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《中国农机化学报》 北大核心

作品数5027被引量16206H指数33
《中国农机化学报》是农业农村部主管、农业农村部南京农业机械化研究所主办的我国农业机械化领域指导性和权威性学术刊物,是《中国期刊全文数据库》(中国知网)、《中文科技期刊全文库》(万方数据库)、《中国科技...查看详情>>
  • 曾用名 中国农机化
  • 主办单位农业农村部南京农业机械化研究所
  • 国际标准连续出版物号2095-5553
  • 国内统一连续出版物号32-1837/S
  • 出版周期月刊
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非结构化环境下番茄采摘机器人目标识别与检测
1
作者 张永宏 李宇超 +3 位作者 董天天 秦夏洋 刘云平 曹景兴 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期205-213,共9页
针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框... 针对采摘机器人收获技术中的识别技术受限于非结构化环境中复杂背景干扰的问题,采用改进模型后处理的研究路线,提出一种改进YOLOv5算法。首先将果实目标的中心点距离、预测框宽高实际差值与面积交并比三者共同考虑为损失项,提升预测框实际尺寸精度,再利用中心点距离作为惩罚项加权面积交并比得分,提升密集目标的识别能力,最后通过设置辅助训练头,提供更多的梯度信息以防止过拟合现象。通过多种损失函数损失值对比与模型改进精度对比试验证明改进有效性,部署至机器人验证可行性。结果表明,改进后的算法模型识别平均精度95.6%,召回率达到90.1%,相较于改进前全类精度提升0.4个百分点,召回率提升0.4个百分点,满足采摘机器人识别需求。 展开更多
关键词 非结构化 番茄果实 目标识别 损失函数优化 YOLOv5算法
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基于文献计量学的施肥机械领域研究进展
2
作者 张猛强 张宏 +3 位作者 董学璋 拜海龙 姚杰 兰海鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期91-100,共10页
为了解施肥机械领域的发展现状,直观地掌握施肥机械领域的现状和主要学术脉络,基于Web of Science核心论文集、中国学术期刊全文数据库、世界知识产权组织Patent Scope、中国专利全文数据库四个数据库,利用数理统计和知识图谱可视化软件... 为了解施肥机械领域的发展现状,直观地掌握施肥机械领域的现状和主要学术脉络,基于Web of Science核心论文集、中国学术期刊全文数据库、世界知识产权组织Patent Scope、中国专利全文数据库四个数据库,利用数理统计和知识图谱可视化软件,绘制施肥机械领域知识图谱。结果表明:施肥机械领域论文发文量和专利发布量逐年上升;中美是施肥机械领域论文发文量和专利发布量最多的国家,且以美国农业部和中国科学院为中心与其他机构进行密切合作;国外施肥机械领域发表期刊主要为农林科学类期刊,国内主要为农业机械类期刊;国内外在施肥机械领域内的研究方向都是以变量施肥为核心;国外研究热点和前沿集中在以精准农业作为载体,将传感器、物联网、机器学习等新型技术手段运用在施肥机械领域;国内研究热点和前沿集中在变量施肥、数值模拟;综上,施肥机械领域研究大致分为萌芽期、起步期、发展期三个阶段,现处于第三阶段,未来施肥机械领域研究将有望向着无人值守的方向发展。 展开更多
关键词 施肥机械 VOSviewer 文献计量 Web of Science
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基于电化学传感技术的土壤农药残留检测装置设计
3
作者 王军 张德成 +2 位作者 杨程毅 惠妮 王家胜 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期210-216,共7页
