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《机械设计》
CSCD
北大核心
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10392
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31147
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38
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《机械设计》是中国机械工程学会以机械设计会会刊,中文核心期刊,中国科技论文统计用刊,研究生教育指定中文重要期刊,是学术与技术相结合的综合性技术性刊物。
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主办单位
中国机械工程学会;天津市机械工程学会;天津市机电工业科技信息研究所
国际标准连续出版物号
1001-2354
国内统一连续出版物号
12-1120/TH
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边缘创新设计思维
1
作者
罗仕鉴
张泷予
+2 位作者
吕健
王政南
张德寅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第3期157-162,共6页
在大数据与人工智能时代,为探索新的前沿创新设计理论对社会发展的推动力,提出边缘创新设计思维。通过识别和获取工业设计中的边缘创新思维,将其中的混沌和不确定性转变成确定性,实现小众边缘从破圈到前沿,再到主流的突破。讨论了边缘...
在大数据与人工智能时代,为探索新的前沿创新设计理论对社会发展的推动力,提出边缘创新设计思维。通过识别和获取工业设计中的边缘创新思维,将其中的混沌和不确定性转变成确定性,实现小众边缘从破圈到前沿,再到主流的突破。讨论了边缘创新设计思维的定义、内涵、特征、衍化过程及关键技术,从设计、商业和技术角度探讨了边缘创新设计的产业推动范式与作用,形成边缘创新设计思维理论体系框架,以推动创新设计思维理论体系发展。
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关键词
工业设计
边缘创新
设计思维
设计范式
原文传递
硬度耦合刚度增强型软体夹持器设计研究
2
作者
王玲
张驻军
+3 位作者
吴鑫
田辉
李慧琴
张红梅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第2期22-31,共10页
软体夹持器具有良好的顺应性、无损伤和安全的人机交互性能等优点,但由于其材料的特性限制,往往存在刚度不足和夹持力小等问题。文中基于传统的快速气动网络结构,提出了一种硬度耦合结构的刚度增强型软体夹持器的结构方案。首先,结合硅...
软体夹持器具有良好的顺应性、无损伤和安全的人机交互性能等优点,但由于其材料的特性限制,往往存在刚度不足和夹持力小等问题。文中基于传统的快速气动网络结构,提出了一种硬度耦合结构的刚度增强型软体夹持器的结构方案。首先,结合硅橡胶材料的Yeoh本构模型和静力平衡及虚功原理,建立了刚度增强型软体夹持器的运动学和力学模型,描述了夹持器手指弯曲角度和末端接触力与压强之间的关系;其次,运用ABAQUS软件对不同硬度结构的夹持器进行了有限元分析,制作了夹持器实体,搭建实验台测定了夹持器手指实际变形和末端接触力数据,并通过实际抓取对比试验验证了实际抓取效果。结果表明:相较于传统结构,硬度耦合结构在同为20 kPa的驱动气压下,弯曲角度最大可减小120°;极限压力下,末端接触力最大增加0.1 N;最优设计为05HA结构,抓取物的质量是传统型的3.42倍。
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关键词
刚度增强
硬度耦合
弯曲变形
末端接触力
原文传递
社区公共空间消杀机
3
作者
李莹
周舰航
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第5期I0004-I0004,共1页
原文传递
冬季水域事故救援设备
4
作者
陈群
陈星
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第12期I0011-I0011,共1页
原文传递
高锁螺母自动化安装执行器设计与分析
5
作者
姜杰凤
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第10期19-23,共5页
利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特...
利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特别是设计了分离式前、后套筒结构,并用导销导槽连接两部分。建立了螺纹旋合处和导销导槽处受力状态模型,分析并证实了前套筒扳手在扭转的同时,能够伴随高锁螺母实现轴向进给,完成其旋合拧紧。采用PLC控制该执行器,进行高锁螺母安装试验,自动化安装效果良好。
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关键词
高锁螺母
自动化安装
末端执行器
套筒扳手
原文传递
机械工业出版社
6
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期235-235,共1页
为中华崛起传播智慧!www.cmpbook.com《机械设计手册第6版》(1-7卷)作者:闻邦椿主编定价:1299.00元/套本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计...
