期刊文献+

《智能化农业装备学报(中英文)》

作品数107被引量42H指数3
《智能化农业装备学报(中英文)》刊载智能农业装备应用基础技术研究进展、关键共性技术与重大装备开发成果及典型应用示范等,包括信息系统、物联网、云计算、大数据、人工智能等方向重要理论及方法在农业装备上的应...查看详情>>
  • 主办单位农业农村部南京农业机械化研究所
  • 国际标准连续出版物号2096-7217
  • 国内统一连续出版物号32-1887/S2
  • 出版周期季刊
共找到107篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于CFD-DEM的小白菜排种器排种特性及充种性能研究
1
作者 胡童 齐新丹 +4 位作者 李骅 杨松 王永健 徐苏阳 白明超 《智能化农业装备学报(中英文)》 2020年第1期32-43,共12页
为研究排种器工作过程中种子的运动特性及搅种轮转速和种层厚度对充种性能的影响,基于CFD-DEM气固两相耦合技术研究了顺利完成排种过程的种子A和提前掉落的种子B的运动特性。通过对种子的速度、受力及位置情况分析发现,两类种子在运动... 为研究排种器工作过程中种子的运动特性及搅种轮转速和种层厚度对充种性能的影响,基于CFD-DEM气固两相耦合技术研究了顺利完成排种过程的种子A和提前掉落的种子B的运动特性。通过对种子的速度、受力及位置情况分析发现,两类种子在运动到种盘最左侧前的过程中运动情况基本一致,种子在从种盘最左侧向正压区运动过程中,种子的速度和受力情况变化较大,种子运动过程较不稳定,此阶段种子易出现提前掉落的情况。通过试验研究了搅种轮转速和种层厚度对充种性能的影响,结果表明,当搅种轮转速和种层厚度分别为3 rad/s和35~40 mm时充种性能较优。研究结果为排种器的结构改进及充种性能的提高提供了参考。 展开更多
关键词 排种器 CFD-DEM 运动特性 排种性能
下载PDF
农业机器人车辆人机协作控制的动态功能分配研究 被引量:1
2
作者 毛婷婷 董淑娴 薛金林 《智能化农业装备学报(中英文)》 2020年第1期24-31,共8页
为了实现遥操作农业拖拉机系统中操作员与自动化系统相互协作,共同完成作业任务,需要将功能在人机之间进行合理分配。本文基于对BP神经网络算法、遗传算法和自适应遗传算法三种智能算法对动态功能分配进行研究,操作员的状态、操作员工... 为了实现遥操作农业拖拉机系统中操作员与自动化系统相互协作,共同完成作业任务,需要将功能在人机之间进行合理分配。本文基于对BP神经网络算法、遗传算法和自适应遗传算法三种智能算法对动态功能分配进行研究,操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为动态功能触发机制。首先,利用遗传算法和自适应遗传算法分别对BP神经网络优化,将操作员的状态、操作员工作量和任务的需求作为网络的输入量,输出量是自动化等级,建立了3个网络训练模型,进而得到人机功能分配方案。基于自适应遗传算法BP神经网络模型训练次数远小于基于遗传BP神经网络训练次数,预测准确率也高于基于遗传BP神经网络的预测准侧率。测试结果表明,相比于传统的BP神经网络、遗传BP神经网络,基于自适应遗传BP神经网络更优。 展开更多
关键词 遥操作 农业机器人 人机功能分配:遗传算法:自适应遗传算法 BP神经网络
下载PDF
“智机科技行动”引领农机发展“变道超车”
3
《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第2期F0002-F0002,共1页
基本概况“智机科技行动”是中国农业科学院加快推动我国农机装备科技创新,推动实现关键核心部件有效供给,解决“卡脖子”问题的重要举措。该行动以农机装备补短板、攻核心、强智能为目标,聚焦高效智能绿色农机科技攻关、农机科企科产... 基本概况“智机科技行动”是中国农业科学院加快推动我国农机装备科技创新,推动实现关键核心部件有效供给,解决“卡脖子”问题的重要举措。该行动以农机装备补短板、攻核心、强智能为目标,聚焦高效智能绿色农机科技攻关、农机科企科产协同创新、农机创新平台提升等重点攻关任务,促进我国农机装备和农机化技术跨越式发展,为保障国家粮食安全提供强力支撑。 展开更多
