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《铁道建筑技术》

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《铁道建筑技术》由中国铁道建筑集团有限公司主管主办，是中国铁建重要的技术宣传窗口和技术交流平台。《铁道建筑技术》于1963年创刊，1966年刊名为《铁道兵科技通讯》，1984年刊名为《铁道施工技术》，...查看详情>>
  • 主办单位中国铁道建筑集团有限公司
  • 国际标准连续出版物号1009-4539
  • 国内统一连续出版物号11-3368/TU
  • 出版周期月刊
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不同开挖方法对浅埋黄土分岔隧道受力特性的影响
1
作者 邵志远 《铁道建筑技术》 2024年第1期115-119,185,共6页
为优化浅埋黄土分岔隧道的施工方法,依托白石二号隧道采用中导洞法和三导洞法对分岔处的受力和变形特性进行了分析。结果表明:(1)受施工工序转换影响,分岔处拱顶沉降和拱脚的水平位移变化趋势复杂,开挖后中导洞法左右洞拱顶沉降分别为-2... 为优化浅埋黄土分岔隧道的施工方法,依托白石二号隧道采用中导洞法和三导洞法对分岔处的受力和变形特性进行了分析。结果表明:(1)受施工工序转换影响,分岔处拱顶沉降和拱脚的水平位移变化趋势复杂,开挖后中导洞法左右洞拱顶沉降分别为-28.62 mm和-29.95 mm,三导洞法分别为-27.93 mm和-28.94 mm,数值相差不大但三导洞法对大跨段的影响更小。采用中导洞法左右洞拱脚水平位移分别为13.69 mm和-14.28 mm,三导洞法分别为10.78 mm和-12.13 mm,三导洞法施工有利于控制隧道的周边收敛。(2)相比三导洞法,中导洞法左右洞拱顶围岩应力差更大,施工偏压问题更明显。(3)两种方法均能满足施工要求,但三导洞法更有利于控制隧道周边收敛,且对大跨段影响较小。 展开更多
关键词 黄土地区 浅埋 分岔隧道 施工优化
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都市圈市域(郊)铁路高质量发展路径研究
2
作者 王皓 《铁道建筑技术》 2024年第4期207-210,共4页
本文从市域(郊)铁路规划、建设以及运营等角度深入总结我国市域(郊)铁路的发展现状,并分析市域(郊)铁路发展过程所存在的问题。基于此,提出都市圈市域(郊)铁路高质量发展路径,即协同融合、经济高效规划路径,功能合理、财务持续建设路径... 本文从市域(郊)铁路规划、建设以及运营等角度深入总结我国市域(郊)铁路的发展现状,并分析市域(郊)铁路发展过程所存在的问题。基于此,提出都市圈市域(郊)铁路高质量发展路径,即协同融合、经济高效规划路径,功能合理、财务持续建设路径,互联互通、多元共享运营路径以及体制保障、标准共建政策路径。通过四条路径协同发展,为下一阶段我国都市圈市域(郊)铁路的发展提供一定参考价值,助力都市圈综合交通体系高质量发展。 展开更多
关键词 都市圈 市域(郊)铁路 发展路径 高质量发展 协同发展
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高地温隧道施工期热害综合防治关键技术研究
3
作者 王松涛 《铁道建筑技术》 2024年第3期137-140,共4页
为解决高地温隧道施工过程中的高温作业环境问题,提高施工人员舒适度和生产效率,以兰渝铁路化马隧道为研究对象,通过现场监测、数值模拟和现场实践相结合的方法,研究分析了高地温隧道的形成及施工影响,并对热害防治技术进行了相关研究,... 为解决高地温隧道施工过程中的高温作业环境问题,提高施工人员舒适度和生产效率,以兰渝铁路化马隧道为研究对象,通过现场监测、数值模拟和现场实践相结合的方法,研究分析了高地温隧道的形成及施工影响,并对热害防治技术进行了相关研究,确定了隧道隔热层最佳厚度50 mm,并采用“双通风管道通风+掌子面冰块降温”的降温技术,现场应用良好,隧道内温度满足施工要求,确保高地温隧道施工的安全性和效率。研究结果可为高地温隧道的通风隔热设计与施工提供依据。 展开更多