为中华崛起传播智慧!www.cmpbook.com《机械设计手册第6版》(1-7卷)作者:闻邦椿主编定价:1299.00元/套本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。手册中全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容.
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关键词
机械工业出版社
机械设计手册
常规设计
机电一体化设计
机械工程设计
创新设计方法
创新驱动战略
中华崛起
原文传递
室内滑雪模拟器
7
作者
刘华伟
孙景华
李建永
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第6期I0007-I0007,共1页
原文传递
高空救援无人机
8
作者
代锋
文多
林文亮
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第9期I0005-I0005,共1页
原文传递
移动空调
9
作者
盛传新
吴珊珊
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第5期I0007-I0007,共1页
原文传递
“S环形”轨迹运动的热驱小车设计
10
作者
王宇
孙文强
+3 位作者
杨连成
王双林
吴迪
贾云杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期73-78,共6页
文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于...
文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于理论分析与MATLAB仿真对结构尺寸及轨迹进行优化,确定小车的传动比、齿轮齿数、模数、后轮半径等参数。通过将热驱小车的理想行进轨迹对照凸轮均分的“N”等分,使凸轮每次转动的度数与推杆位移相对应,利用前轮转角推导凸轮推程的方法,求解凸轮轮廓曲线。运动仿真结果显示,热驱小车能够按照理想轨迹行驶,并能够有效地避开障碍桩。最后,按照模拟仿真的分析结论将热驱小车制作成实物并加以测试,利用螺旋传动的微调机构修正小车的行进轨迹偏差,测试的结果与模拟仿真基本相同,进一步验证了热驱小车设计方法的有效性与可行性。
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关键词
热驱小车
斯特林引擎
“S环形”轨迹
数值模拟
运动仿真
原文传递
风电叶片故障分析技术研究现状
被引量:
2
11
作者
王刚
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期123-128,共6页
随着能源危机和环境污染问题的加剧,风能作为一种新的绿色能源受到世界各国的重视。能否低于传统发电成本捕获风能,很大程度上取决于风电场中风电机组的可靠性、可利用率及运行寿命。叶片作为大型风力发电机组的关键部件,对于风力涡轮...
随着能源危机和环境污染问题的加剧,风能作为一种新的绿色能源受到世界各国的重视。能否低于传统发电成本捕获风能,很大程度上取决于风电场中风电机组的可靠性、可利用率及运行寿命。叶片作为大型风力发电机组的关键部件,对于风力涡轮机的可靠性至关重要。文中回顾了检测叶片性能的3种主要技术和方法:红外热成像、光纤光栅传感及超声检测。红外热成像法获取数据速度快,但随着探测距离的增加,精度降低,需要辅以图像处理方法进行分析处理,当前该方法在电力系统发热故障检测中应用较多;光纤光栅传感技术可通过波分复用组网检测材料的形变并反演故障模式,对于叶片健康在役检测和监测具有巨大的潜力;超声检测对于缺陷探测快速、便捷、无损伤、可精确定位内部损伤位置及类型,同样作为一种接触式测量方法,在叶片的工艺成型、质量控制方面具有无可替代的作用。
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关键词
风机涡轮机叶片
热成像
光纤传感
超声探测
原文传递
创新驱动的中国制造转型升级路径研究
被引量:
3
12
作者
齐二石
李建国
罗帅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第1期70-74,共5页
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之道、强国之基。没有强大的制造业就没有国家和民族的强盛。制造业对国民经济其他产业的发展具有重要乘数作用。文中从中国制造业存在的问题出发,结合天津制造业的基本情况,设计了创新驱动的...