为准确掌控农药对农业环境和作物的污染情况,快速精准的农药残留检测手段是当前的重要需求。以土壤中的啶虫脒残留为对象,提出一种基于电化学生物传感技术的新型检测方法,研究制备适用于检测土壤中啶虫脒残留含量的适体传感器,设计基于... 为准确掌控农药对农业环境和作物的污染情况,快速精准的农药残留检测手段是当前的重要需求。以土壤中的啶虫脒残留为对象,提出一种基于电化学生物传感技术的新型检测方法,研究制备适用于检测土壤中啶虫脒残留含量的适体传感器,设计基于电化学传感技术的土壤农药残留检测装置,其功能包括田间土壤的样本采集、预处理及土壤啶虫脒残留含量的现场检测等。重点设计采土机构、搅拌机构和农药残留检测单元等,并对各个机构的关键设计参数进行仿真分析和计算,根据分析结果对土壤采样预处理装置的器件进行选型,确定电气控制系统的控制方案。对研制装置检测性能进行综合试验验证,土壤样本采集试验结果表明:当采集土层深度为0~5 cm时,土壤样本质量相对标准偏差≤2%,柱状土壤样本不会黏附在合金钻头表面。与商用电化学工作站对比试验表明,所测啶虫脒浓度值的平均误差仅为0.7%,验证所研制装置检测的精准性。为农药残留快速检测提供新的检测方法和技术支撑。 展开更多
关键词 啶虫脒 农药残留 电化学检测 适体传感器
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农用柴油机供油道除气机构设计
4
作者 薛晶 梁运达 +2 位作者 刘宜坤 杨怀誉 宣传忠 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第6期120-126,共7页
农用柴油机在燃料用尽、油箱再次加油时,存在油路进入气体而导致的供油中断以及难以起动问题。针对这一现象,基于医学莫菲氏管原理提出一种简单可靠的农业用柴油机新型供油道除气机构。对比完成安装除气机构前后柴油机的排放性能试验、... 农用柴油机在燃料用尽、油箱再次加油时,存在油路进入气体而导致的供油中断以及难以起动问题。针对这一现象,基于医学莫菲氏管原理提出一种简单可靠的农业用柴油机新型供油道除气机构。对比完成安装除气机构前后柴油机的排放性能试验、油耗试验和燃油耗尽后的柴油机启动性能试验。结果显示,各转速下安装除气机构前后不透光度N的均值分别为12.89%和13.246%,安装除气机构前后光吸收系数K的均值均为0.35 m^(-1),安装除气机构前后每小时燃油消耗量G的均值分别为1.324 L和1.222 L,标准差均小于3%,且N、K和G的测量值均随着除气机构的使用而降低,表明除气机构使柴油机排放性能和经济性能得到改善,运行更稳定。装有除气机构的柴油机在燃油耗尽重新加油后可以正常启动,不影响发动机各工况下的正常运转,启动性能得到显著提升。该除气机构可以有效地排出柴油机燃油供给系统中的气体,具有实际意义和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 农用柴油机 除气机构 供油道 莫菲氏管
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水药分离变量喷洒系统设计与试验
5
作者 张宝玉 朱鹏宇 +2 位作者 张怀杨 王卫兵 孙铁波 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期57-62,共6页
为克服传统农药喷洒方式混药不合理和喷洒控制复杂及高成本的缺点,设计一种水和药独立供给控制的变量喷洒系统。首先通过分析SK、SX和SH三种混合器的性能,确定单元数为3的SK型混合器。然后设计喷头转速、喷头高度等试验方案,测得喷头转... 为克服传统农药喷洒方式混药不合理和喷洒控制复杂及高成本的缺点,设计一种水和药独立供给控制的变量喷洒系统。首先通过分析SK、SX和SH三种混合器的性能,确定单元数为3的SK型混合器。然后设计喷头转速、喷头高度等试验方案,测得喷头转速为11 750 r/min(占空比为75%),幅角为112.6°,喷头高度为1.0 m时,作物单位面积颗粒数达48个/cm^(2)以上,施药浓度误差不大于3%。最后以小麦返青时节纹枯病为防治对象,对人工作业区、无人机作业区、变量喷洒区以及对照区域进行喷洒试验。结果表明:在喷洒15天和30天后,变量喷洒区域的1级和2级生长情况之和占比均达到97%,小麦返青期纹枯病的防治效果较理想,高于其他区域。 展开更多
