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《遥测遥控》
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2959
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14
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《遥测遥控》(英文刊名:Journal of Telemetry, Tracking and Command)创刊于1976年,是中国航天科技集团有限公司主管、中国航天科技集团有限公司第九研究院第七〇...
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曾用名
遥测技术
主办单位
中国航天科技集团有限公司第九研究院第七〇四研究所
国际标准连续出版物号
2095-1000
国内统一连续出版物号
11-1780/TP
出版周期
双月刊
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遥测网络系统发展与展望
1
作者
邱长泉
袁延荣
+2 位作者
薛志超
李霄
王亨
《遥测遥控》
2023年第2期1-10,共10页
遥测系统对于评定航空航天飞行器飞行试验结果、故障定位、健康监测和趋势预测等具有非常重要的意义。近二十年来,高码率遥测体制、双向通信及网络化遥测等需求不断增长,美国靶场司令委员会(RCC)下属机构靶场仪器组(IRIG)将遥测网络系统...
遥测系统对于评定航空航天飞行器飞行试验结果、故障定位、健康监测和趋势预测等具有非常重要的意义。近二十年来,高码率遥测体制、双向通信及网络化遥测等需求不断增长,美国靶场司令委员会(RCC)下属机构靶场仪器组(IRIG)将遥测网络系统TmNS纳入到IRIG 106标准中,代表了下一代遥测系统的发展方向。在介绍TmNS发展历程的基础上,对TmNS的概念定义、典型架构、分层模型和网络数据消息、系统配置管理、时间同步、服务质量QoS、路由、源选择、安全等关键技术进行阐述和分析,结合我国遥测技术发展现状,总结其对我国遥测技术发展的启示,并对TmNS后续发展进行展望。
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关键词
遥测
网络
TmNS
架构
分层模型
时间同步
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职称材料
基于二阶Keystone变换的FMCWSAR动目标成像与参数估计
2
作者
贺靖
谭鸽伟
《遥测遥控》
2023年第6期80-89,共10页
本文研究了一种适用于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的地面动目标成像与参数估计的方法。首先,建立FMCW SAR系统下的动目标回波模型,通过多普勒频移补偿和时频代换...
本文研究了一种适用于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的地面动目标成像与参数估计的方法。首先,建立FMCW SAR系统下的动目标回波模型,通过多普勒频移补偿和时频代换,提出了一种基于二阶Keystone变换校正动目标回波距离弯曲的方法。其次,用Hough变换去估计动目标距离向速度,并据此进行距离走动校正。最后,采用Wigner-Hough变换估计动目标的多普勒调频率,通过补偿二次和三次多普勒相位实现动目标的精确聚焦。仿真结果表明:该方法对参数估计有较高的准确性,同时估计的参数对动目标成像有较好的聚焦效果。
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关键词
调频连续波合成孔径雷达
动目标参数估计与成像
时频代换
二阶Keystone变换
WIGNER-HOUGH变换
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职称材料
星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验
3
作者
郝悦含
关贵注
+1 位作者
郭宇龙
崔慧敏
《遥测遥控》
2023年第4期30-35,共6页
在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对...
在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。
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关键词
星间光通信
精跟踪系统
模糊自整定PID控制
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职称材料
Q/V频段电磁波在等离子体鞘套下的传输特性
4
作者
王显煜
孔哲
杨敏
《遥测遥控》
2023年第1期22-29,共8页
高超声速飞行器再入地面时,由于飞行器表面等离子体电子密度分布不均匀,因此从背风面向天基中继卫星传输,可避开迎风面的高电子密度,并以Q/V频段为测控频段,经中继卫星转发至地面测控站。本文以波阻抗方法为基础,分析了Q/V频段在不同等...
高超声速飞行器再入地面时,由于飞行器表面等离子体电子密度分布不均匀,因此从背风面向天基中继卫星传输,可避开迎风面的高电子密度,并以Q/V频段为测控频段,经中继卫星转发至地面测控站。本文以波阻抗方法为基础,分析了Q/V频段在不同等离子体参数下的传输特性,并仿真了等离子体对Q/V频段天线波束指向的影响。结果表明:Q/V频段在等离子体中穿透性更好,可在更高的等离子体电子密度和碰撞频率下保持较低的衰减值。但Q/V频段下的天线波束指向偏差较大,随着频段的提高和入射角度的减小,偏差值逐渐减小。因此,应用Q/V频段,通过中继卫星转发实现实时通信,有利于缓解再入飞行器“黑障”现象。
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关键词
中继转发
Q/V频段
波阻抗
传输特性
波束偏差
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职称材料
基于智能差分算法的摩擦力补偿方法研究
被引量:
1
5
作者
崔慧敏
《遥测遥控》
2022年第5期61-67,共7页
针对光电平台低速转动时,受摩擦力影响较大,使得速度跟随曲线出现“死区”现象,导致跟踪性能明显下降这一问题,提出了一种基于智能差分进化算法和Lurge摩擦模型的摩擦力补偿控制方法。通过采集记录光电转台正、反向匀速运动时的摩擦力大...