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之道、强国之基。没有强大的制造业就没有国家和民族的强盛。制造业对国民经济其他产业的发展具有重要乘数作用。文中从中国制造业存在的问题出发,结合天津制造业的基本情况,设计了创新驱动的中国制造转型升级路径及实现方法。路径从3个角度展开设计,分别是技术创新、制度创新和管理创新,三者相辅相成,是中国制造业转型升级不可或缺的三座基石。
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关键词
工业工程
制造
创新
管理
智能
原文传递
基于装配任务与EEG功率信息特征的操作员认知负荷研究
被引量:
1
13
作者
孟荣华
李子奇
+3 位作者
吴正佳
杜轩
董元发
李浩平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第11期60-70,共11页
操作员认知负荷水平的准确分类,对优化企业生产可靠性指标,提高产品质量与效率具有极其重要的意义。现有认知负荷研究大多集中在航空或交通领域,而在机械装配领域研究较少,一般采用基于生理信号与设备信息构建分类模型的方法进行研究,...
操作员认知负荷水平的准确分类,对优化企业生产可靠性指标,提高产品质量与效率具有极其重要的意义。现有认知负荷研究大多集中在航空或交通领域,而在机械装配领域研究较少,一般采用基于生理信号与设备信息构建分类模型的方法进行研究,但未针对认知负荷数据特征对分类模型进行改进,分类精度不高。为解决上述问题,设计基于多复杂度减速器装配场景的N-Back次任务脑电试验,收集了主观评价数据、装配数据和脑电信号,分析了数据与认知负荷之间的内在联系,利用机器学习算法,构建了基于互信息量的随机森林模型,实现了复杂装配系统操作员认知负荷的分类评估。结果表明:各特征因素对操作员认知负荷均有显著影响,且随认知负荷增加呈现规律性变化,认知负荷试验设计合理;基于互信息量的随机森林模型分类效果显著优于其他分类模型,多维特征可有效降低算法欠拟合能力,提高分类精度。
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关键词
认知负荷
多维信息特征
随机森林算法
模式识别
原文传递
《机械设计》第五届编委会
14
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第4期F0002-F0002,共1页
原文传递
自动翻袜套袜机设计
15
作者
闫雯
曹希明
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第11期I0008-I0008,共1页
原文传递
速度和温度对过盈连接式膜盘联轴器装配压力的影响研究
被引量:
2
16
作者
王国平
门静
+2 位作者
程爽
张琛
刘吉轩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第6期9-15,共7页
由于闭式过盈连接型膜盘联轴器实际工况处于高速运转和较高温度环境下,其连接单元与转轴的配合压力除了受本身装配过盈量影响外,可能还受到离心作用和热作用的影响。文中针对这一问题,通过对膜盘联轴器连接单元薄壁受力本构方程的重构...
由于闭式过盈连接型膜盘联轴器实际工况处于高速运转和较高温度环境下,其连接单元与转轴的配合压力除了受本身装配过盈量影响外,可能还受到离心作用和热作用的影响。文中针对这一问题,通过对膜盘联轴器连接单元薄壁受力本构方程的重构和外加体力的考虑,研究了速度和温度对连接单元与转轴配合压力的影响关系,给出了速度和温度对装配压力作用的有效表达式。最后通过算例分析验证了解析计算的正确性,为闭式过盈连接膜盘联轴器的设计提供了理论依据。
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关键词
机械设计
压力分布
膜盘联轴器
原文传递
信息化技术对高等教育管理与创新发展模式的影响研究
被引量:
8
17
作者
杨婧
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第6期I0020-I0020,共1页
第三次工业技术革命将人们带入了"信息数据时代",以"信息化"为标志的新技术革命正在持续快速发展。在此期间,高校信息化建设极大地促进了教育的发展,教育理念、教育体系、教学方法和教学手段都发生了巨大变化。这...
第三次工业技术革命将人们带入了"信息数据时代",以"信息化"为标志的新技术革命正在持续快速发展。在此期间,高校信息化建设极大地促进了教育的发展,教育理念、教育体系、教学方法和教学手段都发生了巨大变化。这种发展与变化既是机遇,也是挑战。高校应该能够顺应时代的要求,建立更加科学、有效、崭新的教育资源整合模式。这种资源整合模式正是教育质量管理的一种创新。
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关键词
高等教育管理
创新发展模式
教育质量管理
资源整合模式
信息化技术
新技术革命
数据时代
教育理念
原文传递
基于多体动力学的快速地铁车辆一系钢圆弹簧振动特性分析
被引量:
2
18
作者
周新建
冯后东
+1 位作者
王向阳
李子珺
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第2期60-69,共10页
为了探究一系钢圆弹簧断裂机理,文中基于多体系统动力学,采用动力学仿真软件SIMPACK,建立了快速地铁车辆的动力学模型,仿真模拟了一系钢圆弹簧在不同激励状态下的振动位移,从钢轨波磨角度出发,对比分析钢轨打磨前后一系钢圆弹簧振动情...