关键词 协同创新 农机装备 中国农业科学院 有效供给 农机科技 补短板 国家粮食安全 创新平台
下载PDF
履带式农业装备行走机构对土壤的机械破坏研究进展
4
作者 关卓怀 张敏 +3 位作者 金梅 李海同 江涛 沐森林 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第1期62-70,共9页
土壤是农业的根本,减少作业机具土壤破坏是现代农业装备的必然要求,也是实现农业可持续发展的重要途径。对履带式农业装备对土壤的机械破坏问题进行分析,重点阐述了外载荷对农业土壤结构功能的影响、履带行走机构接地载荷和农用履带行... 土壤是农业的根本,减少作业机具土壤破坏是现代农业装备的必然要求,也是实现农业可持续发展的重要途径。对履带式农业装备对土壤的机械破坏问题进行分析,重点阐述了外载荷对农业土壤结构功能的影响、履带行走机构接地载荷和农用履带行走机构设计与优化方法的研究现状和发展动态。在系统总结和分析土壤破坏机理、履带行走机构接地载荷影响要素等研究趋势的基础上,指出现阶段面向土壤保护性作业设计履带式农业装备行走机构的技术难点,并提出探究外载荷下土壤微观结构和宏观物理性质变化规律,明确履带行走机构载荷分布规律与调控方法,优化履带行走机构设计是减小土壤的机械破坏的关键。 展开更多
关键词 履带 行走机构 土壤 机械破坏 研究进展
下载PDF
高光谱成像技术无损测定马铃薯面条硬度
5
作者 任志尚 张光耀 +3 位作者 杜娟 印祥 金诚谦 马成业 《智能化农业装备学报(中英文)》 2020年第1期44-48,共5页
面条的质地是衡量面条品质的重要指标。本研究以108份不同马铃薯添加量的面条为样本,研究了马铃薯面条硬度与质地之间的关系。利用高光谱成像技术获取面条图像,并在此过程中分析纹理。建立了基于最小二乘法的校准和交叉验证模型。以72... 面条的质地是衡量面条品质的重要指标。本研究以108份不同马铃薯添加量的面条为样本,研究了马铃薯面条硬度与质地之间的关系。利用高光谱成像技术获取面条图像,并在此过程中分析纹理。建立了基于最小二乘法的校准和交叉验证模型。以72个面条为训练样本建立模型,以36个样本验证校准模型。校准模型和交叉验证模型的测定系数(R_(C)^(2)和R_(cv)^(2))分别为0.877和0.842,交叉验证模型的校准均方根误差(RMSEC)和交叉验证均方根误差(RMSECV)分别为11.405和13.166。预测集的确定系数(R_(P)^(2))为0.988,预测均方根误差(RMSEP)为3.585。结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和稳定性,可作为检测面条硬度的无损检测技术。 展开更多
关键词 无损检测 高光谱成像 马铃薯面条硬度 偏最小二乘回归
下载PDF
基于CFD-DEM的排种器仿真及参数优化 被引量:1
6
作者 李博竑 李骅 +3 位作者 齐新丹 陈曦 马云龙 王永健 《智能化农业装备学报(中英文)》 2021年第2期26-41,共16页
对于蔬菜种植而言,提高机械化播种的精度是关键的突破口,能够起到节本增效的作用。为提高排种器的排种性能,采用计算流体力学与离散单元法(CFD-DEM)耦合仿真技术对排种器的试验因素进行性能仿真。同时,分析种子在不同吸嘴结构和作业参... 对于蔬菜种植而言,提高机械化播种的精度是关键的突破口,能够起到节本增效的作用。为提高排种器的排种性能,采用计算流体力学与离散单元法(CFD-DEM)耦合仿真技术对排种器的试验因素进行性能仿真。同时,分析种子在不同吸嘴结构和作业参数下的运动特性。为探究最佳的参数组合,利用中心复合设计(CCD)试验方案去探究吸嘴锥角、种盘角速度以及负压对排种合格率和漏播率这两个试验指标的影响。仿真试验结果的方差分析表明:负压对合格率和漏播率的影响最大,吸嘴锥角和种盘角速度的影响次之。随后,通过建立参数化数学模型确定参数优化区域。参数优化结果表明:在锥角为50°,负压在4.87~5.64 kPa以及角速度在1.67~1.95 rad/s范围内,排种合格率大于95%,漏播率小于2.5%。通过台架验证试验得出的结果与优化结果基本一致,表明优化结果合理可信。本文的仿真和参数优化结果可为今后排种器的研制提供参考。 展开更多