关键词 水药分离 变量喷洒 植保机械 病虫害等级 混合性能
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碳中和背景下中国农业碳排放现状与发展趋势
6
作者 霍如周 奚小波 +3 位作者 张翼夫 张宝峰 瞿济伟 张瑞宏 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期151-161,共11页
“双碳”已成为当前中国农业绿色发展的关键任务,为实现2060年碳中和目标减少农业温室气体排放刻不容缓。通过回顾中国近年来农业碳排放研究进展以及发展趋势,从农业材料、水稻种植、耕地固碳、秸秆燃烧、畜禽养殖和农业机械六大排放源... “双碳”已成为当前中国农业绿色发展的关键任务,为实现2060年碳中和目标减少农业温室气体排放刻不容缓。通过回顾中国近年来农业碳排放研究进展以及发展趋势,从农业材料、水稻种植、耕地固碳、秸秆燃烧、畜禽养殖和农业机械六大排放源进行研究,并提出农业六大排放源碳减排建议以及展望。研究发现:当前对农业材料、水稻种植、秸秆燃烧、畜禽养殖和农业机械五大农业排放源的农业碳排放强度实证分析较多,且碳减排效果显著,原因是对其碳排放有效的监管以及加强购买补贴政策的影响。而对耕地固碳这一排放源实证分析较少,且碳减排进程较慢,主要是由于受到农户主观因素影响较大,应加强对农户宣传学习。中国在农业碳排放总量虽呈现上下浮动但整体趋于下降趋势,为实现绿色可持续发展需要政府和全民共同努力,实行低碳农业有助于实现2060碳中和目标。 展开更多
关键词 碳中和 温室气体排放 排放源 碳减排 低碳农业
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深度学习在农作物病害图像识别中的研究进展 被引量:5
7
作者 何雨霜 王琢 +3 位作者 王湘平 肖进 罗友谊 张俊峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期148-155,共8页
农作物病害识别关乎作物的产量与质量,是智慧农业发展过程中必不可少的重要环节。随着深度学习技术在图像处理领域的飞速发展,利用深度学习从图像中识别出农作物患病类型的方法已逐渐成为主流。主要对基于深度学习的农作物病害识别方法... 农作物病害识别关乎作物的产量与质量,是智慧农业发展过程中必不可少的重要环节。随着深度学习技术在图像处理领域的飞速发展,利用深度学习从图像中识别出农作物患病类型的方法已逐渐成为主流。主要对基于深度学习的农作物病害识别方法进行综述,简要地介绍深度学习和卷积神经网络,收集一些常用的病害图像公开数据集。根据训练样本采集环境的不同,从实验室和野外两个方面概述近年来基于深度学习病害识别方法的进展,指出每种方法的优势与不足,总结出该研究领域存在数据量不足、任务难度大、深度学习模型网络结构复杂3个主要问题,并在此基础上进行展望,提出建立大规模、多种类、多类型病害数据库和设计高性能的深度学习模型是未来的重要发展方向。 展开更多
关键词 深度学习 农作物病害识别 卷积神经网络 图像识别
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基于TRIZ理论的果树深松施肥机创新设计
8
作者 杨涛 凌宁 +3 位作者 李晓晓 吴柏强 张海燕 孙付春 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期65-71,共7页
针对果园松土、施肥机械匮乏,人工劳动强度大、效率低等问题,分析TRIZ理论解决工程问题的具体流程,提出果树深松施肥机械创新设计方案,解决传统锤击式打穴破土机构效率低、人力劳动强度大,有较大噪音等不足。设计多连杆打穴破土机构、... 针对果园松土、施肥机械匮乏,人工劳动强度大、效率低等问题,分析TRIZ理论解决工程问题的具体流程,提出果树深松施肥机械创新设计方案,解决传统锤击式打穴破土机构效率低、人力劳动强度大,有较大噪音等不足。设计多连杆打穴破土机构、气爆发生装置、精量施肥装置等关键部件,并完成深松施肥机设计。通过建立SolidWorks三维数字模型仿真与样机试验分析,以打穴深度大于等于400 mm、土壤表面明显可见裂纹数量大于等于2道或单道裂纹宽度大于等于4 mm为评价指标对创新设计方案进行评价,验证设计方案的可行性与合理性。试验表明:深松施肥机在成都及周边地区常见果园中作业时气爆压力大于0.6 MPa即可取得较好的松土效果,为果树深松施肥机械研发与果园土壤改良提供有益参考。 展开更多
