流行业需要融合5G技术、大数据技术、云计算等新一代信息技术进行深度变革,以实现物流行业的转型升级、物流技术的更新换代,降低物流企业的运营成本,提高物流企业的运营效率,提升物流服务的体验。主要梳理了物流行业智能化发展的现状,分析了5G技术的发展对物流行业的影响,探讨了“5G+智慧物流”模式的发展策略和发展趋势,旨在为智慧物流体系的发展提供参考。
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关键词
智慧物流
5G技术
智慧物流发展模式
产业升级
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职称材料
基于云架构的车间数据感知与智能管理系统
被引量:
2
19
作者
陈波
杨旭东
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期47-50,共4页
智能制造是工业产业未来的发展趋势,中药制药企业转型智能制造离不开制药车间的数字化改造,数字化改造依赖于生产现场数据的实时感知和分析处理。某中药制药企业车间设备类型多样,且支持不同的私有协议,无法有效利用设备生产过程中产生...
智能制造是工业产业未来的发展趋势,中药制药企业转型智能制造离不开制药车间的数字化改造,数字化改造依赖于生产现场数据的实时感知和分析处理。某中药制药企业车间设备类型多样,且支持不同的私有协议,无法有效利用设备生产过程中产生的数据实现车间智能化管理。针对以上问题,通过分析企业需求,确定了数据感知和智能管理系统架构,提出了通过OPC UA协议实现车间设备数据感知的技术方案。研发了一套基于云架构的中药制药车间数据感知和智能管理系统,通过车间生产数据感知并同步ERP、MES等系统数据,实现车间任务进度跟踪、设备运转监控、设备故障监控以及相关数据的分析统计,满足企业车间智能管理需求。
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关键词
智能制造
数据感知
智能管理
制造过程数据
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职称材料
对新一代智能制造的几点思索
被引量:
5
20
作者
张应刚
夏威屹
+2 位作者
尹伊
滕绍东
张建超
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期124-126,220,共4页
智能制造是信息技术与先进制造技术深度融合形成的先进生产方式,其发展伴随着信息化的进步,经历了数字化、网络化两个阶段,目前正处于具有感知学习能力的制造系统为典型特征的智能化阶段,称之为新一代智能制造阶段。本文立足该阶段需求...
智能制造是信息技术与先进制造技术深度融合形成的先进生产方式,其发展伴随着信息化的进步,经历了数字化、网络化两个阶段,目前正处于具有感知学习能力的制造系统为典型特征的智能化阶段,称之为新一代智能制造阶段。本文立足该阶段需求及特点,以人工智能的应用场景及作用为主要探讨对象,系统介绍了智能制造的三个发展阶段,阐释了人工智能技术之于新一代智能制造系统的重要作用,进而提出人工智能技术在制造环节应用的几点思索,希望为智能制造相关实践提供一些参考。
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关键词
智能制造
人工智能
新一代智能制造
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职称材料
题名
风扇叶片三维预制体织造控制系统设计与研究
1
作者
韩飞
张立泉
李超
张有信
王克
机构
南京玻璃纤维研究设计院有限公司
出处
《制造业自动化》
2024年第4期154-157,共4页
基金
国家科技重大专项(2017-Ⅶ-0011-0106)
文摘
三维(3D)预制体织造设备需提升自动化、数字化水平来满足在航空航天、军事、建筑等领域的织造工艺需求。以3D织造工艺为基础,利用PLC逻辑控制器及上位机对送经、牵引、开口、引纬和打纬五大系统的进行调控、数据采集、参数更改、数据反馈等。系统采用分布式结构,从底层设备到上位层利用RS-485和TCP/IP数据交换构建设备总体框架,实现3D预制体自动化生产控制。通过3D预制体视觉检测设备检测出织造的预制体主要指标,经密与工艺设定值误差在根±0.06根/cm,纬密与工艺设定值误差在根±0.1根/cm,能够实现织造过程中的经纬密等工艺参数的稳定控制。
关键词
3D预制体
DCS
管控一体化
视觉检测
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN876 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真
2
作者
万琴
宁顺兴
李智
刘杰
吕锐沣
机构
湖南工程学院电气与信息工程学院
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
出处
《制造业自动化》
2024年第4期42-47,共6页
基金
国家自然科学基金青年项目(62006075)
湖南省重点研发计划(2021GK2024)
+2 种基金
湖南省杰出青年科学基金项目(2021JJ10002)
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4246)
