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《控制与决策》 CSCD 北大核心

作品数9354被引量60525H指数74
《控制与决策》创刊于1986年,由教育部主管、东北大学主办。本刊是自动控制与管理决策领域的学术性期刊。三十多年来,《控制与决策》始终秉承正确的办刊宗旨,坚持致力于汇聚和传播优秀学术成果,启发科技创新,...查看详情>>
  • 主办单位东北大学
  • 国际标准连续出版物号1001-0920
  • 国内统一连续出版物号21-1124/TP
  • 出版周期月刊
共找到9,354篇文章
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基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建
1
作者 赵小强 王泽 +1 位作者 宋昭漾 蒋红梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期786-794,共9页
针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,提出一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种... 针对基于深度学习的图像超分辨率重建算法大多侧重于从大量外部训练数据中学习,而忽视图像本身的内部知识以及过于关注局部特征的问题,提出一种基于类金字塔图残差网络的图像超分辨率重建算法.首先,该算法构建的残差图卷积结构利用一种预生成图结构的方式将提取的特征图转换为预生成图结构的顶点来构成图结构数据,从而通过图卷积来学习特征自身内部的拓扑结构,同时使用残差学习适度地加深图卷积网络以提高重建性能;其次,该算法构建的类金字塔多空洞卷积结构,通过充分利用不同大小的感受野,避免了不能完全覆盖所有像素点的缺陷,更好地融合不同尺度的特征信息;最后,经过大量实验验证,所提出的算法显著优于主流超分辨率方法,有着更好的客观和主观度量结果. 展开更多
关键词 图像复原 超分辨率重建 图卷积网络 空洞卷积 残差学习 金字塔结构
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考虑差异化需求的电动汽车充电调度策略
2
作者 蔡凌 郭戈 施冷安东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期795-803,共9页
电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏... 电动汽车行驶里程短、充电时间长是影响驾驶体验的关键.通过对电网、充电设备进行大规模升级的方法减少充电时间,成本昂贵,因此充分利用现有路网、电网资源,制定智能充电调度策略成为提高驾驶体验的重要手段.考虑到驾驶者对充电时间敏感度的异质性,提出具有差异化的调度策略以满足不同优先级驾驶者的需求.首先,为均衡不同优先级驾驶者的利益,提出一种基于动态截断机制的两优先级队列模型;其次,定义充电站的准入原则,保证高优先级驾驶者对预留桩的使用权及对空闲桩的优先抢占权;然后,提出基于截断机制的双层优化模型CCPQ(charging with cut-off priority queue),在顶层高优先级车辆与充电桩最优匹配的基础上,设计底层低优先级车辆的分配策略优化模型,将最小化低优先级驾驶者的总等待时间构建为凸优化问题;最后,通过仿真验证策略的有效性及优越性. 展开更多
关键词 电动汽车 充电策略 区分服务 预约 截断优先级队列 凸优化
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输出死区下的随机多智能体系统一致性饱和控制
3
作者 于跃飞 林国怀 +2 位作者 马慧 周琪 鲁仁全 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1249-1257,共9页
针对一类存在输入饱和和输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法.首先,为了解决非对称输入饱和问题,构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统;然后,以反步法和辅助系统作为框架,... 针对一类存在输入饱和和输出死区现象的非严格反馈非线性随机多智能体系统,提出一种自适应神经网络一致性饱和控制算法.首先,为了解决非对称输入饱和问题,构造一类与所考虑智能体相同阶次的辅助系统;然后,以反步法和辅助系统作为框架,利用神经网络处理系统中的未知非线性函数,并结合Nussbaum函数解决输出死区问题;接着,利用动态面控制技术避免“计算爆炸”问题;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论验证所提出的控制算法能够保证闭环系统全部信号依概率半全局一致最终有界;最后,通过数值仿真和实例仿真的结果验证所提出控制算法的有效性. 展开更多
关键词 随机多智能体系统 一致性控制 输入饱和 输出死区