为了探究一系钢圆弹簧断裂机理,文中基于多体系统动力学,采用动力学仿真软件SIMPACK,建立了快速地铁车辆的动力学模型,仿真模拟了一系钢圆弹簧在不同激励状态下的振动位移,从钢轨波磨角度出发,对比分析钢轨打磨前后一系钢圆弹簧振动情况。结果表明,轨道不平顺幅值及车轮不圆度的增加会加剧一系钢圆弹簧的振动,在对钢轨进行打磨之后,快速地铁车辆一系钢圆弹簧在纵向、横向和垂向上振动位移的最大幅值得到了大幅度降低,有助于降低一系钢圆弹簧发生断裂的概率。
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关键词
地铁车辆
钢圆弹簧
动力学
振动位移
原文传递
可编程序控制器在建筑电气领域中的应用
被引量:
14
19
作者
李宝学
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第4期I0014-I0015,共2页
随着电子科技的迅速发展,可编程控制器在建筑电气行业的应用范围逐渐扩大。可编程控制技术的核心是计算机,是结合建筑电气自动化控制技术和现代通信技术的一种新技术,具有结构简单、使用价格低、操作方便等优点。可编程控制技术是专门...
随着电子科技的迅速发展,可编程控制器在建筑电气行业的应用范围逐渐扩大。可编程控制技术的核心是计算机,是结合建筑电气自动化控制技术和现代通信技术的一种新技术,具有结构简单、使用价格低、操作方便等优点。可编程控制技术是专门为工业环境作业设计的一种电子控制技术,这种电子系统通过数字进行运算,结合计算机技术和自动化技术,使控制器既能储存相关设备的生产数据,又能随时进行编程对机械设备进行调整。
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关键词
可编程控制技术
计算机技术
可编程序控制器
电气自动化控制技术
自动化技术
电子控制技术
可编程控制器
电子系统
原文传递
工业机器人视觉技术在自动化系统中的应用——评《工业机器人视觉技术及应用》
被引量:
5
20
作者
焦键
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第2期I0009-I0009,共1页
工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使...
工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使用计算机图像处理系统来对收集到的资料信息进行传递识别、分析处理及科学定位,之后确定目标物的坐标,引导工业机器人进行精准的自动化生产操作。
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关键词
机器人视觉
工业机器人
视觉技术
工业相机
图像采集
自动化系统
计算机图像处理系统
生产流水线
原文传递
题名
边缘创新设计思维
1
作者
罗仕鉴
张泷予
吕健
王政南
张德寅
机构
浙江大学计算机科学与技术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第3期157-162,共6页
基金
国家社会科学基金艺术学重大项目(20ZD09-5)。
文摘
在大数据与人工智能时代,为探索新的前沿创新设计理论对社会发展的推动力,提出边缘创新设计思维。通过识别和获取工业设计中的边缘创新思维,将其中的混沌和不确定性转变成确定性,实现小众边缘从破圈到前沿,再到主流的突破。讨论了边缘创新设计思维的定义、内涵、特征、衍化过程及关键技术,从设计、商业和技术角度探讨了边缘创新设计的产业推动范式与作用,形成边缘创新设计思维理论体系框架,以推动创新设计思维理论体系发展。
关键词
工业设计
边缘创新
设计思维
设计范式
Keywords
industrial design
edge innovation
design thinking
design paradigm
分类号
TB47 [一般工业技术—工业设计]
原文传递
题名
硬度耦合刚度增强型软体夹持器设计研究
2
作者
王玲
张驻军
吴鑫
田辉
李慧琴
张红梅
机构
河南农业大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第2期22-31,共10页
基金
河南省科技攻关项目(212102310996)
河南省科技攻关项目(222102110460)
+2 种基金
河南省科技攻关项目(222102110355)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2020GGJS046)