关键词 果园 TRIZ理论 深松机械 施肥机械 土壤改良 创新设计
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农户改厕与其使用行为悖离现象探究——基于宁夏微观调研数据
9
作者 刘七军 刘树梁 +2 位作者 李钰婷 王雪璐 李昭楠 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第4期230-238,共9页
人居环境整治是乡村振兴的必然要求,“厕所革命”则是其中的关键环节,而提升农户对卫生厕所的使用率无疑是当前“厕所革命”中亟待解决的重大现实问题。为此,基于技术接受模型,利用宁夏微观农户调研数据,采用二元Logit模型,阐明农户改... 人居环境整治是乡村振兴的必然要求,“厕所革命”则是其中的关键环节,而提升农户对卫生厕所的使用率无疑是当前“厕所革命”中亟待解决的重大现实问题。为此,基于技术接受模型,利用宁夏微观农户调研数据,采用二元Logit模型,阐明农户改厕与其使用行为悖离之因,探究其影响因素和内在逻辑。结果表明:样本中89.14%的农户完成了户厕改造,但其中有39.69%的卫生厕所却长期处于闲置状态,农户改厕与其使用行为发生显著悖离。究其故,改厕方式和农户使用条件的差异及其从众意识的影响,导致卫生厕所使用率在村级层面呈两极分化,这看似农户生活成本提高所致,实则是其思想消极、条件限制而为。而且,受农户感知有用性结构性的偏差、设施便利条件不高和农户感知易用性不强等因素限制,使得农户对卫生厕所需求和参与意愿仍处于较低水平。据此,提出整改完善现有存量、科学谋划未来增量,充分发挥农户主体作用,提高农户参与意愿和责任担当等政策建议。 展开更多
关键词 “厕所革命” 改厕行为 使用行为 悖离 技术接受
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蒙古韭收割机设计与试验
10
作者 刘娜 张健飞 +3 位作者 金海榕 佟文玉 田素博 宁晓峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期33-39,共7页
针对蒙古韭收获作业人工成本高,没有专业收割机械等问题,设计自动有序蒙古韭收割机,一次性完成收割、有序输送及装箱作业,提高收获作业效率和蒙古韭的新鲜度。在分析蒙古韭收割机总体结构的基础上阐述整机的工作原理,对切割装置、扶持... 针对蒙古韭收获作业人工成本高,没有专业收割机械等问题,设计自动有序蒙古韭收割机,一次性完成收割、有序输送及装箱作业,提高收获作业效率和蒙古韭的新鲜度。在分析蒙古韭收割机总体结构的基础上阐述整机的工作原理,对切割装置、扶持装置、输送装置等关键部件进行设计校核后完成样机试制。以有效收割率和割茬整齐率作为评价指标进行田间收割试验,试验表明,当机器前进速度为3 km/h,有效收割率和割茬整齐率达到最高值,分别为98.4%、96.2%,当割茬高度为2.5 cm时,有效收割率和割茬整齐率为98.3%、95.9%,该蒙古韭收割机满足蒙古韭收割作业要求。 展开更多
关键词 蒙古韭收割机 扶持装置 输送装置 收割试验
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化橘红干燥技术与设备研究现状及对策
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作者 孙振刚 陈健 +3 位作者 屈佳蕾 廖芷柔 王婷婷 闫国琦 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第8期110-117,共8页