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具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制
4
作者 李元新 魏淑仪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2326-2334,共9页
将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有... 将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有界估计方法,设计一种新颖的自适应渐近跟踪控制策略;其次,通过引入Nassbaum函数解决由输入饱和不确定参数以及未知虚拟控制参数带来的影响;此外,通过利用未知增益的下界信息巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧,可以消除对控制增益函数上界信息的需要,并保证系统的全局稳定性和跟踪性能;最后,通过实例仿真及对比仿真表明所提出自适应渐近跟踪控制算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法
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非连续混合自时延多智能体系统的饱和分布式控制
5
作者 汤泽 王佳枫 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期670-680,共11页
研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围... 研究一类非连续混合自时延多智能体系统的全局指数一致性问题.首先,利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互.考虑到实际系统运行环境与节省控制成本,增设外部饱和环节将控制信号幅值限制在一个合理的范围内,从而提出利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应,以此降低控制信号的不平滑度.随后,利用Filippov微分包含理论和测度选择定理将多智能体系统的非线性动力学函数映射为Filippov集值函数,再通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理给出该多智能体系统的指数一致性判定条件及其最大容许时延.最后,通过数值仿真验证所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 非连续多智能体系统 混合自时延 非平滑分布式控制 时变控制增益 饱和策略
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产品质量信息不对称时基于信号博弈的期权预售策略 被引量:1
6
作者 孙忠锋 计国君 +1 位作者 Kim Hua Tan 林鸿熙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2009-2018,共10页
预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称,制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置,影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择.基于信号传递博弈理论,构建产品质量信息对称和不对称时的博弈模型,给出质量信息不... 预售期到达的策略消费者与制造商之间产品质量信息不对称,制造商可以通过不同的预售策略和预售价格设置,影响消费者对产品质量的判断和购买时机的选择.基于信号传递博弈理论,构建产品质量信息对称和不对称时的博弈模型,给出质量信息不对称时制造商实现分离均衡和混同均衡的边界条件.结果表明:制造商产能较大时,期权预售本身可以作为高产品质量制造商的信号传递工具;消费者判断产品质量为高质量的先验概率足够大时,高产品质量制造商倾向于实现混同均衡隐藏质量信息,反之倾向于实现分离均衡,通过较高的行权价格传递质量信息.最后进一步探讨预售期时长对消费者等待成本的影响,结果表明等待成本相对较低时上述结论依然成立. 展开更多
关键词 预售 期权定价 信号博弈 产能限制 不对称信息 不确定性
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基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制
7
作者 王伟 仲璐璐 +2 位作者 刘洋 赵珺 王霖青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2183-2191,共9页