针对光电平台低速转动时,受摩擦力影响较大,使得速度跟随曲线出现“死区”现象,导致跟踪性能明显下降这一问题,提出了一种基于智能差分进化算法和Lurge摩擦模型的摩擦力补偿控制方法。通过采集记录光电转台正、反向匀速运动时的摩擦力大小,建立转台不同速度和摩擦力之间的对应关系。通过最小二乘法对摩擦模型静态参数进行分段拟合,采用智能差分进化算法辨识摩擦模型动态参数,并基于反馈的速度信息和获得的摩擦模型等效为摩擦补偿力矩输入到电流环控制输入端,实现平台平稳低速运行。实验结果表明:摩擦力补偿后速度响应误差由补偿前的±0.1°/s减小到±0.04°/s,提出方法效果显著。
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关键词
智能差分算法
Lurge摩擦模型
参数辨识
非线性补偿
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职称材料
“北斗+5G”联合定位与误差校正技术
被引量:
3
6
作者
曹晓春
张静
+3 位作者
林开钦
孙天阳
李振海
李奇
《遥测遥控》
2022年第6期70-77,共8页
在边坡、城市峡谷、高架等复杂的公路交通定位环境中,存在海量多样的定位需求与复杂的定位环境,北斗信号穿越建筑空间时强度被削弱,产生严重的信号反射和衍射,使得北斗卫星信号难以到达和有效使用,系统可用率下降,无法提供可靠的定位服...
在边坡、城市峡谷、高架等复杂的公路交通定位环境中,存在海量多样的定位需求与复杂的定位环境,北斗信号穿越建筑空间时强度被削弱,产生严重的信号反射和衍射,使得北斗卫星信号难以到达和有效使用,系统可用率下降,无法提供可靠的定位服务。结合第五代移动通信网络(5G)系统高密度部署的特点,提出了一种北斗+5G联合定位模型以及基于最小二乘残差Helmert后验加权的误差校正方法。在复杂公路交通环境中,可以改善可见卫星数少的问题,优化卫星的几何构型,提高用户终端定位精度,能够为用户终端提供高精度、全天候、连续、实时的定位服务。实验表明,北斗+5G联合定位模型能够大幅提升复杂公路交通环境下的定位性能。
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关键词
北斗
5G
公路环境
联合定位
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职称材料
宇航矢量伺服控制器在SiP中的设计与实现
7
作者
周禹
刘鸿瑾
+3 位作者
张绍林
施博
王鑫鑫
李宾
《遥测遥控》
2021年第5期113-120,共8页
磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍...
磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍了伺服控制器的设计,给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案,并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明,相比于前人的设计,通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时,能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。
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关键词
伺服控制
FOC
SiP6117S
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职称材料
基于空时编码的SOQPSK-TG调制器的FPGA设计
8
作者
刘丹阳
王志有
+3 位作者
夏国江
孙雪峰
宫长辉
王洋
《遥测遥控》
2019年第6期22-27,共6页
为满足未来遥测系统高码速率且可靠传输的要求,将空时编码与SOQPSK-TG技术联合调制,通过使用正余弦波形查表法及基于预编码特性的累积相位映射简化来设计结构,设计一种ALAMOUTI空时码与SOQPSK-TG编码调制的FPGA实现方案。在FPGA硬件平...
为满足未来遥测系统高码速率且可靠传输的要求,将空时编码与SOQPSK-TG技术联合调制,通过使用正余弦波形查表法及基于预编码特性的累积相位映射简化来设计结构,设计一种ALAMOUTI空时码与SOQPSK-TG编码调制的FPGA实现方案。在FPGA硬件平台测试结果验证SOQPSK-TG体制相比传统遥测调制体制具有更高的频带利用率,并且基于空间分集技术的空时编码并不会对SOQPSK-TG信号频谱产生影响,具有抗信道衰落能力的空时编码在未来遥测系统有一定应用价值。
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关键词
空时编码
SOQPSK-TG
FPGA
遥测系统
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职称材料
基于FPGA的瞬时频率指示器保宽脉冲提取方法
被引量:
1
9
作者
刘俊杰
张志聪
+1 位作者
凌晓华
何仁伦
《遥测遥控》
2019年第2期46-50,共5页
电子战ESM系统中,保宽脉冲的提取具有十分重要的意义。瞬时频率指示器作为重要的电子战设备,其传统的保宽脉冲提取方法存在诸多缺点。提出一种基于FPGA的双门限、交直流耦合的处理方法,具有信号适应性强、保宽脉冲提取准确度高等特点。...
电子战ESM系统中,保宽脉冲的提取具有十分重要的意义。瞬时频率指示器作为重要的电子战设备,其传统的保宽脉冲提取方法存在诸多缺点。提出一种基于FPGA的双门限、交直流耦合的处理方法,具有信号适应性强、保宽脉冲提取准确度高等特点。试验结果表明,设计方案可行,达到预期的各种指标要求。
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关键词
电子战
保宽脉冲
瞬时频率指示器
双门限
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职称材料
基于鲁棒自适应波束形成的抗干扰测控通信
10
作者
王正欢
周生龙
+1 位作者
杨亚宁
王卓
《遥测遥控》
2019年第4期23-28,共6页
提出一种基于阵列天线的自适应波束形成技术,其在干扰方向形成零陷来提升测控通信系统的抗干扰能力。针对飞行器飞行过程中测控通信信号到达角估计存在误差的问题,运用对角加载技术来提升波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明在低信干比...
提出一种基于阵列天线的自适应波束形成技术,其在干扰方向形成零陷来提升测控通信系统的抗干扰能力。针对飞行器飞行过程中测控通信信号到达角估计存在误差的问题,运用对角加载技术来提升波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明在低信干比情况下,方法对干扰抑制的能力可以达到50dB以上,而且能容忍较大的到达角误差。
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关键词
鲁棒自适应波束形成
抗干扰
测控通信
对角加载
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职称材料
基于LMD的最大预期飞行环境预示方法
11
作者
师培峰
邱伟
+2 位作者
王振田
王晓斌
吴瑞斌
《遥测遥控》
2018年第3期53-58,共6页
飞行试验中,为消除不同飞行工况差异,以保证预示结果相对于可能的飞行环境是合理保守的,需要对飞行遥测数据分析进行最大预期飞行环境(METE)预示。传统方法通过对最大飞行环境的振动信号功率谱进行傅立叶逆变换,得到最大预期飞行环境的...