河南省高等学校重点科研项目(21A460019)。
文摘
软体夹持器具有良好的顺应性、无损伤和安全的人机交互性能等优点,但由于其材料的特性限制,往往存在刚度不足和夹持力小等问题。文中基于传统的快速气动网络结构,提出了一种硬度耦合结构的刚度增强型软体夹持器的结构方案。首先,结合硅橡胶材料的Yeoh本构模型和静力平衡及虚功原理,建立了刚度增强型软体夹持器的运动学和力学模型,描述了夹持器手指弯曲角度和末端接触力与压强之间的关系;其次,运用ABAQUS软件对不同硬度结构的夹持器进行了有限元分析,制作了夹持器实体,搭建实验台测定了夹持器手指实际变形和末端接触力数据,并通过实际抓取对比试验验证了实际抓取效果。结果表明:相较于传统结构,硬度耦合结构在同为20 kPa的驱动气压下,弯曲角度最大可减小120°;极限压力下,末端接触力最大增加0.1 N;最优设计为05HA结构,抓取物的质量是传统型的3.42倍。
关键词
刚度增强
硬度耦合
弯曲变形
末端接触力
Keywords
stiffness enhancement
hardness coupling
bending deformation
terminal contact force
分类号
TB34 [一般工业技术—材料科学与工程]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
社区公共空间消杀机
3
作者
李莹
周舰航
机构
吉林师范大学美术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第5期I0004-I0004,共1页
基金
2022年吉林师范大学青年教师科研能力培育项目(0521450)。
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
冬季水域事故救援设备
4
作者
陈群
陈星
机构
华北科技学院艺术设计学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第12期I0011-I0011,共1页
基金
2021年度河北省高等学校科研项目(SY202164)。
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
高锁螺母自动化安装执行器设计与分析
5
作者
姜杰凤
机构
杭州师范大学钱江学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第10期19-23,共5页
基金
浙江省基础公益研究项目(LGG18E050018)。
文摘
利用工业机器人进行高锁螺母自动化安装,是替代人工繁重劳动的有效途径,然而需要设计合适的末端执行器来执行该安装任务。根据高锁螺母的安装工艺特点和拧断力矩,分析确定了动力源和减速器增扭倍率。设计了高锁螺母自动化安装执行器,特别是设计了分离式前、后套筒结构,并用导销导槽连接两部分。建立了螺纹旋合处和导销导槽处受力状态模型,分析并证实了前套筒扳手在扭转的同时,能够伴随高锁螺母实现轴向进给,完成其旋合拧紧。采用PLC控制该执行器,进行高锁螺母安装试验,自动化安装效果良好。
关键词
高锁螺母
自动化安装
末端执行器
套筒扳手
Keywords
hi-lock nut
automatic installation
end-effector
socket wrench
分类号
TH131 [机械工程—机械制造及自动化]
V262.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
机械工业出版社
6
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第S02期235-235,共1页
文摘
为中华崛起传播智慧!www.cmpbook.com《机械设计手册第6版》(1-7卷)作者:闻邦椿主编定价:1299.00元/套本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了国内外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法,并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。手册中全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容.