关键词 高地温隧道 热害 隔热层 冰块降温 通风
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长距离穿越顺煤层瓦斯隧道卸压消突方法研究
4
作者 温嘉伟 《铁道建筑技术》 2024年第3期133-136,153,共5页
长距离穿煤隧道通常具有围岩破碎程度高、揭煤断面大、时间和空间紧张等特点,如何对此类隧道快速消突是隧道施工中面临的重大难点。以祁连山2#隧道为例,通过分析长距离穿越顺煤层瓦斯隧道的工程特点,对隧道瓦斯泄压增透抽采方法进行分... 长距离穿煤隧道通常具有围岩破碎程度高、揭煤断面大、时间和空间紧张等特点,如何对此类隧道快速消突是隧道施工中面临的重大难点。以祁连山2#隧道为例,通过分析长距离穿越顺煤层瓦斯隧道的工程特点,对隧道瓦斯泄压增透抽采方法进行分析比选,最终选择水力割缝快速卸压消突方法,并建立了相应数值仿真模型,通过数值优化得到最优的钻孔布置间距和割缝布置间距。并通过现场试验,发现水力割缝快速卸压消突方法相对于传统钻孔抽采瓦斯法可以大量缩短抽采时间,验证了该方法的可行性及数值模拟结果的可靠性。本研究成果可为高瓦斯隧道水力割缝实际应用提供有效借鉴。 展开更多
关键词 穿煤隧道 卸压消突方法 水力割缝 瓦斯抽采 割缝参数
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斜截面钢箱梁提篮拱桥桥面结构施工技术研究
5
作者 尹黔 《铁道建筑技术》 2024年第2期107-111,共5页
结合斜截面钢箱梁提篮拱桥桥面结构,以绵阳科技城涪江大桥为工程背景,针对该类桥梁在桥面结构施工中所遇到的斜截面主梁外侧支座脱空和倒T形横梁面外屈曲两大技术难题,通过分析研究创新提出处理措施:主梁通过设置预偏角可解决拼装斜截... 结合斜截面钢箱梁提篮拱桥桥面结构,以绵阳科技城涪江大桥为工程背景,针对该类桥梁在桥面结构施工中所遇到的斜截面主梁外侧支座脱空和倒T形横梁面外屈曲两大技术难题,通过分析研究创新提出处理措施:主梁通过设置预偏角可解决拼装斜截面主梁时因其向内偏转而造成外侧支座脱空的问题,并给出主梁预偏角计算公式及设置方法;在横梁跨中增设支架并主动顶升,可大幅提高横梁的面外稳定性能,确保其在施工过程中不会出现失稳,并基于数值模拟给出满足稳定性要求的顶升力下限值。本文提出的两项施工技术已成功应用于绵阳科技城涪江大桥,保障了我国首座斜截面钢箱梁提篮拱桥桥面结构的顺利拼装。 展开更多
关键词 钢拱桥 桥面结构 预偏角 横梁屈曲 支架 顶升力
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磁浮动力轨参数自动检测设备研究
6
作者 王海涛 《铁道建筑技术》 2024年第1期62-64,95,共4页
随着磁浮技术的不断发展,依靠人工施工检测面临着市场的淘汰,为进一步提高磁浮智能化施工技术,研发了一种磁浮动力轨参数自动检测设备,并成功应用到清远磁浮项目完成现场验证。设备采用线结构激光扫描技术、自动控制技术实现检测设备的... 随着磁浮技术的不断发展,依靠人工施工检测面临着市场的淘汰,为进一步提高磁浮智能化施工技术,研发了一种磁浮动力轨参数自动检测设备,并成功应用到清远磁浮项目完成现场验证。设备采用线结构激光扫描技术、自动控制技术实现检测设备的自动巡航检测,实现高架工况下动力轨的自动测量。与传统人工检测相比,检测设备可实现检测数据的实时显示、远程控制和监测,满足不同工况下的动力轨检测,在检测效率和安全保障方面取得进步,促进磁浮施工技术迈向信息化、智能化方向发展。 展开更多
关键词 磁浮动力轨 参数检测 自动走行
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车辆段建筑垃圾再生填料特性试验研究
7
作者 张新波 《铁道建筑技术》 2024年第3期9-11,34,共4页