飞行试验中,为消除不同飞行工况差异,以保证预示结果相对于可能的飞行环境是合理保守的,需要对飞行遥测数据分析进行最大预期飞行环境(METE)预示。传统方法通过对最大飞行环境的振动信号功率谱进行傅立叶逆变换,得到最大预期飞行环境的振动信号时域波形。但这种基于傅里叶变换的方法无法准确反映非线性、非平稳的飞行振动环境数据特征,导致METE预示误差较大。为此,提出一种在对非平稳信号进行基于LMD分解的时频特性分析的基础上,结合飞行遥测振动数据,完成最大飞行环境预示分析的方法。基于某次飞行试验实测振动信号的计算分析验证了方法的有效性与可行性。
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关键词
PSD
最大预期飞行环境
LMD
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职称材料
ADC性能对宽带数字阵列遥测系统接收通道增益设计的影响分析
12
作者
周家喜
张正宇
《遥测遥控》
2018年第3期48-52,共5页
针对数字阵列在大带宽、高动态、多目标遥测系统上的应用,分析宽带数字阵列遥测系统与传统高增益天线遥测系统在设计上的区别,详细分析影响接收通道增益设计的主要因素,重点就ADC器件性能对通道增益设计的影响进行了分析。通过计算仿真...
针对数字阵列在大带宽、高动态、多目标遥测系统上的应用,分析宽带数字阵列遥测系统与传统高增益天线遥测系统在设计上的区别,详细分析影响接收通道增益设计的主要因素,重点就ADC器件性能对通道增益设计的影响进行了分析。通过计算仿真信号在经过ADC以及数字波束形成的过程中,ADC器件自身信噪比SNR和无杂散动态范围SFDR两个重要参数给接收信号信噪比带来的恶化,给出了数字阵列遥测系统中通道增益设计的门限值。
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关键词
ADC器件性能
宽带
多波束遥测
通道增益
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职称材料
基于SystemVue的FMCW定高系统建模与仿真
13
作者
马月红
刘秋生
+1 位作者
张晓林
于志坚
《遥测遥控》
2016年第2期49-53,共5页
FMCW是一种定高引信体制。为了实现FMCW定高系统性能评估和方案验证,利用SystemVue仿真软件进行系统建模与仿真。通过搭建系统模型和设置系统参数,仿真得到定高距离不大于100m时,FMCW定高系统测距精度优于10%的结论。仿真结果证明了系...
FMCW是一种定高引信体制。为了实现FMCW定高系统性能评估和方案验证,利用SystemVue仿真软件进行系统建模与仿真。通过搭建系统模型和设置系统参数,仿真得到定高距离不大于100m时,FMCW定高系统测距精度优于10%的结论。仿真结果证明了系统方案的可行性及参数选择的正确性,为FMCW定高系统的工程实现提供了参考。
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关键词
FMCW
定高系统
系统仿真
测距
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职称材料
船载雷达补偿跟踪技术研究及应用
被引量:
1
14
作者
姚熠飞
李志坚
+1 位作者
常硕
郭书明
《遥测遥控》
2014年第6期67-70,共4页
一般大型雷达天线的伺服系统,由于机械结构的谐振频率不高,伺服系统带宽受到限制,跟踪动态目标时滞后误差较大。对于二阶无静差系统来说,主要是加速度滞后误差较大。为了解决这个问题,防止丢失目标,提出一种复合控制技术,在系统中采用...
一般大型雷达天线的伺服系统,由于机械结构的谐振频率不高,伺服系统带宽受到限制,跟踪动态目标时滞后误差较大。对于二阶无静差系统来说,主要是加速度滞后误差较大。为了解决这个问题,防止丢失目标,提出一种复合控制技术,在系统中采用前馈补偿的方法,可以显著减小跟踪动态滞后。
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关键词
船载雷达
补偿
复合控制
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职称材料
有限上行资源下遥控指令序列高效上注方案设计
被引量:
1
15
作者
刘洋
李家琦
李宗德
《遥测遥控》
2014年第6期45-49,共5页
针对目前卫星上行遥控速率低,有限过境时间内上传指令多的难题,设计多指令数据压缩封装指令序列结合专用任务指令的遥控上注方案。方案能够实现多任务模式下大量任务指令的高效上注,提高了卫星遥控弧段内上行资源利用率,简化了地面遥控...
针对目前卫星上行遥控速率低,有限过境时间内上传指令多的难题,设计多指令数据压缩封装指令序列结合专用任务指令的遥控上注方案。方案能够实现多任务模式下大量任务指令的高效上注,提高了卫星遥控弧段内上行资源利用率,简化了地面遥控操作。
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关键词
遥控
压缩封装
数据注入
专用任务指令
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职称材料
深空测控高精度频率估计技术研究
16
作者
卢满宏
王静温
黄建国
《遥测遥控》
2013年第3期17-22,共6页
深空测控信号具有信噪比低、频率变化率大等特点,采用传统的锁相环闭环方式进行高精度频率测量存在低信噪比与高动态之间的矛盾。提出一种基于相位模型的开环频率估计方案,综合利用二维FFT分析、卡尔曼滤波及最小二乘拟合算法,通过事后...