湖南省研究生科技创新一般(CX20221299)。
文摘
为改善6DOF机械臂DOBOT CR3在运动过程中出现的关节抖动、运动轨迹偏差的问题,提出在关节空间采用7次多项式插值算法对机械臂的运动轨迹进行规划。首先采用标准DH(Denavit Hartenberg)参数法建立6DOF机械臂仿真模型并进行正逆运动学分析解出其存在的八组逆解。其次使用蒙特卡罗法画出机械臂的空间点云图,给出机械臂的工作空间范围。最后基于MATLAB对7次多项式插值算法进行运动轨迹规划实验并对常用多项式插值算法进行对比分析。结果表面,经7次多项式插值算法所规划的运动轨迹在空间中平滑连续、无突变,很好满足了实际生产需求。
关键词
轨迹规划
工作空间
7次多项式插值算法
运动学分析
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于时空特征深度网络的电力变压器在线故障诊断
3
作者
杨威
吴明孝
王黎炜
周少珍
付刚
机构
国网河南省电力公司电力科学研究院
河南九域恩湃电力技术有限公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第9期31-35,共5页
文摘
为了解决基于溶解气体分析的传统变压器故障诊断在特征提取和在线建模方面的问题,提出了一种基于时空特征的电力变压器在线检测方法。该方法将卷积神经网络与长短期记忆相结合,由卷积层和池化层提取出空间域相关特征,引入一种具有门控结构的递归神经网络以获取时间特征。因此,这种在线端到端的深度网络是由一个连接时间和空间特征的顺序层所构成。通过在溶解气体数据分析中与现有模型进行的比较实验,证明了该方法的优秀性能。结果表明,所提出的方法对于时间步长的选取不敏感,且预测精度比动态支持向量机和卷积神经网络高10%~30%。
关键词
油中溶解气体分析
卷积神经网络
长短记忆模型
在线故障诊断
分类号
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
橡胶减震器对共振破碎机振动系统性能影响的分析及优化
4
作者
徐俊
傅连东
机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
中铁工程机械研究设计院有限公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期25-29,共5页
文摘
为了提高共振破碎机的施工效率和施工质量,利用ADAMS动力学仿真软件搭建了共振破碎机振动系统的车路耦合动力学模型,从动力学的角度深入研究了橡胶减震器刚度及其在施工过程中预压变形量对破碎机振动系统性能的影响,并提出了提高共振破碎机振动系统性能的优化方案。结果表明,适当提高橡胶减震器的刚度,可以提高共振破碎机振动锤头的振幅以及施工过程中的破碎冲击力,当橡胶减振器刚度为1800N/mm时破碎冲击力最大;共振破碎机碎石化施工过程中适当增加橡胶减震器的预压变形量,使锤头振动平衡位置下移,可以有效提高能量利用率,但会降低振动锤头的破碎冲击力,当橡胶减震器预压变形量为5mm时,不仅可以保证振动系统的稳定性,同时获得较高的破碎冲击力。
关键词
共振破碎机
振动系统
橡胶减震器
剪切刚度
预压变形量
动力学
分类号
TH135 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高可靠性永磁同步电机控制系统设计
5
作者
王鹏
李梁京
田久东
齐浩然
周诗林
机构
中车工业研究院(青岛)有限公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第12期131-135,162,共6页
文摘
目前永磁同步电机广泛用于各行各业,因此提高控制系统可靠性尤为重要。阐述了永磁同步电机控制系统软件硬件设计,硬件方面提出了利用三相输入电源缺相检测、防死区、软件硬件过流检测、静态动态过流检测技术来提高系统可靠性;软件方面采用了霍尔传感器检测相区位置、六步换相两两导通的控制方式。经阿伦尼斯(Arrhenius)高温操作寿命试验验证,高可靠性永磁同步电机控制系统运行稳定度高、寿命可靠性好,具有实际应用参考价值。
关键词
永磁同步电机
防死区
过流检测
缺相检测
寿命试验
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于最小二乘法的安瓿瓶头部外观缺陷检测
被引量:
3
6
作者
李长有
何开振
王振
机构
河南理工大学机械与动力学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期26-29,33,共5页
基金
河南省科技攻关资助项目(182102310706)。
文摘
针对安瓿瓶在灌封过程中出现的头部外观缺陷问题,提出一种高效的外观缺陷检测方法。首先对安瓿瓶头部图像中值滤波,然后采用基于距离变换与分水岭算法分割出头部边缘图像,使用边界跟踪算法从边缘图像中提取出轮廓。对于头部轮廓特征提取问题,运用最小二乘法分区域拟合曲线,得到瓶头顶部圆弧特征和圆弧与侧轮廓过渡特征。通过轮廓特征评价头部外观质量,最终实现外观缺陷的检测。实验结果表明,算法识别率达到98.3%,能够有效检测出多种外观缺陷,很好地满足了药企对外观的检测需求。
关键词
缺陷检测
图像分割
轮廓提取
最小二乘法
特征提取