化橘红烘干是其生产加工过程中非常重要的一个环节,通过调研化橘红干燥发展现状,合理分析该领域存在的科学与技术问题,为化橘红产业合理化发展提供参考和对策。根据化橘红自身特性,科学调研本领域应用的相关技术装备现状,通过结合化橘... 化橘红烘干是其生产加工过程中非常重要的一个环节,通过调研化橘红干燥发展现状,合理分析该领域存在的科学与技术问题,为化橘红产业合理化发展提供参考和对策。根据化橘红自身特性,科学调研本领域应用的相关技术装备现状,通过结合化橘红传统干燥工艺和中草药领域现有的干燥方法,对比研究不同干燥方法及装备对化橘红有效成分和品质的影响,并充分考虑适应性和经济性等问题,浅析化橘红干燥装备的技术缺陷和不足,同时对该领域急需解决的关键技术和发展趋向进行合理分析。在当前化橘红干燥行业中,传统烘干房干燥设施和阳光生晒、阴干干燥设施的成本最低,微波干燥和热风干燥设备的效率最高,真空冷冻干燥和变温压差膨化干燥设备对化橘红的有效成分保留最多,但从效率、成本、有效成分损耗等各方面综合分析来看,各干燥设施或设备均存在不足之处,因此需要在探究并掌握化橘红传统干燥工艺流程及参数变化规律的基础上,建立化橘红干燥技术标准和品质等级标准,合理利用各干燥设备的优势,进行联合干燥,将各干燥方式的优势最大化。 展开更多
关键词 化橘红 干燥技术 机械化干燥设备 传统干燥工艺 联合干燥技术 农产品加工
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“十四五”时期丘陵山区农田宜机化改造路径与对策——以江西为例
12
作者 彭柳林 池泽新 余永琦 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期210-215,257,共7页
为推动丘陵山区农田宜机化改造,有效提升江西省农业机械化水平,通过梳理“十三五”江西省高标准农田建设成效与存在的问题,发现江西省耕地质量和农业机械化水平大幅提升,农机装备产业和农机社会化服务发展迅速,土地规模经营和农民收入... 为推动丘陵山区农田宜机化改造,有效提升江西省农业机械化水平,通过梳理“十三五”江西省高标准农田建设成效与存在的问题,发现江西省耕地质量和农业机械化水平大幅提升,农机装备产业和农机社会化服务发展迅速,土地规模经营和农民收入水平稳步提高;但同时也存在农田基础设施薄弱,建设资金不足,建后管护资金基本缺失,管理体系建设亟待加强与建后管护相对滞后等问题。基于此,在总结并借鉴重庆的经验做法的基础上,提出推动江西省丘陵山区农田宜机化改造的对策建议:一是将丘陵山区农田宜机化改造列为“十四五”高标准农田建设的重点工程;二是将县级层面农田建设和农业机械化职能合并,制定出台丘陵山区农田宜机化改造技术规范;三是构建多元化筹资机制;四是建立合理高效的工作推进机制和利益分配机制;五是坚持试点先行,先聚力建设若干个省、县共建样板工程,同步重点打造一批示范工程,逐步推广。 展开更多
关键词 江西省 丘陵山区 农田宜机化 高标准农田
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贵州畜禽养殖污染负荷预警研究
13
作者 田文勇 毛昆 +2 位作者 张翊红 吴蔓 陈玉 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第9期59-65,共7页
为估算贵州各市州畜禽养殖污染量,评估各市州畜禽养殖污染负荷,为畜禽养殖污染治理提供依据。基于2007—2020年贵州省各市州畜禽饲养量、常用耕地面积统计数据,采用排污系数法、土地承载方法对畜禽养殖污染负荷预警进行研究。结果表明:... 为估算贵州各市州畜禽养殖污染量,评估各市州畜禽养殖污染负荷,为畜禽养殖污染治理提供依据。基于2007—2020年贵州省各市州畜禽饲养量、常用耕地面积统计数据,采用排污系数法、土地承载方法对畜禽养殖污染负荷预警进行研究。结果表明:各市州畜禽粪尿总量为100248.79 kt,是工业固体废弃物的1.23倍,其中牛产生的粪尿最多,其次分别为猪、羊、家禽;各市州畜禽粪便排放的污染物总量为5184.87 kt,其中COD、BOD的排放量较大,而TP、TN、NH 3-N的排放量偏小;畜禽粪便污染物排放的流失总量为630.41 kt,其中COD的排放占比最高;除贵阳市以外,各市州猪粪当量、N、P负荷均已超标,畜禽养殖对贵州农业耕地造成较大污染风险,污染严重程度依次为安顺市>黔南州>铜仁市>黔西南州>黔东南州>六盘水市>遵义市>毕节市。基于研究结论提出合理布局畜禽养殖规模、加强排污制度监管、落实补贴政策、推动畜禽清洁养殖、提高饲料转化比等建议。 展开更多