深空测控信号具有信噪比低、频率变化率大等特点,采用传统的锁相环闭环方式进行高精度频率测量存在低信噪比与高动态之间的矛盾。提出一种基于相位模型的开环频率估计方案,综合利用二维FFT分析、卡尔曼滤波及最小二乘拟合算法,通过事后处理实现深空测控信号的高精度频率测量。仿真结果表明,在考虑噪声和动态条件下,频率估计精度可达0.01Hz。在此基础上通过对实测数据的处理验证了该方案的可行性,为后续的工程实现提供了一种可借鉴的技术方法。
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关键词
深空测控
频率估计
二维FFT分析
卡尔曼滤波
最小二乘拟合
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职称材料
海洋波谱仪有效波高反演方法的仿真分析
17
作者
韩倩倩
胡继军
+2 位作者
宋诗艳
于勇
褚超
《遥测遥控》
2013年第6期7-13,共7页
海洋波谱仪是用于测量海浪方向谱的实孔径雷达,因其具有测量精度高、数据处理简单等特点,成为目前波浪谱测量的一个重要技术手段。对利用波谱仪回波直接反演有效波高的方法进行研究,首先通过仿真分析波谱仪天线方向图对回波的影响,然后...
海洋波谱仪是用于测量海浪方向谱的实孔径雷达,因其具有测量精度高、数据处理简单等特点,成为目前波浪谱测量的一个重要技术手段。对利用波谱仪回波直接反演有效波高的方法进行研究,首先通过仿真分析波谱仪天线方向图对回波的影响,然后以风速为输入参量,模拟产生海表面,参考Barrick回波卷积模型,计算粗糙海面的回波功率信号,并利用拟合算法反演有效波高。最后将反演得到的有效波高与输入海面的有效波高进行对比,分析不同风速下有效波高的反演精度。
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关键词
海洋波谱仪
有效波高
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职称材料
高速基-4FFT处理器的设计与实现
被引量:
1
18
作者
杜鹏程
张晓林
苏琳琳
《遥测遥控》
2012年第1期64-68,共5页
针对卫星导航基带信号处理应用,基于FPGA技术实现基-4FFT处理器,并对各功能单元进行分析。提出的FFT处理器采用流水型结构,输入单元采用乒乓操作,可实现数据连续输入;每级之间采用延迟整序输出,减少RAM资源的消耗并提高了速度;优化蝶形...
针对卫星导航基带信号处理应用,基于FPGA技术实现基-4FFT处理器,并对各功能单元进行分析。提出的FFT处理器采用流水型结构,输入单元采用乒乓操作,可实现数据连续输入;每级之间采用延迟整序输出,减少RAM资源的消耗并提高了速度;优化蝶形运算采用9个实数乘法器,减少了复数乘法单元的使用,旋转因子寻址方式更简单。实验结果表明,在100MHz时钟下,4096点的FFT转换时间仅为10.335μs,速度比Altera的FFT处理器IP核提高了60%。
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关键词
FPGA
FFT处理器
基-4
流水操作
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职称材料
一种提高GNSS测速精度的自适应Kalman滤波算法
被引量:
1
19
作者
金玲
赵晓峰
艾伦
《遥测遥控》
2011年第6期33-38,共6页
在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度大幅度降低。针对该问题,提出一种同时实现动态模型自适应修正和观测模型自适应更新的Kalman滤波算法。...
在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度大幅度降低。针对该问题,提出一种同时实现动态模型自适应修正和观测模型自适应更新的Kalman滤波算法。算法采用"滑动窗"方式来建立实时更新的动态模型参数,使"当前"统计模型自适应地跟踪载体的动态特性。此外,算法提出观测模型的自适应更新方法,通过设置载体状态判决门限,高、中机动时仅进行受动态应力影响小的伪距更新,低机动下添加精度较高的伪距率更新。通过Sprient GSS8000模拟器产生的动态场景验证表明,相对于最小二乘法和常规Kalman滤波算法,提出的自适应Kalman滤波算法能够全面提高载体在多种运动状态下的测速精度。
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关键词
GNSS测速
自适应Kalman滤波
“当前”统计模型
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职称材料
移动自组织网络一种自适应gossip机制的路由算法
被引量:
1
20
作者
袁永琼
张军
刘锋
《遥测遥控》
2010年第3期1-7,20,共8页
洪泛机制广泛用于移动自组织网络的路由发现中,由于其转发了较多的冗余路由控制分组,导致路由开销较大。为此,提出一种新的自适应闲聊路由发现机制,并应用于移动Ad hoc网络动态源路由协议中。该机制考虑到网络负载和结构对路由效率的影...