关键词
机械工业出版社
机械设计手册
常规设计
机电一体化设计
机械工程设计
创新设计方法
创新驱动战略
中华崛起
分类号
TH122-62 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
室内滑雪模拟器
7
作者
刘华伟
孙景华
李建永
机构
北华大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第6期I0007-I0007,共1页
基金
北华大学教育教研重点项目(XJZD2020037)
吉林省科技发展计划项目(20210203158SF)。
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
高空救援无人机
8
作者
代锋
文多
林文亮
机构
吉林师范大学美术学院
江西财经大学艺术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第9期I0005-I0005,共1页
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
移动空调
9
作者
盛传新
吴珊珊
机构
湖州师范学院艺术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第5期I0007-I0007,共1页
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
“S环形”轨迹运动的热驱小车设计
10
作者
王宇
孙文强
杨连成
王双林
吴迪
贾云杰
机构
辽宁工业大学工程训练中心
辽宁石化职业技术学院
天津职业技术师范大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期73-78,共6页
基金
辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目(2020066)
辽宁教育厅高等学校创新团队支持计划项目(LT2020012)。
文摘
文中以热力势能作为驱动力,通过带传动与齿轮传动将动力传递给车轮与转向机构,驱动小车按照预定的“S环形”轨迹做连续避障运动。依照竞赛规则及驱动小车的最低功耗设计出一款单缸配气式自由活塞斯特林引擎作为热驱小车的原动机构,基于理论分析与MATLAB仿真对结构尺寸及轨迹进行优化,确定小车的传动比、齿轮齿数、模数、后轮半径等参数。通过将热驱小车的理想行进轨迹对照凸轮均分的“N”等分,使凸轮每次转动的度数与推杆位移相对应,利用前轮转角推导凸轮推程的方法,求解凸轮轮廓曲线。运动仿真结果显示,热驱小车能够按照理想轨迹行驶,并能够有效地避开障碍桩。最后,按照模拟仿真的分析结论将热驱小车制作成实物并加以测试,利用螺旋传动的微调机构修正小车的行进轨迹偏差,测试的结果与模拟仿真基本相同,进一步验证了热驱小车设计方法的有效性与可行性。
关键词
热驱小车
斯特林引擎
“S环形”轨迹
数值模拟
运动仿真
Keywords
heat-driven car
Stirling engine
“S ring”trajectory
numerical simulation
motion simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
风电叶片故障分析技术研究现状
被引量:
2
11
作者
王刚
机构
北京京能清洁能源电力股份有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第8期123-128,共6页
文摘
随着能源危机和环境污染问题的加剧,风能作为一种新的绿色能源受到世界各国的重视。能否低于传统发电成本捕获风能,很大程度上取决于风电场中风电机组的可靠性、可利用率及运行寿命。叶片作为大型风力发电机组的关键部件,对于风力涡轮机的可靠性至关重要。文中回顾了检测叶片性能的3种主要技术和方法:红外热成像、光纤光栅传感及超声检测。红外热成像法获取数据速度快,但随着探测距离的增加,精度降低,需要辅以图像处理方法进行分析处理,当前该方法在电力系统发热故障检测中应用较多;光纤光栅传感技术可通过波分复用组网检测材料的形变并反演故障模式,对于叶片健康在役检测和监测具有巨大的潜力;超声检测对于缺陷探测快速、便捷、无损伤、可精确定位内部损伤位置及类型,同样作为一种接触式测量方法,在叶片的工艺成型、质量控制方面具有无可替代的作用。
关键词
风机涡轮机叶片
热成像
光纤传感
超声探测
Keywords
wind turbine blade
thermal imaging
optical fiber sensing
ultrasonic testing
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
TH81 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
创新驱动的中国制造转型升级路径研究
被引量:
3
12
作者
齐二石
李建国
罗帅
机构
天津大学管理与经济学部
天津大学管理创新研究院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第1期70-74,共5页
基金
天津市科学技术协会科技决策咨询课题(TJSKXJCZX2021-36)。
文摘
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之道、强国之基。没有强大的制造业就没有国家和民族的强盛。制造业对国民经济其他产业的发展具有重要乘数作用。文中从中国制造业存在的问题出发,结合天津制造业的基本情况,设计了创新驱动的中国制造转型升级路径及实现方法。路径从3个角度展开设计,分别是技术创新、制度创新和管理创新,三者相辅相成,是中国制造业转型升级不可或缺的三座基石。
关键词
工业工程
制造
创新
管理
智能
Keywords
industrial engineering
manufacturing
innovation
management
intelligence
分类号
F49 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
基于装配任务与EEG功率信息特征的操作员认知负荷研究