关键词 台架验证试验 CFD-DEM 参数优化 排种器
下载PDF
瓶栽食用菌工厂化生产洗瓶机的设计与实现
7
作者 王教领 王明友 +3 位作者 吴今姬 丁天航 周德欢 宋卫东 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第4期33-40,共8页
工厂化生产是我国食用菌行业未来的主要发展方向。目前,我国食用菌的工厂化生产以木腐菌为主,其生产过程包括装瓶、杀菌等一系列环节,直至挖瓶结束。但是,挖瓶后,洗瓶仍采用人工清洗,清洗效率低,人工成本高。在分析食用菌工厂化生产中... 工厂化生产是我国食用菌行业未来的主要发展方向。目前,我国食用菌的工厂化生产以木腐菌为主,其生产过程包括装瓶、杀菌等一系列环节,直至挖瓶结束。但是,挖瓶后,洗瓶仍采用人工清洗,清洗效率低,人工成本高。在分析食用菌工厂化生产中洗瓶要求的基础上,介绍了食用菌洗瓶机的工作原理,根据洗瓶工艺要求设计了洗瓶机的控制系统。围绕软硬件系统,分析了驱动模块、执行器模块和传感器模块的功能和主要型号选择,建立了气动驱动系统。根据洗瓶机的洗瓶流程,采用光洋SH-32R作为编程器,绘制电气原理图,基于水平语言编写了洗瓶机的控制程序。试制和测试表明,洗瓶机运行平稳,喷嘴平均压力为0.33 MPa,每瓶耗水量为0.1 kg,单次清洗时间为10 s,符合工厂化洗瓶的要求。 展开更多
关键词 食用菌 分解 控制系统 洗瓶机 PLC
下载PDF
线式供苗全自动甘薯移栽机设计与试验
8
作者 张永政 曹成茂 +5 位作者 秦宽 朱成亮 李光耀 葛俊 方梁菲 周强 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第2期28-36,共9页
针对现有半自动甘薯移栽机械存在需人工供苗、移栽效率低的问题,研制了一种线式供苗全自动甘薯移栽机,可一次完成两垄甘薯的自动供苗、开沟、栽植、覆土、修垄等多道作业工序,实现甘薯移栽全自动机械化作业。该机为实现自动供苗设计采... 针对现有半自动甘薯移栽机械存在需人工供苗、移栽效率低的问题,研制了一种线式供苗全自动甘薯移栽机,可一次完成两垄甘薯的自动供苗、开沟、栽植、覆土、修垄等多道作业工序,实现甘薯移栽全自动机械化作业。该机为实现自动供苗设计采用线式供苗移栽方式,在分析甘薯苗抗压力学特性和移栽机工作原理的基础上,确定线式供苗全自动甘薯移栽机的整体结构,完成了线式供苗机构、开沟植苗机构的关键参数设计;根据甘薯垄上移栽农艺要求,对覆土与修垄机构进行组合设计,满足甘薯开沟植苗作业后覆土与修垄的要求。田间试验结果表明,当移栽机保持0.7m/s的速度前进时,该机作业的平均株距为151.6mm,株距合格率为100%,栽植深度合格率为79%,立苗角度合格率为85%,漏苗率为2.6%,能满足甘薯机械移栽要求。该机是采用新型线式供苗移栽方式的机械化载体,对全自动机械化甘薯移栽机的设计思路提供参考。 展开更多
关键词 甘薯移栽机 线式供苗 斜插 开沟 覆土修垄 移栽试验
下载PDF
基于三维激光雷达的履带农业机器人室外定位方法
9
作者 王凯 周俊 +2 位作者 Opiyo Samwel 张保华 张文海 《智能化农业装备学报(中英文)》 2020年第2期1-10,共10页