空气压缩机在提供动力的同时消耗着大量的电力能源,其节能增效备受关注.空气负荷需求受生产节奏、计划排程等影响呈现阶段性、间歇性的特点,导致空气压缩机组在大范围内变工况运行,人工调节速度慢,机组能耗高.针对此问题,以国内工业园... 空气压缩机在提供动力的同时消耗着大量的电力能源,其节能增效备受关注.空气负荷需求受生产节奏、计划排程等影响呈现阶段性、间歇性的特点,导致空气压缩机组在大范围内变工况运行,人工调节速度慢,机组能耗高.针对此问题,以国内工业园区空气压缩机群组系统为背景,提出一种基于模糊强化学习的空气压缩机群组协调预测控制方法.首先利用工业现场的历史数据和设备运行机理建立基于模糊辨识的空气压缩机群组多工况模型;在此基础上,以最小化生产过程能耗为目标,结合生产工艺条件、设备安全等约束条件,建立基于模糊强化学习的空气压缩机组变负荷协调预测控制方法,保证系统在复杂工况下安全稳定运行;最后,将所提出方法应用于工业园区空气压缩仿真系统进行性能测试,取得较好的控制效果. 展开更多
关键词 空气压缩机群组 协调控制 模糊强化学习 预测控制
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基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法 被引量:1
8
作者 顾清华 张晓玥 陈露 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2456-2466,共11页
当使用代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题时,代理模型通常用于近似昂贵的适应度函数.然而,随着目标数的增加,近似误差将逐渐累积,计算量也会急剧增加.对此,提出一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法,使用一种改进的装... 当使用代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题时,代理模型通常用于近似昂贵的适应度函数.然而,随着目标数的增加,近似误差将逐渐累积,计算量也会急剧增加.对此,提出一种基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法,使用一种改进的装袋集成学习分类器作为代理模型.首先,从被昂贵的适应度评价的个体中选择一组分类边界,将所有个体分成两类;其次,利用这些带有分类标签的个体训练分类器,以对候选个体的类别进行预测;最后,选择有前途的个体进行昂贵适应度评价.实验结果表明,算法中所提出的代理模型可有效提高基于分类的代理辅助进化算法求解昂贵高维多目标优化问题的能力,且与目前流行的代理辅助进化算法相比,基于改进集成学习分类的代理辅助进化算法更具竞争力. 展开更多
关键词 昂贵高维多目标优化 代理辅助进化算法 代理模型 集成学习 装袋法 分类器
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面向工业控制系统全生命周期的脆弱性多维协同分析 被引量:1
9
作者 李欣格 胡晓娅 +1 位作者 周纯杰 尹泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2827-2838,共12页
工业互联网背景下,工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战,要保障系统安全稳定运行,首先需要深入探究引发工业控制系统故障的原因,明确系统脆弱性机理.针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性,面向工业控制系统全生命周期... 工业互联网背景下,工业控制系统面临攻击防不住、脆弱性易暴露的安全挑战,要保障系统安全稳定运行,首先需要深入探究引发工业控制系统故障的原因,明确系统脆弱性机理.针对当前单点或局部脆弱性分析的局限性,面向工业控制系统全生命周期安全需求及特征,提出脆弱性多维协同分析框架,通过模型驱动的系统静态、动态脆弱性分析以及多域融合评估,剖析和挖掘系统脆弱点及其关联渗透过程,生成系统脆弱性知识.所提出框架首次明确脆弱性含义,同时全生命周期需求覆盖以及一体化架构特性有助于实现系统全局脆弱性机理揭示. 展开更多
关键词 工业控制系统 脆弱性 多维协同分析 全生命周期
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基于注意力LSTM的多阶段发酵过程集成质量预测 被引量:3
10
作者 高学金 孟令军 高慧慧 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期616-624,共9页
考虑到发酵过程的动态特征对阶段划分的影响,为提高模型预测精度,提出一种基于注意力LSTM的多阶段发酵过程质量预测方法.首先,将原始三维数据沿批次展开,对每个时间片矩阵进行偏最小二乘(PLS)分析得到表征过程变量的得分矩阵和表征质量... 考虑到发酵过程的动态特征对阶段划分的影响,为提高模型预测精度,提出一种基于注意力LSTM的多阶段发酵过程质量预测方法.首先,将原始三维数据沿批次展开,对每个时间片矩阵进行偏最小二乘(PLS)分析得到表征过程变量的得分矩阵和表征质量变量的得分矩阵,采用仿射传播(AP)聚类算法将联合得分矩阵进行聚类,实现第1步划分;然后,采用encoder-decoder模型将表征过程动态性的动态特征提取出来,采用AP算法对其进行第2步划分;最后,综合分析两步划分结果,将生产过程划分为不同的稳定阶段和过渡阶段,对划分后的各个阶段分别建立注意力长短期记忆(LSTM)集成质量预测模型.将该方法应用到青霉素发酵仿真数据和大肠杆菌实际生产数据进行验证,结果表明了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 发酵过程 多阶段 偏最小二乘 动态性 过渡 质量预测