被引量:
1
13
作者
孟荣华
李子奇
吴正佳
杜轩
董元发
李浩平
机构
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
三峡大学机器人与智能系统宜昌市重点实验室(三峡大学)
三峡大学智能制造创新技术中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022年第11期60-70,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52075292)
水电工程施工与管理湖北省重点实验室(三峡大学)开放基金(2020KSD15)。
文摘
操作员认知负荷水平的准确分类,对优化企业生产可靠性指标,提高产品质量与效率具有极其重要的意义。现有认知负荷研究大多集中在航空或交通领域,而在机械装配领域研究较少,一般采用基于生理信号与设备信息构建分类模型的方法进行研究,但未针对认知负荷数据特征对分类模型进行改进,分类精度不高。为解决上述问题,设计基于多复杂度减速器装配场景的N-Back次任务脑电试验,收集了主观评价数据、装配数据和脑电信号,分析了数据与认知负荷之间的内在联系,利用机器学习算法,构建了基于互信息量的随机森林模型,实现了复杂装配系统操作员认知负荷的分类评估。结果表明:各特征因素对操作员认知负荷均有显著影响,且随认知负荷增加呈现规律性变化,认知负荷试验设计合理;基于互信息量的随机森林模型分类效果显著优于其他分类模型,多维特征可有效降低算法欠拟合能力,提高分类精度。
关键词
认知负荷
多维信息特征
随机森林算法
模式识别
Keywords
cognitive load
multi-dimensional information feature
random-forest algorithm
pattern recognition
分类号
TB18 [一般工业技术]
原文传递
题名
《机械设计》第五届编委会
14
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第4期F0002-F0002,共1页
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
自动翻袜套袜机设计
15
作者
闫雯
曹希明
机构
西安理工大学艺术与设计学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第11期I0008-I0008,共1页
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
速度和温度对过盈连接式膜盘联轴器装配压力的影响研究
被引量:
2
16
作者
王国平
门静
程爽
张琛
刘吉轩
机构
西安交通大学城市学院机械工程系
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第6期9-15,共7页
基金
陕西省教育厅科学研究专项计划项目(17JK1022)
陕西省教育厅科学研究专项计划项目(20JK0740)。
文摘
由于闭式过盈连接型膜盘联轴器实际工况处于高速运转和较高温度环境下,其连接单元与转轴的配合压力除了受本身装配过盈量影响外,可能还受到离心作用和热作用的影响。文中针对这一问题,通过对膜盘联轴器连接单元薄壁受力本构方程的重构和外加体力的考虑,研究了速度和温度对连接单元与转轴配合压力的影响关系,给出了速度和温度对装配压力作用的有效表达式。最后通过算例分析验证了解析计算的正确性,为闭式过盈连接膜盘联轴器的设计提供了理论依据。
关键词
机械设计
压力分布
膜盘联轴器
Keywords
mechanical design
pressure distribution
diaphragm coupling
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
信息化技术对高等教育管理与创新发展模式的影响研究
被引量:
8
17
作者
杨婧
机构
盐城工学院教务处
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第6期I0020-I0020,共1页
文摘
第三次工业技术革命将人们带入了"信息数据时代",以"信息化"为标志的新技术革命正在持续快速发展。在此期间,高校信息化建设极大地促进了教育的发展,教育理念、教育体系、教学方法和教学手段都发生了巨大变化。这种发展与变化既是机遇,也是挑战。高校应该能够顺应时代的要求,建立更加科学、有效、崭新的教育资源整合模式。这种资源整合模式正是教育质量管理的一种创新。
关键词
高等教育管理
创新发展模式
教育质量管理
资源整合模式
信息化技术
新技术革命
数据时代
教育理念
分类号
G647 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
基于多体动力学的快速地铁车辆一系钢圆弹簧振动特性分析
被引量:
2
18
作者
周新建
冯后东
王向阳
李子珺
机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
中铁上海设计院集团有限公司
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第2期60-69,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51765018)。
文摘
为了探究一系钢圆弹簧断裂机理,文中基于多体系统动力学,采用动力学仿真软件SIMPACK,建立了快速地铁车辆的动力学模型,仿真模拟了一系钢圆弹簧在不同激励状态下的振动位移,从钢轨波磨角度出发,对比分析钢轨打磨前后一系钢圆弹簧振动情况。结果表明,轨道不平顺幅值及车轮不圆度的增加会加剧一系钢圆弹簧的振动,在对钢轨进行打磨之后,快速地铁车辆一系钢圆弹簧在纵向、横向和垂向上振动位移的最大幅值得到了大幅度降低,有助于降低一系钢圆弹簧发生断裂的概率。
关键词
地铁车辆
钢圆弹簧
动力学
振动位移
Keywords
metro vehicle
steel circular spring
dynamics
vibration displacement
分类号