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
304不锈钢管样条曲线式自由弯曲成形技术研究
7
作者
张新聚
苏德顺
承群涛
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第11期80-84,共5页
基金
河北省科技计划(17211807D)。
文摘
为满足工业领域中对管材弯曲不同形状的需求,利用三维自由弯曲成形原理,开展了管材样条曲线式成形技术研究。针对样条曲线式弯曲加工成形提出了工艺解析方法,将样条曲线按着可调节的步长转换成若干段直线和圆弧组合形式,并在弯曲成形试验中验证。试验结果表明,使用无模万向弯管机弯制的样条曲线管材与设计的形状分段尺寸误差都在5%以内,起点和终点距离误差仅为1.412%,满足工业应用要求,进一步证明了样条曲线式管材成形工艺的可靠性。
关键词
管材弯曲
样条曲线
离散
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
收放式光电复合缆集成检测装置创新设计
8
作者
金伟清
刘笃喜
机构
西安明德理工学院智能制造与控制技术学院
西北工业大学机电学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第3期162-165,187,共5页
基金
西安明德理工学院(前西北工业大学明德学院)科研基金(2019XY02L07)。
文摘
光电复合缆是将光单元复合于低压电力电缆内,同时具有电力传输和光通信传输能力,收放式光电复合缆能在一定的工作负载下进行拖曳、系留及野外应急等收放操作。为了保障收放式光电复合缆工作准确和安全可靠,往往需要测量线缆张力、位移及速度等过程参数。基于TRIZ理论,进行了一种收放式光电复合缆多功能集成检测装置的创新设计,它是在三滑轮式张力传感器上集成了霍尔式增量型旋转编码器,可同时实现光电复合缆收放张力、位移及速度等的自动在线测量和监测。
关键词
收放式光电复合缆
集成检测
TRIZ
创新设计
三滑轮式张力传感器
霍尔式磁性编码器
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN818 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法与仿真联合的车间调度方案优化
被引量:
1
9
作者
文传奇
月敏丁
杨鑫
何友苗
机构
重庆红江机械有限责任公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第5期55-59,共5页
文摘
以车间生产系统仿真模型为仿真器,以改进的遗传算法模块为优化器,通过Socket实现联合求解调度优化问题。结果表明,优化的调度方案相比实际完成时间减少19.4%;相比考虑实际因素的仿真时间减少14.3%。通过遗传算法与仿真模型的联合求解,找到了较优的调度方案,实现了生产能力的有效提升。
关键词
改进遗传算法
仿真
调度方案
优化
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
F406.2 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于多域梯度转化的丘陵果园运输小车设计研究
10
作者
周红宇
张敏祥
机构
湖北工业大学工业设计学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第6期11-16,共6页
基金
“十三五”国家重点研发计划(2018YFD0700604)。
文摘
针对产品在多因素环境下的适应性问题,研究适应性功能域的功能耦合和物理域重要性评价方法,为果园运输小车的机械系统设计提供支持。采用公理设计理论中对设计过程的“领域”划分理念,结合设计结构矩阵(DSM)和功能质量展开(QFD)等结构化方法,提出了逐域分析设计过程中领域内元素之间耦合关系的多域梯度模型。为此,首先构建QFD中功能域与物理域之间的关联矩阵,采用设计结构矩阵(DSM)建立了基于复杂网络中“邻接节点”的功能间耦合强度模型。进一步,应用多领域矩阵(MDM)建立由功能耦合模型得到物理域中部件重要性的转换模型,最后用PageRank算法对部件重要性进行排序。模型有效衡量了整个系统的功能耦合度,为评估运输小车设计参数的利用率和重要性提供依据,有效提高果园运输小车系统设计适应性及市场竞争力。
关键词
功能耦合
质量功能展开
多领域矩阵
丘陵果园运输小车
分类号
TB47 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
高地隙烟叶采收植保机的设计
11
作者
范沿沿
许成悦
闫鼎
曹亚凡
李建华
机构
许昌市烟草农机具技术创新中心
河南省烟草公司许昌市公司
上海烟草集团有限责任公司
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第12期140-143,共4页
基金
上海烟草集团有限责任公司科技项目(2020310000140577)。
文摘