关键词 贵州省 畜禽粪便量 排污系数 土地承载 污染负荷预警
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可穿戴设备部署位置对羊只行为识别的影响与分析
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作者 曹丽桃 程曼 +3 位作者 袁洪波 刘月琴 随海燕 赵晓霞 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第12期133-141,共9页
羊只的行为状态能够直接反映其健康状况及所处的生理阶段,为实现自动化的羊只行为识别,以圈养的小尾寒羊为试验对象,构建一个基于加速度传感器的可穿戴式行为监测装置。利用MPU9250为核心的九轴姿态传感器采集羊只静止、行走和进食的行... 羊只的行为状态能够直接反映其健康状况及所处的生理阶段,为实现自动化的羊只行为识别,以圈养的小尾寒羊为试验对象,构建一个基于加速度传感器的可穿戴式行为监测装置。利用MPU9250为核心的九轴姿态传感器采集羊只静止、行走和进食的行为信息,并将传感器分别部署在羊只颈部、背部靠近前腿处、前腿和后腿四个不同的位置。对于采集的数据,利用去噪和降维进行预处理,并分别利用k-means和SVM进行分类识别。k-means均值聚类算法对颈部处的行为识别准确率最高,为79.34%,SVM支持向量机算法对颈部处的行为识别准确率最高,为92.63%。SVM算法用于羊只行为识别的整体准确率高于k-means,且传感器部署在羊只颈部时在不同识别方法下,识别效率均优于其他部位。研究结果对于构建自动化的羊只行为检测系统具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 羊只行为 加速度传感器 部署位置 K-MEANS SVM
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基于深度学习与多尺度特征融合的烤烟烟叶分级方法 被引量:7
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作者 鲁梦瑶 周强 +3 位作者 姜舒文 王聪 陈栋 陈天恩 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第1期158-166,共9页
为实现烤烟等级的快速准确识别,降低人工分级中主观因素对分级结果的影响,提高烟叶分级的准确性和一致性,提出一种基于烤烟RGB图像和深度学习的多尺度特征融合的烟叶图像等级分类方法,采用ResNet50提取烟叶图像特征,并引入基于注意力机... 为实现烤烟等级的快速准确识别,降低人工分级中主观因素对分级结果的影响,提高烟叶分级的准确性和一致性,提出一种基于烤烟RGB图像和深度学习的多尺度特征融合的烟叶图像等级分类方法,采用ResNet50提取烟叶图像特征,并引入基于注意力机制的SE模块(压缩激发模块),增强不同通道特征的重要程度;同时,采用FPN(特征金字塔网络)对提取的由浅及深不同层级的烟叶特征进行融合,以实现烟叶多尺度特征的表达。采集皖南地区6068个烤烟的正面和背面图像用于建模和分析。结果表明,提出的烟叶分级方法的分级正确率比经典CNN(卷积神经网络)高出5.21%,分级模型在新批次7个等级烟叶上的分级正确率为80.14%,相邻等级的分级正确率为91.50%。因此,采用RGB图像结合深度学习技术可实现烤烟烟叶等级的良好识别,可为烤烟烟叶收购等级评价提供一种新方法。 展开更多
关键词 烟叶分级 深度学习 图像分类 特征融合 特征金字塔网络 SE模块
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阻尼累加离散灰色预测的Smith预估智能灌溉系统 被引量:1