U279.5 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
可编程序控制器在建筑电气领域中的应用
被引量:
14
19
作者
李宝学
机构
莒县建设工程施工图审查中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第4期I0014-I0015,共2页
文摘
随着电子科技的迅速发展,可编程控制器在建筑电气行业的应用范围逐渐扩大。可编程控制技术的核心是计算机,是结合建筑电气自动化控制技术和现代通信技术的一种新技术,具有结构简单、使用价格低、操作方便等优点。可编程控制技术是专门为工业环境作业设计的一种电子控制技术,这种电子系统通过数字进行运算,结合计算机技术和自动化技术,使控制器既能储存相关设备的生产数据,又能随时进行编程对机械设备进行调整。
关键词
可编程控制技术
计算机技术
可编程序控制器
电气自动化控制技术
自动化技术
电子控制技术
可编程控制器
电子系统
分类号
TU85 [建筑科学]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
工业机器人视觉技术在自动化系统中的应用——评《工业机器人视觉技术及应用》
被引量:
5
20
作者
焦键
机构
重庆水利电力职业技术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第2期I0009-I0009,共1页
基金
重庆市教委科学技术研究资助项目(KJQN201805405)。
文摘
工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等。工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使用计算机图像处理系统来对收集到的资料信息进行传递识别、分析处理及科学定位,之后确定目标物的坐标,引导工业机器人进行精准的自动化生产操作。
关键词
机器人视觉
工业机器人
视觉技术
工业相机
图像采集
自动化系统
计算机图像处理系统
生产流水线
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
边缘创新设计思维
罗仕鉴
张泷予
吕健
王政南
张德寅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
硬度耦合刚度增强型软体夹持器设计研究
王玲
张驻军
吴鑫
田辉
李慧琴
张红梅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
3
社区公共空间消杀机
李莹
周舰航
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
4
冬季水域事故救援设备
陈群
陈星
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
5
高锁螺母自动化安装执行器设计与分析
姜杰凤
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
6
机械工业出版社
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
7
室内滑雪模拟器
刘华伟
孙景华
李建永
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
8
高空救援无人机
代锋
文多
林文亮
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
9
移动空调
盛传新
吴珊珊
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
10
“S环形”轨迹运动的热驱小车设计
王宇
孙文强
杨连成
王双林
吴迪
贾云杰
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
11
风电叶片故障分析技术研究现状
王刚
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
2
原文传递
12
创新驱动的中国制造转型升级路径研究
齐二石
李建国
罗帅
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
3
原文传递
13
基于装配任务与EEG功率信息特征的操作员认知负荷研究
孟荣华
李子奇
吴正佳
杜轩
董元发
李浩平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
14
《机械设计》第五届编委会
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
0
原文传递
15
自动翻袜套袜机设计
闫雯
曹希明
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
0
原文传递
16
速度和温度对过盈连接式膜盘联轴器装配压力的影响研究
王国平
门静
程爽
张琛
刘吉轩
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
17
信息化技术对高等教育管理与创新发展模式的影响研究
杨婧
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
8
原文传递
18
基于多体动力学的快速地铁车辆一系钢圆弹簧振动特性分析
周新建
冯后东
王向阳
李子珺
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
2
原文传递
19
可编程序控制器在建筑电气领域中的应用
李宝学
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
14
原文传递
20
工业机器人视觉技术在自动化系统中的应用——评《工业机器人视觉技术及应用》
焦键
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021
5
原文传递
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