为解决烟叶采收、植保环节人工劳动强度大、工作效率低的问题,设计了一种高地隙烟叶采收植保机,该机车身最大通过高度1800mm,一次植保可覆盖6行,一次采收可覆盖4行,行车速度范围为0~20km/h。通过力学计算,对车身的侧翻稳定性进行了分析,该机容易发生侧翻爬坡临界高度为10°。通过计算分析,该机所需最大工作驱动功率6.4kW,小于发动机标注功率7.5kW。利用AMESim软件建模,对植保机构的液压系统进行了升降仿真,仿真结果显示回路工作满足要求。通过田间试验,验证了该机的主要性能指标参数设置合理,田间通过高度为2000mm,最大作业12°,最大作业行间距800~1200mm,最大载药量52kg。该机一机多能,为相关设计提供了参考。
关键词
烟叶
采收
植保
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
12
作者
付梅
史英超
申高攀
王荪馨
机构
中国航发西安动力控制科技有限公司
西北工业大学机电学院
西安理工大学机械与精密仪器学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期57-61,共5页
基金
中国航发自主创新专项资金项目(ZZCX-2018-042)
陕西省教育厅自然科学专项(18JK0587)。
文摘
针对作业车间实际生产中普遍存在的机器故障不确定性因素,以尽可能减少重调度对既定零部件生产现场秩序的影响为目标,构建了机器故障条件下的作业车间稳定性调度优化模型;采用二进制树方法准确提取受影响工序集,在此基础上设计了受影响工序稳定性重调度方法,该方法在保持各机器上工件加工顺序不变的前提下,尽可能减小工件的工序开工时间偏差,以此来保证车间现场生产秩序的稳定性和有序性;最后的析因实验验证了稳定性重调度算法的可行性和有效性。
关键词
作业车间调度
机器故障
稳定性指标
重调度方法
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
AGV调度系统中的通讯方案设计与实现
13
作者
陈展
公建宁
刘洋
康照奇
机构
机械科学研究总院
机科发展科技股份有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第3期33-36,共4页
基金
工信部新一代人工智能产业创新重点任务(工信厅科函【2019】284号)。
文摘
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于通讯覆盖范围、传输速率、实时性以及AGV系统工作环境要求,确定合理的WLAN网络拓扑结构,定义了上位机调度系统与AGV移动机器人的通讯协议,并依据上位机软件体系结构,编写AGV控制系统的通讯软件模块。系统测试结果表明方案设计科学合理,能够满足系统项目作业需求,具有良好的稳定性和完整性。
关键词
移动机器人
自动导引车
调度系统
信息处理
无线通信
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统
被引量:
3
14
作者
李锐君
胡代弟
侯维岩
机构
郑州西亚斯学院
郑州大学信息工程学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第4期158-162,共5页
基金
河南省科技攻关项目(222102210332)
河南省科技攻关项目(212102210150)
河南省2022年民办普通高等学校学科专业建设项目(教办政法〔2021〕255号)。
文摘
由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。
关键词
无线通信技术
自动化分拣机械臂
故障检测系统
数据处理软件程序
故障检测
分类号
N945.23 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
基于PLC的电力供电系统自动化监控系统
被引量:
12
15
作者
尹亮
陈贵凤
杨晓龙
侯天仁
机构
国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
国网电力科学研究院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期153-156,168,共5页
文摘
为了保证电力供电系统的可靠运行,设计基于PLC的电力供电系统自动化监控系统。利用数据采集模块采集电力供电系统测控设备、保护设备等设备数据,利用AD737芯片和MIK-DZV电压传感器采集电力供电系统的电流数据与电压数据,所采集数据利用通信模块选取Modbus总线协议传送至PLC控制模块,PLC控制模块接收所采集数据后,选取6ES72210BA23-0xA0型号的PLC可编程逻辑控制芯片,利用振荡幅度调制算法实现电力供电系统的自动化监控控制,将用户所需自动化监控结果利用显示界面展示至用户。系统测试结果表明,所设计系统可以自动监控供电系统的主变压器电流、功率,节点电流等参数,改善电力供电系统的电压水平,具有较高的实用价值。
关键词
PLC
电力供电系统
自动化
监控系统
数据采集模块
控制模块
分类号
TM727 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一种基于改进Canny算子的边缘检测算法
被引量:
11
16
作者
余波
吴静
周琦宾
机构
西南科技大学信息工程学院
西南科技大学四川省特殊环境机器人技术重点实验室
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第8期24-26,43,共4页