洪泛机制广泛用于移动自组织网络的路由发现中,由于其转发了较多的冗余路由控制分组,导致路由开销较大。为此,提出一种新的自适应闲聊路由发现机制,并应用于移动Ad hoc网络动态源路由协议中。该机制考虑到网络负载和结构对路由效率的影响,综合节点负载状况、两跳邻居节点信息和路径跳数三个因素来动态确定路由请求的转发概率,在保证路由请求一定送达率的条件下减少冗余分组转发,减小排队延迟。仿真结果表明,该算法应用于移动Ad hoc网络中,路由请求分组能够在维持接近洪泛一样高的广播覆盖率的同时有效减少路由开销,具有较小的平均端到端延迟。
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关键词
移动自组织网络
路由
闲聊机制
动态源路由
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职称材料
题名
遥测网络系统发展与展望
1
作者
邱长泉
袁延荣
薛志超
李霄
王亨
机构
空间物理重点实验室
出处
《遥测遥控》
2023年第2期1-10,共10页
文摘
遥测系统对于评定航空航天飞行器飞行试验结果、故障定位、健康监测和趋势预测等具有非常重要的意义。近二十年来,高码率遥测体制、双向通信及网络化遥测等需求不断增长,美国靶场司令委员会(RCC)下属机构靶场仪器组(IRIG)将遥测网络系统TmNS纳入到IRIG 106标准中,代表了下一代遥测系统的发展方向。在介绍TmNS发展历程的基础上,对TmNS的概念定义、典型架构、分层模型和网络数据消息、系统配置管理、时间同步、服务质量QoS、路由、源选择、安全等关键技术进行阐述和分析,结合我国遥测技术发展现状,总结其对我国遥测技术发展的启示,并对TmNS后续发展进行展望。
关键词
遥测
网络
TmNS
架构
分层模型
时间同步
Keywords
Telemetry
Network
TmNS
Architecture
Hierarchical model
Time synchronization
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于二阶Keystone变换的FMCWSAR动目标成像与参数估计
2
作者
贺靖
谭鸽伟
机构
华侨大学信息科学与工程学院
出处
《遥测遥控》
2023年第6期80-89,共10页
基金
华侨大学高层次人才科研项目(10BS312)。
文摘
本文研究了一种适用于调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的地面动目标成像与参数估计的方法。首先,建立FMCW SAR系统下的动目标回波模型,通过多普勒频移补偿和时频代换,提出了一种基于二阶Keystone变换校正动目标回波距离弯曲的方法。其次,用Hough变换去估计动目标距离向速度,并据此进行距离走动校正。最后,采用Wigner-Hough变换估计动目标的多普勒调频率,通过补偿二次和三次多普勒相位实现动目标的精确聚焦。仿真结果表明:该方法对参数估计有较高的准确性,同时估计的参数对动目标成像有较好的聚焦效果。
关键词
调频连续波合成孔径雷达
动目标参数估计与成像
时频代换
二阶Keystone变换
WIGNER-HOUGH变换
Keywords
Frequency modulated continuous wave(FMCW)synthetic aperture radar(SAR)
Moving target parameter estimation and imaging
Time-frequency substitution
Second-order Keystone transform
Wigner-Hough transform
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验
3
作者
郝悦含
关贵注
郭宇龙
崔慧敏
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2023年第4期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903044)。
文摘
在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。
关键词
星间光通信
精跟踪系统
模糊自整定PID控制
Keywords
Intersatellite laser communication
Fine tracking system
Fuzzy self-tuning PID control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V443.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
Q/V频段电磁波在等离子体鞘套下的传输特性
4
作者
王显煜
孔哲
杨敏
机构
西安电子科技大学空间科学与技术学院
西安空间无线电技术研究所
出处
《遥测遥控》
2023年第1期22-29,共8页
基金
国家自然科学基金(62071355)。
文摘
高超声速飞行器再入地面时,由于飞行器表面等离子体电子密度分布不均匀,因此从背风面向天基中继卫星传输,可避开迎风面的高电子密度,并以Q/V频段为测控频段,经中继卫星转发至地面测控站。本文以波阻抗方法为基础,分析了Q/V频段在不同等离子体参数下的传输特性,并仿真了等离子体对Q/V频段天线波束指向的影响。结果表明:Q/V频段在等离子体中穿透性更好,可在更高的等离子体电子密度和碰撞频率下保持较低的衰减值。但Q/V频段下的天线波束指向偏差较大,随着频段的提高和入射角度的减小,偏差值逐渐减小。因此,应用Q/V频段,通过中继卫星转发实现实时通信,有利于缓解再入飞行器“黑障”现象。
关键词
中继转发
Q/V频段
波阻抗
传输特性
波束偏差
Keywords
Communications relay
Q/V band
Wave impedance
Transmission characteristics
Beam deviation
分类号
TN011 [电子电信—物理电子学]
V443.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于智能差分算法的摩擦力补偿方法研究
被引量:
1
5
作者
崔慧敏
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2022年第5期61-67,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61903044)。
文摘
针对光电平台低速转动时,受摩擦力影响较大,使得速度跟随曲线出现“死区”现象,导致跟踪性能明显下降这一问题,提出了一种基于智能差分进化算法和Lurge摩擦模型的摩擦力补偿控制方法。通过采集记录光电转台正、反向匀速运动时的摩擦力大小,建立转台不同速度和摩擦力之间的对应关系。通过最小二乘法对摩擦模型静态参数进行分段拟合,采用智能差分进化算法辨识摩擦模型动态参数,并基于反馈的速度信息和获得的摩擦模型等效为摩擦补偿力矩输入到电流环控制输入端,实现平台平稳低速运行。实验结果表明:摩擦力补偿后速度响应误差由补偿前的±0.1°/s减小到±0.04°/s,提出方法效果显著。
关键词
智能差分算法
Lurge摩擦模型
参数辨识
非线性补偿
Keywords
Intelligent differential algorithm
Lurge friction model