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作者 谢佩军 张育斌 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第8期158-165,共8页
灌溉系统具有非线性、多干扰和时滞性等特点,为实现灌溉控制的智能决策与精准灌溉,提出基于阻尼累加离散灰色预测的Smith预估变论域模糊PID灌溉控制模型(DADGM-SVUFP)。针对模糊PID控制器控制精度不高、适应性不强等不足,设计指数函数... 灌溉系统具有非线性、多干扰和时滞性等特点,为实现灌溉控制的智能决策与精准灌溉,提出基于阻尼累加离散灰色预测的Smith预估变论域模糊PID灌溉控制模型(DADGM-SVUFP)。针对模糊PID控制器控制精度不高、适应性不强等不足,设计指数函数型伸缩因子自适应调整模糊变量论域,采用Smith预估补偿器消除系统时滞性影响,改善系统适应性和鲁棒性。结合离散灰色预测(DGM)和阻尼累加灰色预测(DAGM)模型的预测性能优势,提出阻尼累加离散灰色预测(DADGM)利用阻尼趋势参数减缓预测过程数据变化趋势,有效提高了灌溉系统稳定性和控制精度。构建FPID、NVUFP、DGM-NVUFP和DADGM-SVUFP四个控制模型实施水肥灌溉控制仿真试验,结果表明DADGM-SVUFP与其他模型相比稳态误差最优,调节时间比NVUFP、DGM-NVUFP分别少3.75 s、1.29 s,超调量比NVUFP、DGM-NVUFP分别降低9.2%、5.4%。灌溉测试进一步验证基于DADGM-SVUFP的智能灌溉系统适应性好、响应迅速、控制精度高,控制效果和系统稳定性均优于其他模型,能够满足水肥气灌溉系统的智能决策和精准控制。 展开更多
关键词 阻尼累加离散灰色预测 SMITH预估补偿器 变论域模糊PID 智能灌溉系统
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深度学习在杂草识别领域的研究现状与展望 被引量:3
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作者 李东升 胡文泽 +3 位作者 兰玉彬 范明洪 李翠云 朱俊科 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第9期137-144,共8页
使用深度学习精准识别杂草实现使用农药减量、增效、安全的目标受到研究人员的广泛关注。因此综述近年来国内外使用深度学习算法对不同作物的杂草进行识别检测的研究进展,重点从数据获取、算法选择、优化部分、识别效果等方面总结研究现... 使用深度学习精准识别杂草实现使用农药减量、增效、安全的目标受到研究人员的广泛关注。因此综述近年来国内外使用深度学习算法对不同作物的杂草进行识别检测的研究进展,重点从数据获取、算法选择、优化部分、识别效果等方面总结研究现状,指出其在数据集建立费时费力、田间识别精度低、算法设备部署困难、实时性与准确率不能兼得等方面的问题,并提出解决方案,同时展望数据集建立简易和准确,算法模型结构轻量和鲁棒性强,便于部署移动设备的发展趋势以及未来应用的方法,为后续杂草精准化清除研究提供参考。 展开更多
关键词 精准化 深度学习 杂草识别 数据获取 模型优化
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单盘多行独立气道式蔬菜精量排种器设计与试验 被引量:2
18
作者 李晓冉 张银平 +2 位作者 刁培松 赵殿报 王振伟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第2期28-36,共9页