以郑州地铁12号线车辆段建筑垃圾填筑路基为背景,首先论述了建筑垃圾的组成成分和作为路基填料的可能性;然后以混凝土块和碎砖作为再生填料的主要成分进行室内试验,明确了再生填料的最佳配合比,并在此基础上研究了砖含量与最大干密度和... 以郑州地铁12号线车辆段建筑垃圾填筑路基为背景,首先论述了建筑垃圾的组成成分和作为路基填料的可能性;然后以混凝土块和碎砖作为再生填料的主要成分进行室内试验,明确了再生填料的最佳配合比,并在此基础上研究了砖含量与最大干密度和承载比的关系,拟合出最大干密度与砖含量的二次曲线;最后通过试验段验证了建筑垃圾作为路基填料的可行性。通过研究可知,根据不同砖、砼比例设计建筑垃圾再生料,能够满足多种回填区域的强度要求,做到最大程度回收再利用,可作为类似工程的参考。 展开更多
关键词 车辆段 建筑垃圾 再生填料 试验研究
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一上软下硬地层盾构漂移原因及控制措施
8
作者 周双禧 《铁道建筑技术》 2024年第5期157-160,共4页
盾构机在砂砾土和泥岩组成的上软下硬地层中掘进时,盾构机及管片姿态控制难度大,盾构姿态偏差过大易导致盾构隧道偏离设计轴线,造成较大的安全隐患,如何快速安全纠偏至关重要。依托某地铁盾构隧道工程,分析盾构掘进过程盾构姿态漂移量... 盾构机在砂砾土和泥岩组成的上软下硬地层中掘进时,盾构机及管片姿态控制难度大,盾构姿态偏差过大易导致盾构隧道偏离设计轴线,造成较大的安全隐患,如何快速安全纠偏至关重要。依托某地铁盾构隧道工程,分析盾构掘进过程盾构姿态漂移量大的原因,为降低盾构姿态偏差对管片的影响,提出盾构机超前抽土的方法,在盾构机前盾下方采用钻孔设备抽土,形成一定大小的空腔,配合千斤顶分区控制措施,成功使盾构机姿态漂移量调整至规定范围,最大纠偏量达120 mm,研究成果可为类似盾构机姿态漂移控制提供借鉴。 展开更多
关键词 盾构隧道 上软下硬地层 盾构姿态 漂移 纠偏
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外经平台建筑央企海外专利布局研究--以阿尔及利亚市场为例
9
作者 金朝 《铁道建筑技术》 2024年第5期210-214,共5页
外经平台建筑央企,是我国基建领域中国技术、中国标准“走出去”的重要平台;阿尔及利亚作为“一带一路”倡议中重要的中东北非区域沿线国家,其国内基建领域市场的国际竞争愈发激烈,建筑央企在阿尔及利亚应借助专利布局以更好地开展属地... 外经平台建筑央企,是我国基建领域中国技术、中国标准“走出去”的重要平台;阿尔及利亚作为“一带一路”倡议中重要的中东北非区域沿线国家,其国内基建领域市场的国际竞争愈发激烈,建筑央企在阿尔及利亚应借助专利布局以更好地开展属地经营活动,推动“一带一路”高质量发展。通过对阿尔及利亚专利公报数据进行统计,分析其市场技术空白区域,以有针对性地提出建筑央企在阿专利布局策略;通过梳理、分析在阿建筑央企专利数据,归纳出了3种不同类型的外经平台建筑央企,并有针对性地提出了不同类型企业在阿尔及利亚的专利布局策略。 展开更多
关键词 建筑央企 外经平台 专利 阿尔及利亚
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天桥顶推施工对其夹胶玻璃形状及性能的影响研究
10
作者 张平 《铁道建筑技术》 2023年第3期102-104,109,共4页
基于钢化夹胶玻璃及PVB胶片的材料特性建立复合模型,探讨了莆田站新建天桥带幕墙顶推施工时钢化夹胶玻璃的适宜形状,在此基础上对天桥顶推施工过程中桁架间相对变形对夹胶玻璃性能的影响进行研究,并提出了一种夹胶玻璃安装弹性结构,结... 基于钢化夹胶玻璃及PVB胶片的材料特性建立复合模型,探讨了莆田站新建天桥带幕墙顶推施工时钢化夹胶玻璃的适宜形状,在此基础上对天桥顶推施工过程中桁架间相对变形对夹胶玻璃性能的影响进行研究,并提出了一种夹胶玻璃安装弹性结构,结果表明:莆田站新建天桥带幕墙顶推时宜采用三角形钢化夹胶玻璃,且随着钢桁架间相对竖向变形的增大,三角形夹胶玻璃的最大应力和最大变形也逐渐增大,并且都呈线性变化;当三角形夹胶玻璃发生位移小于0.5 mm时,玻璃受力是安全的。 展开更多
关键词 钢化夹胶玻璃 顶推施工 PVB胶片