针对履带农业机器人室外自主导航,本文提出了一种基于三维激光雷达的定位方法。首先,采用lidar_IMU紧耦合里程计与图优化算法建立导航区域特征点的先验地图。其次,为确保机器人能够在先验地图上的任意位置进行定位,将卫星定位信号作为... 针对履带农业机器人室外自主导航,本文提出了一种基于三维激光雷达的定位方法。首先,采用lidar_IMU紧耦合里程计与图优化算法建立导航区域特征点的先验地图。其次,为确保机器人能够在先验地图上的任意位置进行定位,将卫星定位信号作为索引信息导入点云地图。最后,采用轻量级激光里程计算法与先验地图进行匹配,计算机器人位于先验地图的姿态信息。同时,为了减少计算量将非线性优化区域限定在栅格化的小地图中。借助机器人携带的GNSS对系统进行了测试,当机器人运动速度1.0 m/s时,最大定位误差小于0.26 m,平均定位误差小于0.125 m,实验过程中没有出现定位失败的情况,可以满足履带农业机器人室外导航的定位需求。 展开更多
关键词 lidar_IMU 紧耦合里程计 先验地图 室外定位
下载PDF
《智能化农业装备学报(中英文)》编辑委员会
10
《智能化农业装备学报(中英文)》 2021年第1期F0004-F0004,共1页
下载PDF
基于YOLOv8网络的棉蚜图像识别算法及软件系统设计 被引量:2
11
作者 马盼 杨子恒 +3 位作者 万虎 何顺 黄远 徐胜勇 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第3期42-49,共8页
为解决在棉蚜种群预测与防治科研工作中人工计数难度大、效率低的问题,提出一种基于YOLO神经网络的棉蚜图像识别算法并集成为软件。首先,连续15 d使用手机拍摄人工接种的棉蚜图像,选择清晰的50张图像将其裁剪为6个子图像,再使用LabelIm... 为解决在棉蚜种群预测与防治科研工作中人工计数难度大、效率低的问题,提出一种基于YOLO神经网络的棉蚜图像识别算法并集成为软件。首先,连续15 d使用手机拍摄人工接种的棉蚜图像,选择清晰的50张图像将其裁剪为6个子图像,再使用LabelImg软件进行人工标注得到训练集和测试集。然后,选择YOLOv5和YOLOv8系列的10种模型,训练参数设置相同(批次大小32,迭代100轮,初始学习率0.01,周期学习率0.01),使用AutoDL平台的服务器进行训练。最后,对训练好的模型进行测试,其中YOLOv8l模型综合性能表现最佳,mAP50达到了0.926。为了给用户提供方便易用的人机软件,使用PYQT5开发了软件的前端,实现了棉蚜图片的读取、计数、结果可视化和导出为Excel等功能。软件的后端采用了“拆分—检测—合并”的图像处理方式,保障了YOLO模型对小目标的检测效果。经过测试,该软件对于死棉蚜与活棉蚜计数的平均精度为0.945,展现出与人工计数相当的精度,具有较好的实用价值。该研究为棉蚜防治相关科研人员提供了一种智能化检测工具,也可为无人农场等场景中的精准作业提供关键作业信息。 展开更多
关键词 棉蚜 计数 图像识别 图像处理 YOLO
下载PDF
秸秆还田年数对稻麦轮作农田土壤团聚体碳氮分布的影响
12
作者 崔思远 曹光乔 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第1期20-26,共7页
探究不同秸秆还田年数对稻麦复种农田土壤团聚体及其中有机碳和全氮分布的影响对提升该区土壤质量具有重要意义。田间试验始于2010年,设置秸秆不还田(NR),秸秆还田1年(SR1),秸秆还田2年(SR2),秸秆还田3年(SR3),秸秆还田4年(SR4),秸秆还... 探究不同秸秆还田年数对稻麦复种农田土壤团聚体及其中有机碳和全氮分布的影响对提升该区土壤质量具有重要意义。田间试验始于2010年,设置秸秆不还田(NR),秸秆还田1年(SR1),秸秆还田2年(SR2),秸秆还田3年(SR3),秸秆还田4年(SR4),秸秆还田5年(SR5),秸秆还田6年(SR6),秸秆还田7年(SR7),秸秆还田8年(SR8)9个处理。结果表明,随着秸秆还田年数增加,>2 mm团聚体呈上升趋势,0.25~2 mm和<0.053 mm团聚体呈下降趋势,0.053~0.25 mm团聚体变化幅度不大。>0.25 mm大团聚体对全土有机碳和全氮的贡献率最大。土壤有机碳和全氮含量与>2 mm、>0.25 mm团聚体含量呈极显著正相关关系,与0.25~2 mm、<0.053 mm、<0.25 mm团聚体含量呈极显著负相关关系。综上所述,持续秸秆还田对改善土壤团聚体结构,促进土壤有机碳和全氮向大团聚体转移具有积极作用。 展开更多