针对现有多行气吸式排种器因共用气室造成风压要求高、损失大的问题,设计一种单盘多行独立气道式蔬菜精量排种器,降低排种过程所需的风压值,减少风压损失。对排种盘、气道盘、搅种装置、清种器等关键部件进行结构设计,利用JPS-12型排种... 针对现有多行气吸式排种器因共用气室造成风压要求高、损失大的问题,设计一种单盘多行独立气道式蔬菜精量排种器,降低排种过程所需的风压值,减少风压损失。对排种盘、气道盘、搅种装置、清种器等关键部件进行结构设计,利用JPS-12型排种器性能试验台进行排种性能试验并对试验结果进行分析。通过单因素试验,得到在负压值1~2 kPa、排种盘转速15~25 r/min、正压值150~250 Pa的范围内排种器性能较好。以负压值、排种盘转速和正压值为试验因素,以最外圈合格指数、漏播指数和重播指数为指标进行3因素3水平正交旋转组合试验,建立各响应指标的回归方程和响应曲面,结果表明:对合格指数、漏播指数和重播指数影响的主次顺序为负压值、排种盘转速、正压值。对优化结果进行试验验证,当负压值1.7 kPa,排种盘转速19 r/min,正压值210 Pa时,合格指数为96.43%,漏播指数为1.63%,重播指数为1.94%,满足国家标准要求。 展开更多
关键词 蔬菜 小粒径种子 窄行密植 排种器 精量排种 单盘多行
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基于灰色关联分析的我国农业保险研究 被引量:1
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作者 韩珂 郭峰町 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第2期196-204,共9页
农业保险作为分散农业风险、保障农业生产的有效手段,其发展至关重要。基于2009—2019年我国农业保险的相关数据,选取农业保险保费收入、农业保险赔款及给付、农业从业人员人均农业保险费额3个特征序列指标,利用灰色关联分析方法研究农... 农业保险作为分散农业风险、保障农业生产的有效手段,其发展至关重要。基于2009—2019年我国农业保险的相关数据,选取农业保险保费收入、农业保险赔款及给付、农业从业人员人均农业保险费额3个特征序列指标,利用灰色关联分析方法研究农业保险发展的影响因素,对主要影响因素进行排序。结果表明:不管是对于农业保险保费收入、农业保险赔款及给付还是农业从业人员人均农业保险费额,政府农林水财政支出都是最主要影响因素,其灰色关联度排在第1位。二三产业产值、GDP对农业保险的灰色关联度分别排在第2、3位,它们对农业保险的影响主要体现在农民的收入水平。林业产值、渔业产值、农业产值、农林牧渔业产值、牧业产值对农业保险均有一定影响,但影响不是很大。 展开更多
关键词 农业保险 农业保险保费收入 政府财政支出 二三产业产值 灰色关联分析
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基于贵州猕猴桃花粉机械分离的冷冻方法研究
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作者 吉旭 吴荻 +3 位作者 林蜀云 唐勇 张太华 徐卫平 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第6期79-85,共7页
针对现有某款猕猴桃花粉分离机在贵州地区使用时存在花粉粘接,且不能有效实现分离等问题,提出一种基于半导体制冷原理解决花粉分离问题的方法。通过建立花粉分离前的冷冻模型,并用COMSOL对冷冻模型进行温度场仿真。通过仿真分析制冷片... 针对现有某款猕猴桃花粉分离机在贵州地区使用时存在花粉粘接,且不能有效实现分离等问题,提出一种基于半导体制冷原理解决花粉分离问题的方法。通过建立花粉分离前的冷冻模型,并用COMSOL对冷冻模型进行温度场仿真。通过仿真分析制冷片在不同位置时冷冻箱温度场的均匀性,确定在空载C时箱内的温度场最适于花粉分离前的冰冻。并将此结果应用到实际猕猴桃花粉分离。仿真结果显示:冰冻箱能快速实现温度从293~258 K间的变化,满足实际生产要求,且温度场均匀性明显提高。猕猴桃花冷冻分离试验结果表明:在-21℃下冷冻后的分离效果和花粉出粉率均高于未冷冻和-18℃下冷冻后的分离和提纯结果;在-21℃下冷冻后的花粉出粉率是3.9‰,与人工分离提取的花粉量相近,实现猕猴桃花粉的高效分离和提取。 展开更多
关键词 半导体制冷 猕猴桃花粉分离 COMSOL 温度场 分离效率 出粉率
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