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小曲线半径磁浮轨道梁关键施工技术研究
11
作者 胡伟 《铁道建筑技术》 2023年第6期82-85,94,共5页
本文针对中低速磁浮交通桥梁工程曲线半径小、孔跨多样化、小箱梁结构、变形控制要求高等结构特点,基于200 m曲线半径轨道梁预制安装、钢模结构设计及调控、曲线监测及调控、安装技术措施等施工关键技术进行研究,分析轨道梁预制和安装... 本文针对中低速磁浮交通桥梁工程曲线半径小、孔跨多样化、小箱梁结构、变形控制要求高等结构特点,基于200 m曲线半径轨道梁预制安装、钢模结构设计及调控、曲线监测及调控、安装技术措施等施工关键技术进行研究,分析轨道梁预制和安装整体工艺方案,解决了几个施工关键技术难题:(1)小半径曲线轨道梁钢模型结构设计与调控方式;(2)相对坐标控制环境下曲线监测与调控技术;(3)小半径曲线磁浮轨道梁安装方案。同时对轨道梁制运架施工成本定额进行测算和对比,结果证明中低速磁浮预制轨道梁施工在技术和经济上具可实施性,可为后续中低速磁浮项目建设实施和产业发展提供参考。 展开更多
关键词 小曲线半径 磁浮轨道梁 预制安装 关键技术
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爆破载荷下隧道围岩动力响应与爆破振速测试研究
12
作者 张业权 孙杰 《铁道建筑技术》 2023年第8期147-150,共4页
依托沈白高铁新宾隧道工程,采用有限元数值模拟软件建立施工隧道模型,模拟实际当量炸药爆炸,以围岩动力响应为主要分析依据,分析钻爆法施工围岩在地震波作用下的动力响应特征及振动衰减规律,并对现场同一截面5个监测点进行定点监测以验... 依托沈白高铁新宾隧道工程,采用有限元数值模拟软件建立施工隧道模型,模拟实际当量炸药爆炸,以围岩动力响应为主要分析依据,分析钻爆法施工围岩在地震波作用下的动力响应特征及振动衰减规律,并对现场同一截面5个监测点进行定点监测以验证模拟可行性。研究表明:在不同爆心距下,质点振动速度随爆心距的增大呈指数型减小趋势;爆破源近端振速衰减速度明显大于远端,与地震波传播规律相符合;Z(迎爆方向)方向峰值振速一般大于其他两个方向。现场监测结果与模拟结果较为吻合,实际工程中应重点对Z方向峰值振速进行监测,以确保施工安全性。 展开更多
关键词 隧道爆破 围岩 动态响应 数值分析 现场监测
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近断层地震作用下上承式钢管混凝土拱桥地震响应影响研究
13
作者 陈利 《铁道建筑技术》 2023年第12期129-135,共7页
为探究近断层脉冲地震动对钢管混凝土拱桥地震动力响应影响规律,以高烈度地区一上承式钢管混凝土拱桥为研究对象,建立全桥非线性有限元模型,对其进行非线性地震响应分析,分别研究主拱圈与拱上立柱抗震性能。结果表明:近断层脉冲地震动... 为探究近断层脉冲地震动对钢管混凝土拱桥地震动力响应影响规律,以高烈度地区一上承式钢管混凝土拱桥为研究对象,建立全桥非线性有限元模型,对其进行非线性地震响应分析,分别研究主拱圈与拱上立柱抗震性能。结果表明:近断层脉冲地震动相较于远场地震动,结构地震响应更大,对结构破坏性更强;在纵、横向地震输入下,拱圈最大弯矩响应均出现在拱脚;地震沿横向输入时,较矮拱上立柱剪力响应较大,且支座位移响应更为显著;而当地震沿纵向输入时,拱上立柱将产生双向剪力,且较高立柱的纵向剪力大于横向。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱桥 近断层地震动 地震响应 动力分析 数值计算
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无人仓技术在轨道交通物资库中的应用研究
14
作者 张正远 《铁道建筑技术》 2023年第11期133-139,共7页