基金
四川省科技厅项目(2014jy0215)。
文摘
针对传统Canny算子对图像中存在的椒盐噪声处理效果差,造成边缘提取效果不理想的问题,提出一种改进型Canny算子图像边缘检测算法。该算法采用一种新颖滤波器和改进的均值滤波器相混合的混合滤波器来代替经典Canny算子中的高斯滤波器,以传统算法中的垂直和水平方向梯度模板为基础,拓展45°方向和135°方向,共4个方向的梯度模板求取图像的梯度幅值,使用自适应阈值分割法算法自动选取图像高、低阈值。通过检测不同背景下含有椒盐噪声的图像,以SNR函数与PSNR函数作为评价指标,实验结果表明,改进后的算法能够有效去除图像中的椒盐噪声,并且保留图像真实边缘信息。
关键词
边缘检测
CANNY算子
混合滤波
椒盐噪声
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于粒子群优化分数阶PID的阀门开度控制
被引量:
1
17
作者
朱敏
臧昭宇
赵聪聪
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期104-108,共5页
基金
国家自然科学基金项目(62073113)。
文摘
针对工业过程控制中阀门控制系统存在非线性和滞后性等特点,设计一种分数阶PID控制方案。根据阀门控制系统的工作原理和结构建立近似的数学模型。为提高算法精度,提出了一种改进的粒子群优化分数阶PID控制器参数整定方法,该方法对粒子群惯性权重设置上下限范围,并在迭代过程中引入正弦变化,同时结合粒子适应度值对惯性权重和学习因子动态调整,提高了算法的全局搜索能力。仿真结果表明,所提出的改进算法控制精度高,超调小,具有良好的抗干扰性,满足阀门开度控制要求。
关键词
阀门控制系统
分数阶PID控制器
粒子群优化
参数优化
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
5G技术在智慧物流行业应用及发展趋势研究
被引量:
15
18
作者
刘晓菲
刘国强
于雪涛
机构
青岛蓝智现代服务业数字工程技术研究中心
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第9期142-145,174,共5页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1601405)。
文摘
技术和经济的高速发展,导致传统的物流行业已无法跟随其发展的步伐亦无法满足企业用户日益变化的需求,因此,物流行业需要融合5G技术、大数据技术、云计算等新一代信息技术进行深度变革,以实现物流行业的转型升级、物流技术的更新换代,降低物流企业的运营成本,提高物流企业的运营效率,提升物流服务的体验。主要梳理了物流行业智能化发展的现状,分析了5G技术的发展对物流行业的影响,探讨了“5G+智慧物流”模式的发展策略和发展趋势,旨在为智慧物流体系的发展提供参考。
关键词
智慧物流
5G技术
智慧物流发展模式
产业升级
分类号
F259 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于云架构的车间数据感知与智能管理系统
被引量:
2
19
作者
陈波
杨旭东
机构
贵州大学机械工程学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第6期47-50,共4页
基金
贵州省科技厅重大专项(黔科合支撑[2017]2308)
贵州省工业和信息化发展专项资金计划(2017039)
贵州省教育厅青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2016]231)。
文摘
智能制造是工业产业未来的发展趋势,中药制药企业转型智能制造离不开制药车间的数字化改造,数字化改造依赖于生产现场数据的实时感知和分析处理。某中药制药企业车间设备类型多样,且支持不同的私有协议,无法有效利用设备生产过程中产生的数据实现车间智能化管理。针对以上问题,通过分析企业需求,确定了数据感知和智能管理系统架构,提出了通过OPC UA协议实现车间设备数据感知的技术方案。研发了一套基于云架构的中药制药车间数据感知和智能管理系统,通过车间生产数据感知并同步ERP、MES等系统数据,实现车间任务进度跟踪、设备运转监控、设备故障监控以及相关数据的分析统计,满足企业车间智能管理需求。
关键词
智能制造
数据感知
智能管理
制造过程数据
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
对新一代智能制造的几点思索
被引量:
5
20
作者
张应刚
夏威屹
尹伊
滕绍东
张建超
机构
中国机械科学研究总院集团有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期124-126,220,共4页
文摘
智能制造是信息技术与先进制造技术深度融合形成的先进生产方式,其发展伴随着信息化的进步,经历了数字化、网络化两个阶段,目前正处于具有感知学习能力的制造系统为典型特征的智能化阶段,称之为新一代智能制造阶段。本文立足该阶段需求及特点,以人工智能的应用场景及作用为主要探讨对象,系统介绍了智能制造的三个发展阶段,阐释了人工智能技术之于新一代智能制造系统的重要作用,进而提出人工智能技术在制造环节应用的几点思索,希望为智能制造相关实践提供一些参考。