关键词 秸秆还田年数 水稳性团聚体 有机碳 全氮 稻麦轮作 贡献率
下载PDF
基于LabVIEW的水肥灌溉模糊专家系统设计与研究
13
作者 金文忻 金峰 +2 位作者 刘永华 吴丹 张朝晖 《智能化农业装备学报(中英文)》 2020年第2期65-69,共5页
水肥一体化营养液灌溉技术在农业生产中的应用,使传统农业摆脱人为经验水肥灌溉的模式。为达到水肥等作业资源高效利用,提高设施作业现代化、无人化水平,针对农作物不同生长周期所需的营养液浓度、环境温度、环境湿度等参数进行分段控... 水肥一体化营养液灌溉技术在农业生产中的应用,使传统农业摆脱人为经验水肥灌溉的模式。为达到水肥等作业资源高效利用,提高设施作业现代化、无人化水平,针对农作物不同生长周期所需的营养液浓度、环境温度、环境湿度等参数进行分段控制。使用LabVIEW软件模糊控制工具箱搭建模糊专家控制系统,并在该虚拟平台创建系统控制界面,达到高效、便捷、精确、节水、节肥的现代化精准灌溉效果。 展开更多
关键词 LABVIEW 模糊控制 水肥一体化 专家系统
下载PDF
基于物联网技术的大蒜冷库温湿度监测系统设计 被引量:1
14
作者 王琛 马业 +4 位作者 李伟 张婕 Praveen Kumar Donta 陈光明 肖茂华 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第1期37-45,共9页
随着物联网技术的不断发展,各种工作场景对设备间通讯的实时性有了更高的要求。设计一个大蒜冷库温湿度监测系统,利用ZigBee无线通讯技术和ESP8266的串口转无线功能,实现了大蒜仓储过程中温湿度数据的实时采集;通过将阿里云数据库RDS与P... 随着物联网技术的不断发展,各种工作场景对设备间通讯的实时性有了更高的要求。设计一个大蒜冷库温湿度监测系统,利用ZigBee无线通讯技术和ESP8266的串口转无线功能,实现了大蒜仓储过程中温湿度数据的实时采集;通过将阿里云数据库RDS与PC端和手机端应用的互联,完成了大蒜冷库全周期温湿度信息的记录,实现了冷库报警信息无时间地点限制实时通知的功能;基于本系统实地设计并开展实验,实验结果表明系统操作性能稳定。 展开更多
关键词 大蒜冷藏 数据互联 ZIGBEE技术 CC2530 ESP8266
下载PDF
推介成果:棉花智能化打顶技术及装备
15
《智能化农业装备学报(中英文)》 2021年第1期F0002-F0002,F0003,共2页
成果简介棉花打顶是目前棉花全程机械化唯一未解决的生产环节,人工打顶存在着作业效率低、成本高、劳动力不足等问题。针对棉花生产打顶需求,基于图像识别等技术,应用神经网络等算法对棉花顶尖智能识别,采用自主研发的智能打顶控制系统... 成果简介棉花打顶是目前棉花全程机械化唯一未解决的生产环节,人工打顶存在着作业效率低、成本高、劳动力不足等问题。针对棉花生产打顶需求,基于图像识别等技术,应用神经网络等算法对棉花顶尖智能识别,采用自主研发的智能打顶控制系统,实现仿形精准打顶。 展开更多
关键词 图像识别 应用神经网络 智能识别 成果简介 控制系统 劳动力不足 棉花 智能化
下载PDF
畜禽粪污卧式发酵滚筒设计与试验
16
作者 陈海林 孙文 +1 位作者 刘春生 王小阳 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第1期64-70,共7页