介绍了无人仓技术的概念、特征和适用行业;结合轨道交通行业物资存储特点,指出当前常规物资库存在效率低下、投资高等问题。以成都某轨道交通线路为例,对物资库采用无人仓技术后的物资存储规划、工艺平面布置、物资存取能力、主要设备... 介绍了无人仓技术的概念、特征和适用行业;结合轨道交通行业物资存储特点,指出当前常规物资库存在效率低下、投资高等问题。以成都某轨道交通线路为例,对物资库采用无人仓技术后的物资存储规划、工艺平面布置、物资存取能力、主要设备配置、物资出入库流程及流线等进行了研究,介绍了配套仓储管理系统的构架和主要功能,并与常规物资库进行综合经济技术指标对比,得出无人仓技术方案具有物资存储、盘点和发放效率高、工程投资小等优点,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人仓 轨道交通 物资库
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复杂环境条件下单双线隧道过渡段方案研究
15
作者 陈德健 《铁道建筑技术》 2022年第12期154-158,共5页
隧道建设在考虑铁路远期建设需求情况下,需要为远期工程建设预留条件,特别是在车站附近,道岔、渡线较多,线路线间距复杂,该段落隧道工程常会遇到单双线隧道结构过渡情况。隧道单双线过渡段结构形式较为复杂,利用特殊断面使隧道由单洞双... 隧道建设在考虑铁路远期建设需求情况下,需要为远期工程建设预留条件,特别是在车站附近,道岔、渡线较多,线路线间距复杂,该段落隧道工程常会遇到单双线隧道结构过渡情况。隧道单双线过渡段结构形式较为复杂,利用特殊断面使隧道由单洞双线与双洞单线进行过渡,其常用方案有直接过渡和连拱隧道逐步过渡两种方案,需要结合具体条件进行合理选择。本研究针对南庄岭隧道地质条件、断面跨度、施工难度、运营养护条件等因素,结合连拱隧道与大断面结构过渡方案采用有限元分析方法在经济性、施工便捷性及工期、受力角度进行方案比选,以合理确定隧道DK89+767~DK89+806段结构形式及施工方案。 展开更多
关键词 连拱隧道 大跨断面 单双线过渡 方案对比 数值分析
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合肥地铁4号与6号线供电系统拆分方案研究
16
作者 刘斌 《铁道建筑技术》 2022年第8期85-88,140,共5页
城市轨道交通建设具有投资大、周期长的特点,如线网中多条线同期建设,会超出城市经济承受能力,因此轨道交通分期建设成为常规做法。而受城市规划和建设时序影响,对一条已建成运营的线路进行拆分,其中一部分与另一条线路形成贯通运营的... 城市轨道交通建设具有投资大、周期长的特点,如线网中多条线同期建设,会超出城市经济承受能力,因此轨道交通分期建设成为常规做法。而受城市规划和建设时序影响,对一条已建成运营的线路进行拆分,其中一部分与另一条线路形成贯通运营的情况也时有发生。本文以合肥地铁4、6号线为例,首先于拆分站点对供电系统牵引变电所归属进行划分,并研究在拆分站点新建一座开闭所从而合理拆分中压系统;针对环网电缆、电力监控系统、杂散电流系统以及直流保护等拆分方案进行系统分析,在明确拆分风险点后提出各拆分项的重难点及注意事项。 展开更多
关键词 城市轨道交通 供电系统 拆分方案 风险点
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基于节段预制拼装施工阶段的PK箱梁剪力滞效应研究
17
作者 赵健 《铁道建筑技术》 2022年第1期17-21,共5页
为探究混凝土PK箱梁在节段预制拼装施工阶段的剪力滞效应,以石首长江公路大桥为工程背景,采用空间结构计算理论以及现场实测方法对模型计算结果进行验证,研究PK箱梁在自重作用,预应力张拉、提升与滑移不同阶段的剪力滞效应的变化规律,... 为探究混凝土PK箱梁在节段预制拼装施工阶段的剪力滞效应,以石首长江公路大桥为工程背景,采用空间结构计算理论以及现场实测方法对模型计算结果进行验证,研究PK箱梁在自重作用,预应力张拉、提升与滑移不同阶段的剪力滞效应的变化规律,为类似工程提供理论支撑。研究结果表明:考虑空间预应力的PK箱梁结构模型计算结果与实测结果吻合较好,误差在6%~7%之间;自重作用时应力较小,但剪力滞效应最大,提升与滑移阶段的剪力滞效应相对较小,且沿箱梁截面呈非线性走势;张拉横向预应力越大,剪力滞系数曲线沿横桥向越趋于平缓,预应力对剪力滞的影响效果明显;预应力张拉量相等时,吊点与滑靴位置的改变是影响剪力滞效应的主要因素。建议在设计节段预制拼装施工方案时,对预应力张拉方法以及吊点与滑靴位置的设置予以充分考虑,控制箱梁剪力滞效应,保障施工阶段结构的安全性。 展开更多