Parameter identification
Nonlinear compensation
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
“北斗+5G”联合定位与误差校正技术
被引量:
3
6
作者
曹晓春
张静
林开钦
孙天阳
李振海
李奇
机构
浙江公路水运工程咨询公司
中国航天电子技术研究院卫星导航系统工程中心
航天时代飞鸿技术有限公司
出处
《遥测遥控》
2022年第6期70-77,共8页
基金
浙江省交通运输厅科技计划项目(2021024、2021025、202211)
国家自然科学基金(11873064、11503040)。
文摘
在边坡、城市峡谷、高架等复杂的公路交通定位环境中,存在海量多样的定位需求与复杂的定位环境,北斗信号穿越建筑空间时强度被削弱,产生严重的信号反射和衍射,使得北斗卫星信号难以到达和有效使用,系统可用率下降,无法提供可靠的定位服务。结合第五代移动通信网络(5G)系统高密度部署的特点,提出了一种北斗+5G联合定位模型以及基于最小二乘残差Helmert后验加权的误差校正方法。在复杂公路交通环境中,可以改善可见卫星数少的问题,优化卫星的几何构型,提高用户终端定位精度,能够为用户终端提供高精度、全天候、连续、实时的定位服务。实验表明,北斗+5G联合定位模型能够大幅提升复杂公路交通环境下的定位性能。
关键词
北斗
5G
公路环境
联合定位
Keywords
BeiDou
5G
Highway environment
Hybrid positioning
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
宇航矢量伺服控制器在SiP中的设计与实现
7
作者
周禹
刘鸿瑾
张绍林
施博
王鑫鑫
李宾
机构
北京轩宇空间科技有限公司
出处
《遥测遥控》
2021年第5期113-120,共8页
文摘
磁场导向控制FOC(field-oriented control)矢量控制算法在伺服驱动控制系统中一般由CPU或DSP实现,难以满足航天应用中实时性较高场景下的需求。为提高宇航电机系统控制的实时性与可靠性,从FOC矢量控制算法的硬件加速角度出发,详细介绍了伺服控制器的设计,给出了一种全数字、高性能的伺服控制器硬件加速设计方案,并在具有可编程逻辑功能的宇航级SiP6117S芯片上进行了验证。仿真实验表明,相比于前人的设计,通过调整观测数据的量化精度来降低硬件加速过程中的处理延时,能有效改善多级流水延迟并在一定程度上提升算法的实时性。
关键词
伺服控制
FOC
SiP6117S
Keywords
Servo control
FOC
SiP6117S
分类号
TN341 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于空时编码的SOQPSK-TG调制器的FPGA设计
8
作者
刘丹阳
王志有
夏国江
孙雪峰
宫长辉
王洋
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《遥测遥控》
2019年第6期22-27,共6页
文摘
为满足未来遥测系统高码速率且可靠传输的要求,将空时编码与SOQPSK-TG技术联合调制,通过使用正余弦波形查表法及基于预编码特性的累积相位映射简化来设计结构,设计一种ALAMOUTI空时码与SOQPSK-TG编码调制的FPGA实现方案。在FPGA硬件平台测试结果验证SOQPSK-TG体制相比传统遥测调制体制具有更高的频带利用率,并且基于空间分集技术的空时编码并不会对SOQPSK-TG信号频谱产生影响,具有抗信道衰落能力的空时编码在未来遥测系统有一定应用价值。
关键词
空时编码
SOQPSK-TG
FPGA
遥测系统
Keywords
Space-time coding
SOQPSK-TG
FPGA
Telemetry system
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于FPGA的瞬时频率指示器保宽脉冲提取方法
被引量:
1
9
作者
刘俊杰
张志聪
凌晓华
何仁伦
机构
西南电子设备研究所
出处
《遥测遥控》
2019年第2期46-50,共5页
基金
国防重大项目支持
文摘
电子战ESM系统中,保宽脉冲的提取具有十分重要的意义。瞬时频率指示器作为重要的电子战设备,其传统的保宽脉冲提取方法存在诸多缺点。提出一种基于FPGA的双门限、交直流耦合的处理方法,具有信号适应性强、保宽脉冲提取准确度高等特点。试验结果表明,设计方案可行,达到预期的各种指标要求。
关键词
电子战
保宽脉冲
瞬时频率指示器
双门限
Keywords
Electronic war
Width pulse
Instantaneous frequency indicator
Two thresholds
分类号
TN974 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于鲁棒自适应波束形成的抗干扰测控通信
10
作者
王正欢
周生龙
杨亚宁
王卓
机构
北京机电工程总体设计部
火箭军驻航天科工
出处
《遥测遥控》
2019年第4期23-28,共6页
基金
国防基础科研计划
文摘
提出一种基于阵列天线的自适应波束形成技术,其在干扰方向形成零陷来提升测控通信系统的抗干扰能力。针对飞行器飞行过程中测控通信信号到达角估计存在误差的问题,运用对角加载技术来提升波束形成算法的鲁棒性。仿真结果表明在低信干比情况下,方法对干扰抑制的能力可以达到50dB以上,而且能容忍较大的到达角误差。
关键词
鲁棒自适应波束形成
抗干扰
测控通信
对角加载
Keywords
Robust adaptive beamforming
Anti-jamming
TT&C
Diagonal loading
分类号
TN975 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于LMD的最大预期飞行环境预示方法
11
作者
师培峰
邱伟
王振田
王晓斌
吴瑞斌
机构
北京强度环境研究所
出处
《遥测遥控》
2018年第3期53-58,共6页
基金
国家自然科学基金(11402028)
航天科技集团有限公司"十三五"科技创新预研项目
文摘
飞行试验中,为消除不同飞行工况差异,以保证预示结果相对于可能的飞行环境是合理保守的,需要对飞行遥测数据分析进行最大预期飞行环境(METE)预示。传统方法通过对最大飞行环境的振动信号功率谱进行傅立叶逆变换,得到最大预期飞行环境的振动信号时域波形。但这种基于傅里叶变换的方法无法准确反映非线性、非平稳的飞行振动环境数据特征,导致METE预示误差较大。为此,提出一种在对非平稳信号进行基于LMD分解的时频特性分析的基础上,结合飞行遥测振动数据,完成最大飞行环境预示分析的方法。基于某次飞行试验实测振动信号的计算分析验证了方法的有效性与可行性。
关键词
PSD
最大预期飞行环境
LMD
Keywords
PSD
Maximum expected telemetry environment
LMD
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
ADC性能对宽带数字阵列遥测系统接收通道增益设计的影响分析
12
作者
周家喜
张正宇
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《遥测遥控》
2018年第3期48-52,共5页
基金
国家自然科学基金(61671416)
文摘