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考虑时变速度的多车场绿色车辆路径模型及优化算法 被引量:19
11
作者 周鲜成 吕阳 +2 位作者 贺彩虹 刘长石 杨堃 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期473-482,共10页
针对多车场绿色车辆路径问题,根据顾客的坐标位置,采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场;考虑时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响,确定车辆油耗和碳排放的度量函数;在此基础上,以车辆油耗成本、碳排放成本、车辆使用成... 针对多车场绿色车辆路径问题,根据顾客的坐标位置,采用K-means聚类方法将顾客分配给不同的车场;考虑时变速度和实时载重对车辆油耗和碳排放的影响,确定车辆油耗和碳排放的度量函数;在此基础上,以车辆油耗成本、碳排放成本、车辆使用成本、驾驶员工资以及时间窗惩罚成本之和最小化作为优化目标,构建多车场绿色车辆路径模型,并根据模型特点设计一种改进的蚁群算法进行求解.算例仿真结果表明,所构建的模型和提出的算法能合理调配不同车场的车辆,科学规划车辆路径,有效规避交通拥堵时间段,降低物流配送总成本,减少车辆油耗和碳排放,促进物流配送企业的节能减排. 展开更多
关键词 多车场 绿色车辆路径问题 时变速度 改进蚁群算法
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切换非线性正系统的有限时间稳定性 被引量:3
12
作者 刘婷婷 杨轩 黄丽琼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1915-1920,共6页
研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1的切换非线性正系统的有限时间稳定问题.首先,通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数,借助于Dini导数,基于MDADT切换信号,给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件.与已... 研究模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下一类齐次度为1的切换非线性正系统的有限时间稳定问题.首先,通过构造恰当的切换最大分离Lyapunov函数,借助于Dini导数,基于MDADT切换信号,给出切换非线性正系统有限时间稳定的充分条件.与已有的指数稳定性结果相比,进一步说明有限时间稳定与指数稳定的区别.其次,将所得结论应用于切换线性正系统,得到切换线性正系统在MDADT或平均驻留时间(ADT)切换信号下有限时间稳定的充分条件.最后,通过仿真算例验证所得结论的有效性. 展开更多
关键词 有限时间稳定 非线性 正系统 模型依赖 平均驻留时间 切换最大分离Lyapunov函数
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高超声速飞行器间歇故障改进自适应容错控制 被引量:4
13
作者 胡开宇 陈复扬 程子安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2627-2636,共10页
提出一种外部扰动/内部白噪声复合干扰和间歇性故障下的再入段变结构高超声速飞行器故障诊断和容错控制方法.首先给出再入姿态系统模型以及间歇故障模型.然后基于所研究的随机固定幅值故障模式对角速率系统中的周期性外部扰动进行预处理... 提出一种外部扰动/内部白噪声复合干扰和间歇性故障下的再入段变结构高超声速飞行器故障诊断和容错控制方法.首先给出再入姿态系统模型以及间歇故障模型.然后基于所研究的随机固定幅值故障模式对角速率系统中的周期性外部扰动进行预处理,根据处理结果,通过引入滑动时间窗设计一种残差信号.由于系统中存在白噪声,根据噪声分布特性并基于改进的残差信号提出两个假设检验,进而设计检测故障的两个阈值区间以检测间歇故障的发生和消失时间.与传统残差设计方法相比,改进的残差信号对于故障发生和消失时间的检测更准确.基于扩张系统设计一个自适应估计律用于估计故障,并使得估计误差满足L2-增益干扰抑制.最后提出一个自适应容错控制算法使得系统的姿态角输出能够跟踪给定的参考信号.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,Matlab仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 间歇故障 干扰 高超声速飞行器 假设检验 故障诊断 容错控制