关键词 桥梁工程 剪力滞效应 空间结构计算理论 PK箱梁 节段预制拼装
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武汉轨道交通3号线菱-香段方案研究
18
作者 黎明 《铁道建筑技术》 2022年第4期87-90,117,共5页
轨道交通线路经常需要下穿道路红线窄、周边建筑物密集、地下管线复杂的地段,处理好复杂地段线站位与周边环境的关系对全线乃至相邻线路至关重要。本文通过对武汉轨道交通3号线工程菱角湖站-香港路站范围内车站、区间不同组合形式进行... 轨道交通线路经常需要下穿道路红线窄、周边建筑物密集、地下管线复杂的地段,处理好复杂地段线站位与周边环境的关系对全线乃至相邻线路至关重要。本文通过对武汉轨道交通3号线工程菱角湖站-香港路站范围内车站、区间不同组合形式进行技术经济对比分析,提出该复杂环境下最合理的车站布置形式和线路走行方案。文中涉及到的实际工程案例其研究思路,可为后续线站位设计中遇到类似的技术难题提供有效参考和借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 控制因素 线路方案 换乘车站 对比分析
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再生骨料混凝土力学特性和透水性能研究与应用 被引量：2
19
作者 刘咏梅 《铁道建筑技术》 2022年第6期113-116,185,共5页
再生骨料混凝土具有很好的透水性能,适于多雨水及极端气候地区用作路基填筑和边坡防护工程材料。本文研究再生骨料混凝土的力学性能和透水性能,为其在天府仁寿大道项目路基边坡防护工程中的应用提供理论基础。结果表明,采用废弃混凝土... 再生骨料混凝土具有很好的透水性能,适于多雨水及极端气候地区用作路基填筑和边坡防护工程材料。本文研究再生骨料混凝土的力学性能和透水性能,为其在天府仁寿大道项目路基边坡防护工程中的应用提供理论基础。结果表明,采用废弃混凝土块制备的再生骨料掺入混凝土会导致其力学性能下降;但再生骨料掺量较小时,混凝土力学性能降幅较小,当再生骨料掺量50%时,抗压强度由45 MPa降低到30 MPa;完全采用再生骨料制备的混凝土抗压强度也可达15 MPa以上,满足路基填筑和路基边坡防护工程中混凝土抗压强度要求(高于10 MPa)。随再生骨料掺量增加,混凝土的渗透性和保水性均明显提升,有利于其在工程中应用。 展开更多
关键词 建筑垃圾 再生骨料 混凝土 力学性能 透水性 试验
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接触网上部结构智能化安装设备设计
20
作者 刘澄宇 《铁道建筑技术》 2022年第3期61-65,共5页
高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备。介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参... 高铁隧道内部接触网上部结构安装普遍存在低效,高风险等问题,针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部结构智能化安装设备。介绍了接触网上部结构智能化安装设备的整体结构组成、安装工艺流程及设备主要参数,并详细阐述了多关节机械手、三维视觉模块、自动操作平台、全站仪和自动安装垫片螺母等模块关键技术及创新点。该设备主要应用于高铁隧道内接触网上部结构吊柱的自动安装及斜率检测,在确保施工的安全性和稳定性的基础上,提高了吊柱安装效率和舒适性。 展开更多
关键词 接触网吊柱 智能化 机械人 设计
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