随着我国养殖业的规模化、集约化发展,畜禽粪污排放量显著递增,对周边大气、土壤、水体等造成严重污染,影响到人类的生存健康,同时也阻碍了养殖业的可持续发展。国家出台了一系列环保和鼓励使用有机肥的政策,鼓励使用畜禽废弃物生产有机... 随着我国养殖业的规模化、集约化发展,畜禽粪污排放量显著递增,对周边大气、土壤、水体等造成严重污染,影响到人类的生存健康,同时也阻碍了养殖业的可持续发展。国家出台了一系列环保和鼓励使用有机肥的政策,鼓励使用畜禽废弃物生产有机肥,用有机肥替代化肥。为响应国家环保政策的要求和破解养殖业畜禽粪污处理的难题,研制了畜禽粪污卧式发酵滚筒,将畜禽粪污与发酵菌种等辅料混合后上料到滚筒内,并辅助加热、曝气、翻搅,实时监测物料温度并可设置电加热和滚筒的启停及运行时长,有利于畜禽粪污完成好氧发酵过程,达到无害化处理的目的。阐述了滚筒的结构组成、工作原理及主要技术参数,根据好氧发酵原理和注意事项,设计了牛粪好氧发酵工艺流程,并按流程完成了粪污卧式发酵滚筒牛粪发酵性能试验。试验结果显示,有机质含量为5.2%、总养分(N+P2O5+K2O)含量为5.1%,各指标均符合NY525—2012《有机肥料》标准,蛔虫卵死亡率和大肠菌群数都在NY884—2012《生物有机肥》标准范围内。该卧式发酵滚筒结构简单,粪污处理效果好,处理周期短,操作简便、经济适用,可满足中小型养殖企业畜禽粪污的无害化处理和资源化利用。 展开更多
关键词 畜禽粪污 好氧发酵 滚筒 牛粪 含水率 菌种筛选
下载PDF
基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统的设计与优化
17
作者 朱正波 曹昕 张瑞宏 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第4期20-25,共6页
蒜瓣种芽朝上播种的大蒜具有出苗早,蒜苗强壮的特点,是符合中国农艺要求的播种方法。为了提高大蒜机械化播种水平,针对目前大蒜机械化播种种芽朝上率低的问题,研究设计了一种基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统,该系统主要包括四个模... 蒜瓣种芽朝上播种的大蒜具有出苗早,蒜苗强壮的特点,是符合中国农艺要求的播种方法。为了提高大蒜机械化播种水平,针对目前大蒜机械化播种种芽朝上率低的问题,研究设计了一种基于并联机器人的蒜瓣种芽朝向调整系统,该系统主要包括四个模块:图像采集、图像预处理、种芽特征提取和指令驱动。首先,蒜瓣运至指定位置后,并联机器人发出的光触发信号,视觉系统接收该信号并立即采集图像。其次,通过对图像进行中值滤波、二值化和形态学处理,填充孔洞,滤除背景颗粒,得到理想的二值图像,并根据蒜瓣的大小范围对二值图像的连通域面积进行筛选,得到大小合适的蒜瓣二值图像。第三,提取并计算图像的中心轮廓和轮廓的曲率,将曲率最大的部分视为蒜瓣的种芽,从而确定蒜瓣的中心位置及朝向,该朝向信息也会被量化为角度值。最后,并联机器人根据蒜瓣的位置信息、速度矢量信息和朝向信息控制机械臂进行蒜瓣抓取和定向摆放的操作,实现蒜瓣种芽朝向的调整。最后本文对调整系统的关键参数进行了试验测试,建立了调整成功率的多元回归模型,结果表明:(1)蒜瓣重量、输送速度和抓取时间对调整成功率有重要影响。(2)影响因素的主次顺序依次为抓取时间、蒜瓣重量、输送速度。(3)当蒜瓣质量为4.54 g,输送速度为0.1 m/s,并且抓取时间为2.445 s时,模型预测的调整成功率最高,达到97.41%。本研究为蒜瓣种芽调整系统的应用提供了技术指导,有助于解决利用嵌入式工控机调整蒜瓣朝向的问题,有利于促进国内大蒜机械化播种。 展开更多
关键词 并联机器人 种芽朝上播种 控制系统 朝向调整 视觉系统
下载PDF
基于超声波传感器的巡检机器人导航纠偏研究
18
作者 张磊 刘义亭 +1 位作者 陈光明 李佩娟 《智能化农业装备学报(中英文)》 2022年第2期64-70,共7页