关键词
智能制造
人工智能
新一代智能制造
分类号
TP1 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风扇叶片三维预制体织造控制系统设计与研究
韩飞
张立泉
李超
张有信
王克
《制造业自动化》
2024
0
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职称材料
2
6DOF机械臂运动学分析与轨迹规划仿真
万琴
宁顺兴
李智
刘杰
吕锐沣
《制造业自动化》
2024
0
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职称材料
3
基于时空特征深度网络的电力变压器在线故障诊断
杨威
吴明孝
王黎炜
周少珍
付刚
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
4
橡胶减震器对共振破碎机振动系统性能影响的分析及优化
徐俊
傅连东
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
5
高可靠性永磁同步电机控制系统设计
王鹏
李梁京
田久东
齐浩然
周诗林
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
6
基于最小二乘法的安瓿瓶头部外观缺陷检测
李长有
何开振
王振
《制造业自动化》
北大核心
2023
3
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职称材料
7
304不锈钢管样条曲线式自由弯曲成形技术研究
张新聚
苏德顺
承群涛
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
8
收放式光电复合缆集成检测装置创新设计
金伟清
刘笃喜
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
9
基于遗传算法与仿真联合的车间调度方案优化
文传奇
月敏丁
杨鑫
何友苗
《制造业自动化》
北大核心
2023
1
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职称材料
10
基于多域梯度转化的丘陵果园运输小车设计研究
周红宇
张敏祥
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
11
高地隙烟叶采收植保机的设计
范沿沿
许成悦
闫鼎
曹亚凡
李建华
《制造业自动化》
北大核心
2023
0
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职称材料
12
机器故障条件下作业车间稳定性调度方法研究
付梅
史英超
申高攀
王荪馨
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
13
AGV调度系统中的通讯方案设计与实现
陈展
公建宁
刘洋
康照奇
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
14
基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统
李锐君
胡代弟
侯维岩
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
15
基于PLC的电力供电系统自动化监控系统
尹亮
陈贵凤
杨晓龙
侯天仁
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
12
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职称材料
16
一种基于改进Canny算子的边缘检测算法
余波
吴静
周琦宾
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
11
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职称材料
17
基于粒子群优化分数阶PID的阀门开度控制
朱敏
臧昭宇
赵聪聪
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
18
5G技术在智慧物流行业应用及发展趋势研究
刘晓菲
刘国强
于雪涛
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
15
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职称材料
19
基于云架构的车间数据感知与智能管理系统
陈波
杨旭东
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
20
对新一代智能制造的几点思索
张应刚
夏威屹
尹伊
滕绍东
张建超
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022
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职称材料
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