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PI补充策略下供应链牛鞭效应的H_(∞)控制 被引量:2
14
作者 钱晨 陈庆伟 宋成颖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期2817-2824,共8页
牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建H_(∞)控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制... 牛鞭效应是指供应链管理订单制定环节中因信息扭曲造成的需求逐级放大的一种现象.针对供应链中的节点企业,在订货点法的基础上加以改进构建新的订单制定规则,并构建H_(∞)控制器达到抑制牛鞭效应的目的,从而降低供应链整体成本.订单制定环节由企业订单规则和需求预测两个部分组成,为应对需求持续上升使安全库存发散的情况,在订货点法的基础上设计PI补充策略下的新订单规则,并以系统H_(∞)范数与供应链牛鞭效应的指标定义相同为基础,引入H_(∞)控制器代替预测函数.仿真结果表明,所设计的PI补充策略下的H_(∞)控制器法与传统订单制定算法相比,可有效削减牛鞭效应,并且使企业库存始终维持在一个安全稳定的状态. 展开更多
关键词 供应链系统 牛鞭效应 H_(∞)控制器 PI补充策略
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基于边缘检测的生产线手机膜缺陷识别方法 被引量:5
15
作者 林琳 吕彦诚 +1 位作者 郭昊 刘杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1017-1024,共8页
目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率)进行研究.采用... 目前国内手机保护膜的产量和销量巨大,但手机膜生产线上的缺陷检验仍采用目检法,检测效率与准确率较低.针对生产线上手机膜缺陷检测的4个关键问题(正常与缺陷类别不平衡、高信噪比去噪、边缘特征提取以及缺陷样本检测效率)进行研究.采用RST和图像剪切方法实现缺陷样本扩充,解决缺陷样本少,缺陷位置和形式不足问题;提出自适应小波阈值及新的阈值函数,实现传统小波阈值去噪方法的改进,获得优异的去噪效果;在图像边缘检测技术中,引入改进小波阈值去噪方法及Otsu阈值设置方法,提高传统Canny算子的边缘检测性能,实现图像特征有效提取;利用具有旋转、平移及尺度不变性的Zernike矩对边缘检测结果进行特征表达,提高模式识别的效率及准确率.采用支持向量机(SVM)对正常手机膜和缺陷手机膜的边缘Zernike矩特征进行识别,实验结果表明所提方法准确率高、检测速度快,满足生产线上手机膜的缺陷检测要求. 展开更多
关键词 缺陷识别 改进小波阈值去噪 改进Canny边缘检测算法 ZERNIKE矩 支持向量机
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一种无人船动力定位跨平台实时控制模型 被引量:1
16
作者 朴在吉 郭晨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期909-916,共8页
为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航,针对以往跨平台实时控制的数据类型不统一、通信不可靠等问题,根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式,建立一种基于用户数据报协议(UDP)的远程控制模型,该模型在服... 为了更好地将实时控制算法应用于无人船的自动导航,针对以往跨平台实时控制的数据类型不统一、通信不可靠等问题,根据日本国立水产工学研究所进行无人船水池实验的研究模式,建立一种基于用户数据报协议(UDP)的远程控制模型,该模型在服务器端使用python编写,在客户端使用Matlab/Simulink.为验证控制的实时性,在实验水池进行基于自抗扰控制技术的航向控制实船实验,同时验证所设计控制系统的实时性和控制算法的有效性.在系统测试时,采用基于RBF神经网络抗扰算法对无人船动力定位系统进行仿真,并对所设计的控制器进行稳定性分析.仿真实验结果表明,应用不同编程环境进行复杂远程控制UDP通信是平稳的,过程控制结果令人满意,为后续进行复杂无人船实船实验奠定了基础. 展开更多
关键词 实时控制 无人船 用户数据报协议 神经网络 动力定位系统 跨平台通信
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天临空协同对地观测任务规划模型与并行竞争模因算法 被引量:2
17
作者 杜永浩 向尚 +1 位作者 邢立宁 陈盈果 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期523-533,共11页