随着大数据及技术支撑型农业的兴起,越来越多的机器人开始在农业中得以应用。针对巡检机器人导航过程中位置精度误差和轨迹偏差较大的问题,研究一种基于超声波传感器的导航纠偏方法。通过对巡检机器人的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波,将... 随着大数据及技术支撑型农业的兴起,越来越多的机器人开始在农业中得以应用。针对巡检机器人导航过程中位置精度误差和轨迹偏差较大的问题,研究一种基于超声波传感器的导航纠偏方法。通过对巡检机器人的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波,将融合后的位姿用于其导航定位,将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿,根据巡检机器人与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移,达到对导航轨迹纠偏的目的。试验表明,基于超声波传感器的导航纠偏在不发生转弯的情况下平均误差为0.0113rad,在发生一次转弯的情况下纠偏的平均误差为0.0239rad,可以降低巡检机器人与左右墙体发生碰撞的概率,提高导航过程中的工作性能。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 导航纠偏 巡检机器人 定位精度
下载PDF
水果采摘机械臂运动规划研究进展与发展趋势 被引量:4
19
作者 段洁利 王昭锐 +1 位作者 叶磊 杨洲 《智能化农业装备学报(中英文)》 2021年第2期7-17,共11页
针对水果采摘的现存问题,对水果采摘机械臂进行合理的运动规划,以达到解放人力、提高采摘效率、降低采收成本的目的。分析水果采摘机器人的国内外研究进展,并就其机械臂采摘过程的关键算法进行比较,最后针对机械臂轨迹规划平滑性差、效... 针对水果采摘的现存问题,对水果采摘机械臂进行合理的运动规划,以达到解放人力、提高采摘效率、降低采收成本的目的。分析水果采摘机器人的国内外研究进展,并就其机械臂采摘过程的关键算法进行比较,最后针对机械臂轨迹规划平滑性差、效率低提出采用B样条曲线和生物智能的算法;针对搜索效率低和局部最小值的问题提出采用基于图搜索的改进算法、改进人工势场法和深度强化学习算法等对策,并在新的运动规划算法、机械臂硬件以及底层控制和多机械臂协作控制等方面进行展望。 展开更多
关键词 水果采摘 智能化 非结构性环境 机械臂 运动规划
下载PDF
基于计算机视觉的种子分布信息检测关键技术研究现状与趋势 被引量:2
20
作者 高振 卢彩云 +3 位作者 李洪文 何进 王庆杰 郭朝阳 《智能化农业装备学报(中英文)》 2023年第3期50-60,共11页
种子分布信息检测是保证播种机性能的重要前提,为播种质量检测、定深定位施肥、田间除草和收获等作物生长全过程精准高效管理提供基础数据。计算机视觉技术通过从图像和视频数据中提取有意义的信息,并通过分析解释物理现象,在多个领域... 种子分布信息检测是保证播种机性能的重要前提,为播种质量检测、定深定位施肥、田间除草和收获等作物生长全过程精准高效管理提供基础数据。计算机视觉技术通过从图像和视频数据中提取有意义的信息,并通过分析解释物理现象,在多个领域得到广泛应用。在系统分析现有文献基础上,从技术应用场景、硬件设备、软件处理算法等角度探讨了计算机视觉技术在种子分布信息检测领域的研究进展。研究发现,计算机视觉技术在种子分布信息检测中仍然存在准确性和稳定性的挑战,且种子分布信息检测需要实时性和大规模数据处理能力,而传统的算法和设备难以满足这些需求,数据融合和分析的能力仍然有待提高。种子分布信息的准确检测需要综合利用多种传感器数据,并进行有效的数据处理和分析,以获取更全面和准确的结果。针对上述问题,提出以下建议:首先,深度学习和机器学习算法应用的广泛性是关键,通过利用大规模的标注数据进行模型训练,可以提高算法的准确性和鲁棒性;其次,需要提高算法的适应性,针对不同的土壤条件、种子类型和光照变化进行优化,以确保算法在各种环境下都能有效工作;同时,发展多传感器数据融合技术,通过将图像数据与其他传感器数据(如激光扫描和热红外图像)进行融合,可以提供更全面和准确的种子分布信息。本研究旨在为未来计算机视觉在种子分布信息检测领域的发展提供参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 播种粒距 排种器 导种管 排种器试验台 播种末端
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部