针对数字阵列在大带宽、高动态、多目标遥测系统上的应用,分析宽带数字阵列遥测系统与传统高增益天线遥测系统在设计上的区别,详细分析影响接收通道增益设计的主要因素,重点就ADC器件性能对通道增益设计的影响进行了分析。通过计算仿真信号在经过ADC以及数字波束形成的过程中,ADC器件自身信噪比SNR和无杂散动态范围SFDR两个重要参数给接收信号信噪比带来的恶化,给出了数字阵列遥测系统中通道增益设计的门限值。
关键词
ADC器件性能
宽带
多波束遥测
通道增益
Keywords
ADC component performance
Broadband
Multi-beam telemetry
Channel gain
分类号
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于SystemVue的FMCW定高系统建模与仿真
13
作者
马月红
刘秋生
张晓林
于志坚
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
军械工程学院
太原卫星发射中心
出处
《遥测遥控》
2016年第2期49-53,共5页
基金
总装"二十五"预研重点项目(51305020203)
文摘
FMCW是一种定高引信体制。为了实现FMCW定高系统性能评估和方案验证,利用SystemVue仿真软件进行系统建模与仿真。通过搭建系统模型和设置系统参数,仿真得到定高距离不大于100m时,FMCW定高系统测距精度优于10%的结论。仿真结果证明了系统方案的可行性及参数选择的正确性,为FMCW定高系统的工程实现提供了参考。
关键词
FMCW
定高系统
系统仿真
测距
Keywords
FMCW
Altimeter system
System simulation
Ranging
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船载雷达补偿跟踪技术研究及应用
被引量:
1
14
作者
姚熠飞
李志坚
常硕
郭书明
机构
中国卫星海上测控部
出处
《遥测遥控》
2014年第6期67-70,共4页
文摘
一般大型雷达天线的伺服系统,由于机械结构的谐振频率不高,伺服系统带宽受到限制,跟踪动态目标时滞后误差较大。对于二阶无静差系统来说,主要是加速度滞后误差较大。为了解决这个问题,防止丢失目标,提出一种复合控制技术,在系统中采用前馈补偿的方法,可以显著减小跟踪动态滞后。
关键词
船载雷达
补偿
复合控制
Keywords
Shipborne radar
Compensation
Complex control
分类号
V556.6 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
有限上行资源下遥控指令序列高效上注方案设计
被引量:
1
15
作者
刘洋
李家琦
李宗德
机构
上海微小卫星工程中心
出处
《遥测遥控》
2014年第6期45-49,共5页
基金
863计划课题
全球二氧化碳监测科学实验卫星总体及平台研制(2011AA12A101)
文摘
针对目前卫星上行遥控速率低,有限过境时间内上传指令多的难题,设计多指令数据压缩封装指令序列结合专用任务指令的遥控上注方案。方案能够实现多任务模式下大量任务指令的高效上注,提高了卫星遥控弧段内上行资源利用率,简化了地面遥控操作。
关键词
遥控
压缩封装
数据注入
专用任务指令
Keywords
Telecommand
Compression and encapsulation
Data injection
Special mission instruction
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
深空测控高精度频率估计技术研究
16
作者
卢满宏
王静温
黄建国
机构
西北工业大学
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2013年第3期17-22,共6页
文摘
深空测控信号具有信噪比低、频率变化率大等特点,采用传统的锁相环闭环方式进行高精度频率测量存在低信噪比与高动态之间的矛盾。提出一种基于相位模型的开环频率估计方案,综合利用二维FFT分析、卡尔曼滤波及最小二乘拟合算法,通过事后处理实现深空测控信号的高精度频率测量。仿真结果表明,在考虑噪声和动态条件下,频率估计精度可达0.01Hz。在此基础上通过对实测数据的处理验证了该方案的可行性,为后续的工程实现提供了一种可借鉴的技术方法。
关键词
深空测控
频率估计
二维FFT分析
卡尔曼滤波
最小二乘拟合
Keywords
Deep space TT&C
Frequency estimation
Two-dimensional FFT analysis
Kalman filter
Least square fit
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
海洋波谱仪有效波高反演方法的仿真分析
17
作者
韩倩倩
胡继军
宋诗艳
于勇
褚超
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2013年第6期7-13,共7页
文摘
海洋波谱仪是用于测量海浪方向谱的实孔径雷达,因其具有测量精度高、数据处理简单等特点,成为目前波浪谱测量的一个重要技术手段。对利用波谱仪回波直接反演有效波高的方法进行研究,首先通过仿真分析波谱仪天线方向图对回波的影响,然后以风速为输入参量,模拟产生海表面,参考Barrick回波卷积模型,计算粗糙海面的回波功率信号,并利用拟合算法反演有效波高。最后将反演得到的有效波高与输入海面的有效波高进行对比,分析不同风速下有效波高的反演精度。
关键词
海洋波谱仪
有效波高
Keywords
Wave spectrometer
Significant wave height
分类号
TP732.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速基-4FFT处理器的设计与实现
被引量:
1
18
作者
杜鹏程
张晓林
苏琳琳
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《遥测遥控》
2012年第1期64-68,共5页
文摘
针对卫星导航基带信号处理应用,基于FPGA技术实现基-4FFT处理器,并对各功能单元进行分析。提出的FFT处理器采用流水型结构,输入单元采用乒乓操作,可实现数据连续输入;每级之间采用延迟整序输出,减少RAM资源的消耗并提高了速度;优化蝶形运算采用9个实数乘法器,减少了复数乘法单元的使用,旋转因子寻址方式更简单。实验结果表明,在100MHz时钟下,4096点的FFT转换时间仅为10.335μs,速度比Altera的FFT处理器IP核提高了60%。
关键词
FPGA
FFT处理器
基-4
流水操作
Keywords
FPGA
FFT processor
Radix-4
Pipelining
分类号
TP87 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种提高GNSS测速精度的自适应Kalman滤波算法
被引量:
1
19
作者
金玲
赵晓峰
艾伦
机构
北京遥测技术研究所
出处
《遥测遥控》
2011年第6期33-38,共6页
文摘