针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和"看得见、盯得住、跟得上"的对地观测应用新要求,研究面向3种典型对地观测任务的天临空协同任务规划模型与算法.首先,构建统一化的观测路径决策模型,为不同资源的观测路径... 针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和"看得见、盯得住、跟得上"的对地观测应用新要求,研究面向3种典型对地观测任务的天临空协同任务规划模型与算法.首先,构建统一化的观测路径决策模型,为不同资源的观测路径提供统一的描述手段;其次,建立差异化的约束与收益模型,指明区域目标覆盖、定点目标监视和移动目标跟踪等3种典型对地观测任务,以及覆盖率、监视率和跟踪率等3种收益函数,同时提出一种并行竞争的模因算法,通过并行、竞争和进化操作逐代发挥算法、算子优势和计算机算力,提供灵活、易用和自适应的模型求解手段;然后,开展3种典型对地观测任务仿真实验,检验天临空协同对地观测任务规划模型和并行竞争模因算法,呈现出天临空对地观测的时、空协同性;最后,讨论模型和算法在天临空协同对地观测实际应用中的可行性和改进方向. 展开更多
关键词 天临空 对地观测 协同任务规划 模因算法 并行计算
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四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制 被引量:16
18
作者 高俊山 段立勇 邓立为 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期379-386,共8页
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据四旋翼无人机系统的欠驱动特性将系统分成姿态内环和位置外环.在扰动观测器的基础上,利用积分型反步控制... 针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据四旋翼无人机系统的欠驱动特性将系统分成姿态内环和位置外环.在扰动观测器的基础上,利用积分型反步控制算法完成无人机位置信息在外界干扰下的稳定跟踪控制.在扰动观测器的基础上,利用自适应滑模控制算法完成无人机姿态信息在参数不确定和外界干扰作用下的稳定跟踪控制.与传统PID控制和滑模控制进行仿真对比,验证所提出控制策略的优越性. 展开更多
关键词 扰动观测器 反步控制 自适应滑模控制 轨迹跟踪
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基于信任关系和互补判断矩阵的群决策方法 被引量:7
19
作者 李胜利 魏翠萍 宋燕红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1240-1246,共7页
随着信息和网络技术的不断发展,基于社会网络的群决策问题受到越来越多研究者的关注.针对社会网络环境下模糊互补判断矩阵的群决策问题,研究群体共识调整过程和方案选择方法.首先,融合决策者之间的社会关系、身份地位、知识能力3个方面... 随着信息和网络技术的不断发展,基于社会网络的群决策问题受到越来越多研究者的关注.针对社会网络环境下模糊互补判断矩阵的群决策问题,研究群体共识调整过程和方案选择方法.首先,融合决策者之间的社会关系、身份地位、知识能力3个方面信息来构建决策者两两之间的信任关系;其次,提出一种尽可能减少元素间共识补偿的共识度度量方法,在此基础上建立基于信任关系的共识调整模型,并从理论上证明该模型的有效性;最后通过信任关系矩阵的特征向量中心度分别求出专家的重要性权重,用以集结专家的偏好信息和对方案进行排序选择,算例分析表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 群决策 共识 一致性 社会网络 信任关系 模糊互补判断矩阵
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社会网络视角下允许弃权的群决策权力分布 被引量:1
20
作者 石瑞丽 郭春香 +1 位作者 顾新 李小平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2599-2608,共10页
针对群体决策的权力分布问题,考虑决策规则与网络效应的双重影响,研究社会网络视角下权力的分析方法.通过分析社会网络的结构、测度节点间的影响程度构建群体的影响网络,以影响网络为基础对允许弃权的Banzhaf指数进行拓展,提出网络决策... 针对群体决策的权力分布问题,考虑决策规则与网络效应的双重影响,研究社会网络视角下权力的分析方法.通过分析社会网络的结构、测度节点间的影响程度构建群体的影响网络,以影响网络为基础对允许弃权的Banzhaf指数进行拓展,提出网络决策权力的概念及测定方法,并对其性质及影响因素进行分析.结果表明:处于网络中心的个体,会因拥有更多"规则"以外的权力而成为关键决策者;而"规则权力"较高的个体,可能会因处于边缘位置而成为决策中的"弱者".所提出的决策权力考虑了决策个体对结果的直接及间接影响,并提供一种准确反映决策成员贡献程度、识别关键决策者的方法. 展开更多
关键词 权力指数 社会网络 网络决策权力 允许弃权 群体决策
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