在卫星导航系统动态定位中,采用基于瞬时多普勒观测量的最小二乘法确定速度,当载体高机动时,多普勒误差迅速增大,从而导致测速精度大幅度降低。针对该问题,提出一种同时实现动态模型自适应修正和观测模型自适应更新的Kalman滤波算法。算法采用"滑动窗"方式来建立实时更新的动态模型参数,使"当前"统计模型自适应地跟踪载体的动态特性。此外,算法提出观测模型的自适应更新方法,通过设置载体状态判决门限,高、中机动时仅进行受动态应力影响小的伪距更新,低机动下添加精度较高的伪距率更新。通过Sprient GSS8000模拟器产生的动态场景验证表明,相对于最小二乘法和常规Kalman滤波算法,提出的自适应Kalman滤波算法能够全面提高载体在多种运动状态下的测速精度。
关键词
GNSS测速
自适应Kalman滤波
“当前”统计模型
Keywords
GNSS velocity determination
Adaptive Kalman filtering
Current statistical model
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
移动自组织网络一种自适应gossip机制的路由算法
被引量:
1
20
作者
袁永琼
张军
刘锋
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《遥测遥控》
2010年第3期1-7,20,共8页
基金
国家自然基金重点项目(60532030)
国家自然基金杰出青年项目(60625102)
文摘
洪泛机制广泛用于移动自组织网络的路由发现中,由于其转发了较多的冗余路由控制分组,导致路由开销较大。为此,提出一种新的自适应闲聊路由发现机制,并应用于移动Ad hoc网络动态源路由协议中。该机制考虑到网络负载和结构对路由效率的影响,综合节点负载状况、两跳邻居节点信息和路径跳数三个因素来动态确定路由请求的转发概率,在保证路由请求一定送达率的条件下减少冗余分组转发,减小排队延迟。仿真结果表明,该算法应用于移动Ad hoc网络中,路由请求分组能够在维持接近洪泛一样高的广播覆盖率的同时有效减少路由开销,具有较小的平均端到端延迟。
关键词
移动自组织网络
路由
闲聊机制
动态源路由
Keywords
Mobile Ad hoc network
Routing
Gossip
DSR
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥测网络系统发展与展望
邱长泉
袁延荣
薛志超
李霄
王亨
《遥测遥控》
2023
0
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职称材料
2
基于二阶Keystone变换的FMCWSAR动目标成像与参数估计
贺靖
谭鸽伟
《遥测遥控》
2023
0
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职称材料
3
星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验
郝悦含
关贵注
郭宇龙
崔慧敏
《遥测遥控》
2023
0
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职称材料
4
Q/V频段电磁波在等离子体鞘套下的传输特性
王显煜
孔哲
杨敏
《遥测遥控》
2023
0
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职称材料
5
基于智能差分算法的摩擦力补偿方法研究
崔慧敏
《遥测遥控》
2022
1
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职称材料
6
“北斗+5G”联合定位与误差校正技术
曹晓春
张静
林开钦
孙天阳
李振海
李奇
《遥测遥控》
2022
3
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职称材料
7
宇航矢量伺服控制器在SiP中的设计与实现
周禹
刘鸿瑾
张绍林
施博
王鑫鑫
李宾
《遥测遥控》
2021
0
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职称材料
8
基于空时编码的SOQPSK-TG调制器的FPGA设计
刘丹阳
王志有
夏国江
孙雪峰
宫长辉
王洋
《遥测遥控》
2019
0
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职称材料
9
基于FPGA的瞬时频率指示器保宽脉冲提取方法
刘俊杰
张志聪
凌晓华
何仁伦
《遥测遥控》
2019
1
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职称材料
10
基于鲁棒自适应波束形成的抗干扰测控通信
王正欢
周生龙
杨亚宁
王卓
《遥测遥控》
2019
0
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职称材料
11
基于LMD的最大预期飞行环境预示方法
师培峰
邱伟
王振田
王晓斌
吴瑞斌
《遥测遥控》
2018
0
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职称材料
12
ADC性能对宽带数字阵列遥测系统接收通道增益设计的影响分析
周家喜
张正宇
《遥测遥控》
2018
0
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职称材料
13
基于SystemVue的FMCW定高系统建模与仿真
马月红
刘秋生
张晓林
于志坚
《遥测遥控》
2016
0
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职称材料
14
船载雷达补偿跟踪技术研究及应用
姚熠飞
李志坚
常硕
郭书明
《遥测遥控》
2014
1
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职称材料
15
有限上行资源下遥控指令序列高效上注方案设计
刘洋
李家琦
李宗德
《遥测遥控》
2014
1
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职称材料
16
深空测控高精度频率估计技术研究
卢满宏
王静温
黄建国
《遥测遥控》
2013
0
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职称材料
17
海洋波谱仪有效波高反演方法的仿真分析
韩倩倩
胡继军
宋诗艳
于勇
褚超
《遥测遥控》
2013
0
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职称材料
18
高速基-4FFT处理器的设计与实现
杜鹏程
张晓林
苏琳琳
《遥测遥控》
2012
1
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职称材料
19
一种提高GNSS测速精度的自适应Kalman滤波算法
金玲
赵晓峰
艾伦
《遥测遥控》
2011
1
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职称材料
20
移动自组织网络一种自适应gossip机制的路由算法
袁永琼
张军
刘锋
《遥测遥控》
2010
1
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职称材料
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